[發(fā)明專利]采用數(shù)據(jù)通信模式的后車狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510249619.0
• 申請日: 2015-05-15
• 公開（公告）號: CN104882026A
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫鳳蘭
• 申請（專利權(quán)）人: 孫鳳蘭
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種采用數(shù)據(jù)通信模式的后車狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，設(shè)置在當(dāng)前汽車上，其特征在于，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括后車圖像采集處理設(shè)備、802.11p通信設(shè)備、后車?yán)走_(dá)設(shè)備和ARM11處理器，所述后車圖像采集處理設(shè)備用于對當(dāng)前汽車正后方的其他車輛即后車進(jìn)行圖像拍攝和圖像處理，所述后車?yán)走_(dá)設(shè)備用于檢測當(dāng)前汽車距離后車的水平距離，所述ARM11處理器與所述后車圖像采集處理設(shè)備、所述802.11p通信設(shè)備和所述后車?yán)走_(dá)設(shè)備分別連接，基于所述后車圖像采集處理設(shè)備的圖像處理結(jié)果和所述后車?yán)走_(dá)設(shè)備測量的水平距離，確定后車狀態(tài)，并將后車狀態(tài)通過所述802.11p通信設(shè)備實(shí)時(shí)發(fā)送給后車。

2.如權(quán)利要求1所述的采用數(shù)據(jù)通信模式的后車狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控系統(tǒng)還包括：

移動通信接口，設(shè)置在當(dāng)前汽車車體前端上，與所在城市的交通管理控制平臺連接，用于實(shí)時(shí)更新輪胎車體比例閾值表，所述輪胎車體比例閾值表由所在城市的交通管理控制平臺根據(jù)所在城市內(nèi)行駛的各個(gè)車輛自行無線上報(bào)的車輛品牌預(yù)先確定的以車輛品牌為索引保存的輪胎車體比例閾值，每一個(gè)車輛品牌對應(yīng)的輪胎車體比例閾值為從每一個(gè)車輛品牌的汽車正前方看、輪胎正常狀態(tài)下輪胎胎體暴露在視野中的高度與車體高度的最小比值；

移動硬盤，設(shè)置在當(dāng)前汽車儀表盤內(nèi)，與所述移動通信接口連接，用于接收并存儲所述輪胎車體比例閾值表，還用于預(yù)先存儲輪胎胎體高度閾值、輪胎上限灰度閾值、輪胎下限灰度閾值、車體上限灰度閾值和車體下限灰度閾值，所述輪胎上限灰度閾值和輪胎下限灰度閾值用于將圖像中的輪胎胎體與背景分離，所述輪胎上限灰度閾值和所述輪胎下限灰度閾值的取值都在0-255之間，所述輪胎上限灰度閾值大于所述輪胎下限灰度閾值，所述車體上限灰度閾值和所述車體下限灰度閾值用于將圖像中的車體與背景分離，所述車體上限灰度閾值和所述車體下限灰度閾值的取值都在0-255之間，所述車體上限灰度閾值大于所述車體下限灰度閾值；

備用電源，設(shè)置在當(dāng)前汽車儀表盤內(nèi)，在汽車蓄電池和汽車發(fā)電機(jī)都與所述監(jiān)控系統(tǒng)斷開時(shí)，為所述監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)的各個(gè)設(shè)備提供供電；

液晶顯示設(shè)備，設(shè)置在當(dāng)前汽車儀表盤內(nèi)，與所述ARM11處理器連接，用于實(shí)時(shí)顯示后車輪胎異常信號或后車輪胎不可靠信號；

所述后車圖像采集處理設(shè)備包括高清攝像頭、圖像預(yù)處理器、輪胎胎體識別器和后車車體識別器；所述高清攝像頭采用1920×1080的采集分辨率對后車進(jìn)行圖像拍攝以獲得后車圖像；所述圖像預(yù)處理器與所述高清攝像頭連接，用于依次對所述后車圖像執(zhí)行對比度增強(qiáng)、自適應(yīng)遞歸濾波和灰度化處理，以獲得灰度化后車圖像；所述輪胎胎體識別器與所述圖像預(yù)處理器和所述移動硬盤分別連接，將所述灰度化后車圖像中灰度值在所述輪胎上限灰度閾值和所述輪胎下限灰度閾值之間的所有像素組成輪胎胎體子圖像，識別所述輪胎胎體子圖像中的后車輪胎胎體高度；所述后車車體識別器與所述圖像預(yù)處理器和所述移動硬盤分別連接，將所述灰度化后車圖像中灰度值在所述車體上限灰度閾值和所述車體下限灰度閾值之間的所有像素組成后車車體子圖像，并基于后車車體子圖像確定后車品牌和后車車體高度；

所述ARM11處理器設(shè)置在當(dāng)前汽車儀表盤內(nèi)，與所述移動硬盤、所述后車圖像采集處理設(shè)備、所述802.11p通信設(shè)備和所述后車?yán)走_(dá)設(shè)備分別連接，接收所述后車輪胎胎體高度、所述后車車體高度、所述后車品牌和所述水平距離，基于所述后車品牌在所述輪胎車體比例閾值表中查找所述后車品牌對應(yīng)的輪胎車體比例閾值作為后車輪胎車體比例閾值，基于所述水平距離和所述后車輪胎胎體高度計(jì)算后車輪胎胎體實(shí)際高度，將所述后車輪胎胎體高度對所述后車車體高度的比值作為目標(biāo)比例，當(dāng)所述目標(biāo)比例小于等于所述后車輪胎車體比例閾值且所述后車輪胎胎體實(shí)際高度小于等于所述輪胎胎體高度閾值時(shí)，發(fā)出后車輪胎異常信號，當(dāng)所述目標(biāo)比例大于所述后車輪胎車體比例閾值且所述后車輪胎胎體實(shí)際高度大于所述輪胎胎體高度閾值時(shí)，發(fā)出后車輪胎正常信號，當(dāng)所述目標(biāo)比例小于等于所述后車輪胎車體比例閾值或所述后車輪胎胎體實(shí)際高度小于等于所述輪胎胎體高度閾值時(shí)，發(fā)出后車輪胎不可靠信號；

所述802.11p通信設(shè)備設(shè)置在當(dāng)前汽車車體前端上，將所述后車輪胎異常信號或所述后車輪胎不可靠信號通過802.11p通信鏈路發(fā)送到后車的802.11p接收終端。