[發明專利]勢能驅動運輸裝置

有效

• 申請號: 201510216109.3
• 申請日: 2015-05-01
• 公開（公告）號: CN105460526B
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 李義超
• 申請（專利權）人: 李義超
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種勢能驅動運輸裝置，其特征是：包括貫穿樓體（1）的送管（2），送管（2）的發送端高于回收端，送管（2）內設有沿送管（2）滾動的滾動裝置（3），送管（2）的發送端設有將滾動裝置（3）從地面送入送管（2）發送端的發送裝置，樓體（1）上部貫穿有回管（4），回管（4）的起始端高于終止端，回管（4）的終止端與發送裝置的入口相對應，送管（2）的回收端設有將滾動裝置（3）送入回管（4）起始端的回收裝置，所述滾動裝置（3）包括內設球腔（5）的球體（6），球體（6）上設有門口（7），門口（7）上鉸接有閉合后內外壁與球體（6）圓滑過渡的弧門（8），弧門（8）通過鎖緊裝置與門口（7）閉合在一起，送管（2）上設有與房間對應的取放滾動裝置（3）的取放裝置，還包括控制發送裝置、回收裝置和取放裝置動作的控制器（16）。

2.如權利要求 1 所述的勢能驅動運輸裝置，其特征在于：所述滾動裝置（3）還包括設置在球腔（5）內的球冠狀半球（31），半球（31）外周上均設有至少三個將半球（31）撐離球體（6）內壁的球罩（9），球罩（9）內設有自由滾動的滾球（10），滾球（10）與球體（6）內壁滾動支撐配合。

3.如權利要求 2所述的勢能驅動運輸裝置，其特征在于：所述發送裝置包括由發送電機驅動的上下設置的上發送輪（12）和下發送輪（13），上發送輪（12）和下發送輪（13）上傳動套裝有發送帶（14），發送帶（14）上均布有能托舉滾動裝置（3）的發送爪（15），發送爪（15）上設有使滾動裝置（3）滾入對應送管（2）發送端的切換機構，控制器（16）控制發送電機將發送爪（15）上的滾動裝置（3）提升到對應送管（2）發送端并控制切換機構動作。

4.如權利要求 3所述的勢能驅動運輸裝置，其特征在于：所述發送爪（15）包括固設在發送帶（14）上的底座（17），底座（17）靠近發送帶（14）的一邊上方鉸接有上下擺動的爪板（18），底座（17）遠離發送帶（14）的一邊與上方的對應爪板（18）之間設有將爪板（18）向上推起的彈簧（19），底座（17）中部安裝有能將爪板（18）向下吸附的電磁鐵（20）。

5.如權利要求4 所述的勢能驅動運輸裝置，其特征在于：所述回收裝置包括由回收電機驅動的上下設置的上回收輪（22）和下回收輪（23），上回收輪（22）和下回收輪（23）上傳動套裝有回收帶（24），回收帶（24）上均布有能托舉滾動裝置（3）的回收爪（25），回收爪（25）上也設有使滾動裝置（3）滾入回管（4）發送端的切換機構，控制器（16）還控制回收電機和回收爪（25）接收滾動裝置（3）并將滾動裝置（3）送入回管（4）發送端。

6.如權利要求5所述的勢能驅動運輸裝置，其特征在于：回管（4）發送端和回收爪（25）之間設有與控制器（16）電連接的限位器（26），回收爪（25）底部安裝有由滾動裝置（3）觸發的感應開關（21），感應開關（21）與控制器（16）電連接。

7.如權利要求6所述的勢能驅動運輸裝置，其特征在于：所述取放裝置包括與送管（2）前段連通的送支管（26），送支管（26）入口高出口低傾斜設置且其入口低于或等于所連接送管（2）部分的高度，送支管（26）末端連通有取物筒（27），取物筒（27）通過回支管（28）與送管（2）后段連通，回支管（28）入口高出口低傾斜設置且其出口等于或高于所連接送管（2）部分，送支管（26）入口后端鉸接有支管門（29），支管門（29）由由控制器（16）控制的步進電機驅動打開后轉動到送管（2）內將送管（2）截斷。

8.如權利要求7所述的勢能驅動運輸裝置，其特征在于：發送爪（15）和各送管（2）發送端之間設有與控制器（16）電連接的觸發器（30）。

9.如權利要求8所述的勢能驅動運輸裝置，其特征在于：所述鎖緊裝置包括設置在弧門（8）邊沿的弧門槽（32），弧門槽（32）內固設有彈片（33），彈片（33）外端固設有楔形塊（34），門口（7）邊沿設有與楔形塊（34）插裝配合的鎖緊槽（35），鎖緊槽（35）口部設有與楔形塊（34）所緊配合的倒楔形塊（11），彈片（33）中部固設有向外延伸的撥動桿（37），門口（7）邊沿還設有與撥動桿（37）對應的解鎖槽（36）。