[發明專利]一種輻照后顆粒自動分選裝置

有效

• 申請號: 201510219939.1
• 申請日: 2015-04-30
• 公開（公告）號: CN104841640B
• 公開（公告）日: 2017-04-19
• 發明（設計）人: 劉馬林;趙宏生;邵友林;唐春和;劉兵
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司11002
• 代理人: 李相雨

1.一種輻照后顆粒自動分選裝置，其特征在于，包括底座，以及設置于所述底座上的顆粒拾取裝置、顆粒收集裝置和顆粒測量裝置；

所述顆粒收集裝置包括用于存放待測樣品的樣品瓶和用于分類存放檢測后樣品的放樣瓶，所述樣品瓶和放樣瓶設置于所述底座上；所述測量裝置包括用于屏蔽干擾的屏蔽腔和用于檢測待測樣品的測量儀器，所述屏蔽腔固定于所述底座上，所述測量儀器正對于所述屏蔽腔設置；所述顆粒拾取裝置包括真空吸筆和真空泵，所述真空吸筆設有通孔，所述通孔的一端為抽氣口，另一端為吸口，所述真空吸筆可移動的設于所述底座上，所述真空吸筆豎直設置，且所述吸口向下；所述真空泵與所述抽氣口連接，所述真空泵通過所述抽氣口對真空吸筆內部的空氣進行抽取，控制所述吸口對所述待測樣品的吸取；

還設有控制裝置，所述控制裝置對所述測量儀器和真空泵進行控制；

還包括圓盤，所述圓盤可繞其中心旋轉的固定于所述底座上，所述圓盤通過旋轉軸控制旋轉，所述圓盤的中心設有樣品槽，所述圓盤的邊緣沿周向設有若干放樣槽，所述樣品槽內插有所述樣品瓶，每個所述放樣槽內分別插有所述放樣瓶。

2.根據權利要求1所述的輻照后顆粒自動分選裝置，其特征在于，所述真空吸筆通過移動裝置固定于所述底座上，所述移動裝置包括固定于底座上的水平移動軸和固定于所述水平移動軸上的豎直移動軸，所述真空吸筆固定于所述豎直移動軸上，所述水平移動軸帶動所述真空吸筆在所述圓盤和所述屏蔽腔之間運動，所述豎直移動軸帶動所述真空吸筆沿豎直方向運動。

3.根據權利要求2所述的輻照后顆粒自動分選裝置，其特征在于，所述水平移動軸和豎直移動軸均采用光軸導向軸和絲杠傳動軸的雙軸模式，所述水平移動軸、豎直移動軸和旋轉軸均采用齒輪機械傳動。

4.根據權利要求3所述的輻照后顆粒自動分選裝置，其特征在于，所述水平移動軸、豎直移動軸和旋轉軸的主齒輪分別由伺服電機控制，各個所述伺服電機分別通過限位條和肘夾設置于該軸的一端。

5.根據權利要求1所述的輻照后顆粒自動分選裝置，其特征在于，所述真空吸筆的吸口上設有彈性空心筆頭，所述真空吸筆的抽氣口的外緣設有固定凸起，所述真空吸筆的頸部設有定位環，所述真空吸筆的外壁上套設有彈簧，所述彈簧固定于所述固定凸起和定位環之間。

6.根據權利要求5所述的輻照后顆粒自動分選裝置，其特征在于，所述彈性空心筆頭為軟橡膠材料。

7.根據權利要求1所述的輻照后顆粒自動分選裝置，其特征在于，所述屏蔽腔為三面屏蔽結構，其開口處于所述測量儀器相對。

8.根據權利要求1所述的輻照后顆粒自動分選裝置，其特征在于，所述測量儀器為非接觸式光譜儀。

9.根據權利要求4所述的輻照后顆粒自動分選裝置，其特征在于，各個所述伺服電機通過所述控制裝置進行控制。