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[發(fā)明專利]S形變距行走的無碳小車在審

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201510231606.0 申請(qǐng)日: 2015-05-08
公開(公告)號(hào): CN104874187A 公開(公告)日: 2015-09-02
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 安冬;李昱;張童;熊永齊 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 沈陽建筑大學(xué)
主分類號(hào): A63H17/00 分類號(hào): A63H17/00;A63H17/26;A63H31/08
代理公司: 沈陽圣群專利事務(wù)所(普通合伙) 21221 代理人: 王憲忠
地址: 110168 遼*** 國省代碼: 遼寧;21
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 形變 行走 小車
【權(quán)利要求書】:

1.S形變距行走的無碳小車,其特征在于包括有車架、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)向裝置,

所述車架包括有底板(1)、軸承座(4)、拉桿支架(9)、主動(dòng)軸支架(19)、驅(qū)動(dòng)軸支架(11)、勢(shì)能支架(20)和前輪輪軸支架(3),勢(shì)能支架垂直安裝在底板中心,底板的后端兩側(cè)分別安裝后輪支架(14)、主動(dòng)軸支架和驅(qū)動(dòng)軸支架,底板的前端安裝有前輪輪軸支架(3),軸承座(4)固定在底板(1)上并與前輪輪軸支架(3)連接;所述驅(qū)動(dòng)裝置包括有勢(shì)能塊(34)、定滑輪(21)、主動(dòng)軸(17)、后輪軸(31)、后輪(15)、后大齒輪(16)、小齒輪(13)、前大齒輪(10)、驅(qū)動(dòng)軸(32)、線繩(33)和繞線槽(18),定滑輪安裝在勢(shì)能支架上,線繩(33)的一端連接勢(shì)能塊(34),線繩(33)另一端繞過定滑輪后纏繞在繞線槽內(nèi),繞線槽與后大齒輪安裝在主動(dòng)軸上,后大齒輪嚙合小齒輪,小齒輪嚙合前大齒輪,前大齒輪安裝在驅(qū)動(dòng)軸上,小齒輪安裝在后輪軸上;所述傳動(dòng)裝置包括有凸輪(12)、拉桿(8)、Y形件(6),凸輪(12)與前大齒輪(10)安裝在驅(qū)動(dòng)軸(32)上,拉桿(8)一端與凸輪相連,拉桿另一端與Y形件連接;所述轉(zhuǎn)向裝置包括有橫桿(5)和前輪(2),橫桿(5)一端連接Y形件(6)另一端連接前輪輪軸支架(3),前輪輪軸支架(3)與前輪(2)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的S形變距行走的無碳小車,其特征在于所述車架為塔形。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的S形變距行走的無碳小車,其特征在于所述繞線槽的繞線部分為圓臺(tái)形。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的S形變距行走的無碳小車,其特征在于拉桿(8)為T形,拉桿具有長條形滑槽(23),Y形件的一端設(shè)置有套孔(24),套孔內(nèi)具有螺紋(25),Y形件與拉桿(8)螺紋連接,拉桿與Y形件、橫桿、前輪輪軸支架組成前輪調(diào)直裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的S形變距行走的無碳小車,其特征在于,所述的凸輪(12)具有凸輪滑槽(26),凸輪滑槽邊緣帶有變距范圍的刻度,拉桿(8)一端的長條形滑槽通過螺栓(28)螺母27連接在凸輪滑槽(26)上,螺栓(28)、螺母(27)緊固在長條形滑槽上并能在凸輪滑槽內(nèi)移動(dòng),凸輪與拉桿、螺栓和螺母組成變距裝置。

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