[發明專利]一種高速工業縫紉機伺服控制裝置及控制方法在審
| 申請號： | 201510219573.8 | 申請日： | 2015-04-29 |
| 公開（公告）號： | CN104762759A | 公開（公告）日： | 2015-07-08 |
| 發明（設計）人： | 趙溫才;李州木 | 申請（專利權）人： | 武漢加權科技有限公司 |
| 主分類號： | D05B19/02 | 分類號： | D05B19/02 |
| 代理公司： | 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217 | 代理人： | 郭偉剛 |
| 地址： | 430079 湖北省武漢市*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 高速 工業 縫紉機 伺服 控制 裝置 方法 | ||
1.一種高速工業縫紉機伺服控制裝置，主體為高速工業縫紉機，采用三相直流無刷電機作為伺服電機，其特征在于：所述三相直流無刷電機的電機主軸上設置一個360線光電編碼盤和一個霍爾傳感器，在電機機頭中的兩個上下針位固定設置控制器。
2.根據權利要求1所述一種高速工業縫紉機伺服控制裝置，其特征在于：所述360線光電編碼盤為帶有中心安裝孔的薄片圓盤，圓盤表面帶有斷續的同心圓槽，電機主軸穿過360線光電編碼盤上的中心安裝孔，將360線光電編碼固定在電機主軸上任意位置，通過導線與控制器導通。
3.根據權利要求1所述一種高速工業縫紉機伺服控制裝置，其特征在于：所述霍爾傳感器距離電機主軸2～6cm，與360線光電編碼盤上縫隙對應，偏差角度≤0.45°，霍爾傳感器通過導線與控制器導通。
4.根據權利要求1所述一種高速工業縫紉機伺服控制裝置，其特征在于：所述控制器采用MCU微控制單元。
5.一種實現權利要求1所述一種高速工業縫紉機伺服控制裝置的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：
(1)縫紉機開始運轉時，根據360線光電編碼盤檢測到的旋轉計數信號，可確定縫紉機速度；
(2)根據360線光電編碼盤信號和一只霍爾傳感器的開關信號可決定直流無刷伺服電機的換相時刻；
(3)通過電機主軸上霍爾傳感器確定電機的第一個換相時刻，根據360線光電編碼盤的信號可確定三相直流無刷伺服電機的另外兩個換相時刻；
(4)再次讀到霍爾傳感器信號時，如果讀到360線光電編碼盤信號數在360，表示三相直流無刷伺服電正常運轉，如果超過這個范圍，表示電機運轉有問題，故障報警。
6.根據權利要求5所述一種高速工業縫紉機伺服控制裝置的控制方法，其特征在于：所述步驟(4)中360線光電編碼盤信號數在360±2范圍內，用于調整信號檢測誤差。
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