[發明專利]利用ADS?B數據的GM?EPHD濾波雷達系統誤差聯合估計方法

有效

• 申請號: 201510218847.1
• 申請日: 2015-04-30
• 公開（公告）號: CN104849702B
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 來燃;章濤;吳仁彪
• 申請（專利權）人: 中國民航大學
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40
• 代理公司: 天津才智專利商標代理有限公司12108
• 代理人: 龐學欣

1.一種利用ADS-B數據的GM-EPHD濾波雷達系統誤差聯合估計方法，所述的利用ADS-B數據的GM-EPHD濾波雷達系統誤差聯合估計方法包括按順序進行的下列步驟：

1)建立目標的ADS-B及雷達的觀測方程的S1階段；

2)建立目標及雷達系統誤差的狀態轉移方程的S2階段；

3)利用GM-EPHD濾波器對雷達系統誤差進行融合估計的S3階段；

其特征在于：在步驟1)中，所述的建立目標的ADS-B及雷達的觀測方程的方法是首先利用坐標投影技術將目標的ADS-B觀測值轉換到以雷達站位置為中心的直角坐標系下，由于ADS-B監視數據的定位精度遠遠優于雷達的定位精度，在不考慮ADS-B定位誤差的基礎上，建立坐標轉換后的目標的ADS-B觀測方程，然后考慮雷達系統誤差，建立目標的雷達觀測方程，為利用GM-EPHD濾波器對雷達系統誤差進行融合估計做準備；

在步驟2)中，所述的建立目標及雷達系統誤差的狀態轉移方程的方法是假設目標狀態及雷達系統誤差均滿足線性高斯特性，進而建立目標及雷達系統誤差的狀態轉移方程，為利用GM-EPHD濾波器對雷達系統誤差進行融合估計做準備；

在步驟3)中，所述的利用GM-EPHD濾波器對雷達系統誤差進行融合估計的方法是首先將雷達系統誤差擴展至目標狀態中組成擴展狀態，根據S2階段中建立的目標及雷達系統誤差的狀態轉移方程分別對目標狀態及雷達系統誤差進行預測，然后使用S1階段中坐標轉換后的ADS-B觀測數據對目標狀態進行高斯混合-概率假設密度濾波，以獲取較為準確的目標狀態估計，接著使用S1階段中的雷達觀測數據對擴展狀態進行高斯混合-擴展概率假設密度濾波，進而采用兩步卡爾曼濾波器聯合估計出目標狀態和雷達系統誤差，最后使用加權平均算法對雷達系統誤差進行融合估計。