[發(fā)明專利]一種智能小車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510236422.3
• 申請日: 2015-05-11
• 公開（公告）號(hào): CN104881028A
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許鋒;袁鳳獻(xiàn);龔冬梅;王志恒;程生;錢房房;駱林惠;陳燦
• 申請（專利權(quán)）人: 皖西學(xué)院
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02;H02S10/20
• 代理公司: 北京君恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11466
• 代理人: 林潮;張璐

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種智能小車。

背景技術(shù)

智能小車，即輪式機(jī)器人，是移動(dòng)機(jī)器人的一種，其內(nèi)容涵蓋機(jī)械、汽車、電子、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、傳感技術(shù)等多個(gè)學(xué)科的知識(shí)領(lǐng)域，作為一門新興的綜合技術(shù)，可廣泛的應(yīng)用于工廠自動(dòng)料車、固定場地搬運(yùn)車等技術(shù)領(lǐng)域，也可應(yīng)用于復(fù)雜、惡劣的工作環(huán)境，具有良好的應(yīng)用前景。

但是，現(xiàn)有的智能小車仍然需要將石油作為能源，從而對環(huán)境造成污染環(huán)境，并且，在遇到障礙物時(shí)，也無法及時(shí)規(guī)避障礙物。

針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種智能小車，以至少解決對環(huán)境的污染以及無法及時(shí)規(guī)避障礙物的技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種智能小車，包括：車體，設(shè)置在所述車體上的太陽能供電模塊，驅(qū)動(dòng)模塊、超聲波傳感器、舵機(jī)、控制器，其中，所述太陽能供電模塊包括太陽能電池組和與所述太陽能電池組連接的蓄電池，所述蓄電池通過所述驅(qū)動(dòng)模塊與前輪車軸連接，所述超聲波傳感器通過所述舵機(jī)與所述控制器連接，所述控制器與所述驅(qū)動(dòng)模塊連接。

在本發(fā)明實(shí)施例中，通過太陽能供電模塊對該智能小車進(jìn)行供電，不需要使用石油作為能源，從而減少了對環(huán)境的污染，并通過超聲波傳感器和控制器實(shí)現(xiàn)對障礙物的規(guī)避，由于超聲波具有方向性強(qiáng)，能量易于集中等特點(diǎn)，能夠產(chǎn)生反射、干涉、疊加和共振現(xiàn)象，因此通過超聲波能夠使得智能小車及時(shí)避開障礙物，進(jìn)而解決了對環(huán)境的污染以及無法及時(shí)規(guī)避障礙物的技術(shù)問題。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的智能小車的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的智能小車的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的智能小車的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的智能小車的車體的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤４送猓g(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

圖1至圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能小車，如圖1至圖3所示，該智能小車包括：車體100，設(shè)置在該車體100上的太陽能供電模塊，驅(qū)動(dòng)模塊101、超聲波傳感器102、舵機(jī)103、控制器104，其中，該太陽能供電模塊包括太陽能電池組105和與該太陽能電池組105連接的蓄電池106，該蓄電池106通過該驅(qū)動(dòng)模塊101與前輪車軸107連接，該超聲波傳感器102通過該舵機(jī)103與該控制器104連接，該控制器104與該驅(qū)動(dòng)模塊101連接。

采用本發(fā)明實(shí)施例提供的智能小車，通過太陽能供電模塊對該智能小車進(jìn)行供電，不需要使用石油作為能源，從而減少了對環(huán)境的污染，并通過超聲波傳感器和控制器實(shí)現(xiàn)對障礙物的規(guī)避，由于超聲波具有方向性強(qiáng)，能量易于集中等特點(diǎn)，能夠產(chǎn)生反射、干涉、疊加和共振現(xiàn)象，因此通過超聲波能夠使得智能小車及時(shí)避開障礙物，進(jìn)而解決了對環(huán)境的污染以及無法及時(shí)規(guī)避障礙物的技術(shù)問題。