[發(fā)明專利]智能、編程定位自動(dòng)澆灌系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510212036.0
• 申請(qǐng)日: 2015-04-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104898479A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金家勝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 金家勝
• 主分類號(hào): G05B19/04
• 分類號(hào): G05B19/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域：

電腦軟件和電氣自動(dòng)化技術(shù)。

背景技術(shù)：

為了克服當(dāng)前一些人工澆灌的成本高，道路中間綠化帶人工澆灌危險(xiǎn)系數(shù)高，作物大面積澆灌困難，澆灌不量不好控制，普通噴頭澆灌位置不可以編程定位的缺陷，本發(fā)明可以巧妙地克服這些困難。

發(fā)明內(nèi)容：

這是一套智能、編程定位自動(dòng)澆灌系統(tǒng)，配合旋轉(zhuǎn)噴頭使用。通過(guò)光感應(yīng)器、溫度感應(yīng)器、濕度感應(yīng)器、雨量感應(yīng)器等外部設(shè)備地配合去計(jì)算，結(jié)合客戶的需求自動(dòng)合理地控制澆灌時(shí)間及澆灌量。

智能、編程定位自動(dòng)澆灌系統(tǒng)可以對(duì)需要澆灌的地方進(jìn)行定位的澆灌，澆灌的位置可以在噴頭半徑(半徑考慮為10米)范圍內(nèi)，最小在0.3～2.4平方米內(nèi)可以編程定位，并且可以編程各種形狀的澆灌范圍。

智能、編程定位自動(dòng)澆灌系統(tǒng)可以設(shè)置自動(dòng)運(yùn)行，或由客戶控制端電腦控制?？刂贫穗娔X安裝一套軟件后，可以控制或監(jiān)控多處的澆灌系統(tǒng)。系統(tǒng)設(shè)有故障報(bào)修功能；某個(gè)噴頭故障出現(xiàn)故障時(shí)除了報(bào)修外，系統(tǒng)還會(huì)跳過(guò)這個(gè)噴頭，直接啟動(dòng)下一個(gè)噴頭開(kāi)始工作。

智能、編程定位自動(dòng)澆灌系統(tǒng)可以通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，把編程的數(shù)據(jù)自動(dòng)及時(shí)備份至產(chǎn)品生產(chǎn)公司的數(shù)據(jù)庫(kù)，為客戶備份，以防止客戶錯(cuò)刪數(shù)據(jù)資料，減少客戶編程的時(shí)間。

智能、編程定位自動(dòng)澆灌系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)，在同一區(qū)域不同作物的分類澆灌，?可以預(yù)設(shè)不同作物的澆灌量。對(duì)不同作物的澆灌，分開(kāi)澆灌或一起澆灌或錯(cuò)時(shí)澆灌等。

附圖說(shuō)明：

附圖1：是直徑為20米的圓，分成A、B、C、D、E、F、G、H、I，共9個(gè)區(qū)域，分別代表9個(gè)噴嘴所分別澆灌的范圍；切面部分對(duì)應(yīng)平面圖的切面示意。

