[發明專利]一種智能化可升降式立體停車庫及其工作方法

有效

• 申請號: 201510241336.1
• 申請日: 2015-05-13
• 公開（公告）號: CN104831965B
• 公開（公告）日: 2017-05-17
• 發明（設計）人: 董步榮;凌錦文;董飛;嚴建東;廖啟德;馬勇;何駿
• 申請（專利權）人: 江蘇謙益實業有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/22;E04H6/42
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙)32267
• 代理人: 馬廣旭

1.一種智能化可升降式立體停車庫，其特征在于：包括：停車庫（1）、支撐機構（2）、升降裝置（3）、移動裝置（4）、電氣控制裝置（5）、安全控制系統（6）以及自助服務平臺（7），其中，所述的停車庫（1）內設有控制室、行駛道、停車場，所述升降裝置（3）、移動裝置（4）以及安全控制系統（6）均與支撐機構（2）連接，且所述升降裝置（3）、移動裝置（4）以及自助服務平臺（7）均與電氣控制裝置（5）連接，所述電氣控制裝置（5）由供電系統和控制系統組成，所述控制系統分別與支撐機構（2）、升降裝置（3）、移動裝置（4）、安全控制系統（6）以及自助服務平臺（7）連接；

所述支撐機構（2）包括停車臺（21）、支撐架（22）和安全板（23），且，所述的停車臺（21）上設有支撐平臺（24），所述支撐架（22）設于停車臺（21）的底部，所述安全板（23）設于停車臺（21）的四周；

所述升降裝置（3）由曳引驅動機構、傳動機構、搬運機構、平衡機構以及導軌機構組成，所述曳引驅動機構與傳動機構連接，所述搬運機構、平衡機構以及導軌機構均與支撐機構（2）連接；所述曳引驅動機構包括：第一電機、減速箱和制動機構，所述傳動機構包括牽引繩和升降鏈條，所述搬運機構包括載車臺和橫移滑道，所述導軌機構包括升降柱、升降導軌和對重導軌，所述升降柱設于升降導軌中，所述對重導軌設于升降導軌之間，且它們均與曳引驅動機構連接；所述第一電機與減速箱和制動機構連接，所述牽引繩繞于第一電機上，所述的升降鏈條與制動機構連接，所述載車臺設于停車臺的下方，所述橫移滑道設于載車臺的下方；

所述移動裝置（4）由第二電機、長軸、鏈條、鏈輪、三級滑叉和橫向導軌構成，所述的長軸與第二電機連接，所述鏈條連接于鏈輪和長軸之間，所述三級滑叉設于橫向導軌中，且其可以進行上下移動，所述橫向導軌設于行駛道中；所述安全控制系統（6）包括安全檢測裝置、警報裝置以及緊急停運裝置，所述安全檢測裝置、報警裝置以及緊急停運裝置均與電氣控制裝置（5）中的控制系統連接；

所述自助服務平臺（7）由機箱、放紙盒、顯示器、出紙口、打印機、掃碼槍、人臉識別系統和控制器構成，其中，所述的人臉識別系統由識別裝置和掃描儀組成，所述的放紙盒、打印機、控制器、識別裝置和掃碼槍均設于機箱內，所述的顯示器設于機箱的頂部，所述出紙口設于顯示器的側面，且其與放紙盒連接，所述掃描儀設于顯示器的下方，且其與所述掃碼槍相配合。

2.根據權利要求1所述的一種智能化可升降式立體停車庫，其特征在于：所述停車臺（21）采用防火鋼材料制成，其上設有兩個內置槽，且所述內置槽的尺寸與支撐架（22）相匹配。

3.根據權利要求1或2所述的一種智能化可升降式立體停車庫，其特征在于：所述支撐架（22）由支承板、支撐軸和固定件構成，且所述的支撐軸上設有卡板，所述支撐軸的兩端分別與支承板和固定件活動連接。

4.根據權利要求1所述的一種智能化可升降式立體停車庫，其特征在于：所述控制系統采用PLC自動化電器控制，其由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，所述支撐機構（2）、升降裝置（3）、移動裝置（4）、安全控制系統（6）以及自助服務平臺（7）均與操作控制器連接。

5.根據權利要求1所述的一種智能化可升降式立體停車庫，其特征在于：所述安全板（23）的內側設有泡棉。

6.根據權利要求1所述的一種智能化可升降式立體停車庫，其特征在于：所述三級滑叉的表面設有塑膠保護套。

7.一種智能化可升降式立體停車庫的工作方法，其特征在于：具體的工作步驟如下：

（1）、當車主想要停車時，把車停放到停車臺（21）上，然后熄火，準備把車停到停車場地上；

（2）、待汽車停好后，車主到自助服務平臺（7）處，通過顯示器來查看當前停車場中的停車位情況，并確定好自己想停放的位置；

（3）、當車主確定了停車位置后，點擊顯示屏上的“位置選擇”，然后根據自己的需要選擇適當的位置，位置選好后，點擊“確認”按鈕，此時機箱中的打印機將會把車主選擇的車位打印出來，并設有固定的條碼；

（4）、待車位確定好后，停車臺（21）上的安全板（23）將會升起 ，對汽車起到很好的防護作用，然后升降裝置（3）中的升降柱將會順著升降導軌向上移動，與此同時，帶動著支撐機構（2）向上運動；

（5）、待升降裝置（3）上升至指定的位置后，升降柱將會順著移動裝置（4）中橫向軌道進行橫向移動，直至移動到車主指定的位置；

（6）、當汽車運行到指定的位置后，停車臺（21）中的支撐架（22）將會升起，將汽車頂起，然后通過三級滑叉將汽車運至選定的停車場地；

（7）、當汽車放置好后，支撐架（22）將會回降至初始的位置；

（8）、當車主需要取出汽車時，把存車時打印紙對準機箱上的掃碼槍，待確認無誤后，三級滑叉將會把汽車運回停車臺（21）上；

（9）、然后移動裝置（4）將會帶動整個支撐機構（2）向出口方向移動，當移動到指定的位置后，升降裝置（3）將會帶著支撐機構（2）向下運行；

（10）、當支撐機構（2）下降至底面時，車主將車開出即可；

（11）、在停車過程中，一旦安全控制系統（6）檢測出任何的問題，那么報警器將會立即報警并自動開啟緊急停運裝置；

（12）、工作人員在聽到警報后，立即對故障進行檢測和排除，待確保沒有問題后，再次開始正常的停車即可。