附圖2：所示的是一個(gè)邊長(zhǎng)為14.1米的正方形，在一個(gè)噴頭范圍內(nèi)地澆灌。

附圖3：所示的是一個(gè)長(zhǎng)15米寬5米的長(zhǎng)方形，在一個(gè)噴頭范圍內(nèi)地澆灌。

具體實(shí)施方式：

本智能、編程定位自動(dòng)澆灌系統(tǒng)配備風(fēng)量大小及風(fēng)向感應(yīng)設(shè)備，設(shè)備會(huì)通過(guò)風(fēng)量大小及風(fēng)向去調(diào)整旋轉(zhuǎn)噴頭的澆灌方向及壓力；比如澆灌時(shí)正刮的是東風(fēng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)噴頭轉(zhuǎn)到向東澆灌時(shí)，噴頭自動(dòng)加大澆灌的壓力，來(lái)調(diào)整原本由于風(fēng)阻的影響，利用增大噴頭水的壓力來(lái)中和風(fēng)阻力，當(dāng)澆灌的噴頭與風(fēng)成斜切時(shí)，此時(shí)調(diào)整壓力的同時(shí)也調(diào)整預(yù)設(shè)的角度(風(fēng)力會(huì)使斜切的水柱噴出后，不能落在指定的位置，這是只能通過(guò)調(diào)整角度來(lái)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確澆灌)，從而使?jié)补嗟乃湓谥付ǖ奈恢?，起到風(fēng)力和風(fēng)向的調(diào)整作用；同時(shí)在向西澆灌時(shí)噴頭自動(dòng)減小壓力，通過(guò)順風(fēng)的作用使噴灌的水落在指定的位置，這時(shí)從而達(dá)到在有風(fēng)的情況下也可以有滿意的澆灌效果。上述的加大和減小水壓，在實(shí)際加大和減小水壓時(shí)會(huì)影響出水量的，為此系統(tǒng)通過(guò)調(diào)整旋轉(zhuǎn)噴頭的速度來(lái)調(diào)整均衡出水量。當(dāng)風(fēng)力較大時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)停止?jié)补?，并延時(shí)至風(fēng)力在可控范圍內(nèi)再次補(bǔ)齊接下去的澆灌。

智能、編程定位自動(dòng)澆灌系統(tǒng)可以同時(shí)運(yùn)行上千個(gè)噴頭組成的一套系統(tǒng)，系統(tǒng)可以隨意打開(kāi)任何一個(gè)噴頭使其開(kāi)始按照預(yù)設(shè)的位置進(jìn)行定位澆灌。當(dāng)然?為了考慮水泵功率的成本，以及水泵的使用率；系統(tǒng)不考慮使整個(gè)系統(tǒng)所有的噴頭同時(shí)噴水(這樣會(huì)對(duì)水泵的出水量要求較高，功率也會(huì)較大)，系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)，一般按照同時(shí)只有1～10噴頭同時(shí)噴水，所有的噴頭依次循環(huán)合理輪流澆灌。

如圖1是智能、編程定位自動(dòng)澆灌系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)噴頭澆灌范圍示意，澆灌范圍實(shí)際是20米直徑的圓，噴頭內(nèi)安裝了9個(gè)噴嘴(A～I(xiàn))，每個(gè)噴嘴都有屬于自己區(qū)域范圍的圓。由于噴頭可以隨意控制其中的一只噴嘴，所以一個(gè)噴頭可以澆灌圓形20米直徑內(nèi)，不同形狀大小的作物，圓的一圈是360°，如圖2、圖3。

如圖2所示的一個(gè)邊長(zhǎng)為14.1米的正方形地塊，需要澆灌；很顯然，A～G噴嘴在0°～360°之間一直要工作，H噴嘴9°～81°、99°～171°、189°～261°、279°～351°之間需要工作，其余時(shí)間不噴水，；I噴嘴在36°～54°、126°～144°、216°～234°、306°～324°之間需要工作，其余角度不工作；從而可以實(shí)現(xiàn)了，一個(gè)邊長(zhǎng)為14.1米的正方形的澆灌。

如圖3所示的一個(gè)長(zhǎng)15米，寬5米的長(zhǎng)方形地塊，需要澆灌，顯然A～F噴嘴在180°～360°之間需要工作，其它的不工作，G噴嘴在180°～234°、306°～360°之間工作；H噴嘴在180°～225°、315°～333°之間工作；I噴嘴在198°～216°之間工作；從而可以實(shí)現(xiàn)了，一個(gè)長(zhǎng)15米寬5米的長(zhǎng)方形地塊的澆灌。

此智能、編程定位自動(dòng)澆灌系統(tǒng)使用范圍分：1農(nóng)業(yè)，包括菜園等農(nóng)作物澆灌；2景觀，包括綠化地、道路綠化帶、景觀綠化、以及不同植物的澆灌；3工業(yè)，包括產(chǎn)品加濕、防塵、設(shè)備的冷卻、養(yǎng)護(hù)。