[發(fā)明專利]有軌運動物的位置檢測方法及其檢測系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2015-04-27
• 公開（公告）號: CN104792337B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設計）人: 施展
• 申請（專利權）人: 深圳大成智能電氣科技有限公司
• 主分類號: G01C23/00
• 分類號: G01C23/00
• 代理公司: 深圳市神州聯合知識產權代理事務所(普通合伙)44324
• 代理人: 王志強

技術領域

本發(fā)明涉及運動檢測技術領域，具體是指倉儲、物流、運輸中的運動物位置檢測技術領域，特別涉及一種有軌運動物的位置檢測放棄及其系統(tǒng)。

背景技術

目前，現有的非接觸式控制，存在著一些軌跡精度識別率低，測量距離較小以及格昂貴等問題，倉儲物流過程中對運動物位置的準確檢測，是實現其定位控制的基礎。目前位置檢測傳感器主要有：接近開關，編碼器、格雷母線、RFID無線檢測器、激光測距儀，均存在各自的缺陷：

接近開關：檢測位置只能點狀檢測，不能連續(xù)動態(tài)檢測，無法實現自動檢測控制；

編碼器:檢測過程中存在打滑后，出現測不準，不能準確實時反饋運動物體位置。

格雷母線：受電磁干擾大，檢測精度5mm，距離受限，安裝復雜，需要空間大，無法檢測旋轉物運動位置。

無線檢測：用于運動物位置的粗略檢測，無法檢測旋轉物運動位置，位置檢測精度在50厘米級。

激光測距:長距離要求激光能量高，背景環(huán)境條件要求苛刻，系統(tǒng)的檢測精度在±30mm以內。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于上述問題而提出一種有軌運動物的位置檢測方法及其系統(tǒng)，其避免了由于滑移、干擾等導致的精度不高的缺陷，提高了大型長距離有軌運動物的位移檢測精度。

為了實現上述目的，本發(fā)明采取的技術方案如下：

本發(fā)明提出一種有軌運動物的位置檢測方法，包括如下步驟：

A、建立坐標系，在運動軌道上指定一固定原點，以運動軌道為數軸，確定某一運動方向為坐標正方向，設置固定間距X為坐標單位，建立運動物的位置坐標系；

B、在運動軌道附近布置固定間距為X的位置觸發(fā)器，每個位置觸發(fā)器唯一對應一個固定位置的坐標點；

C、檢測與固定位置的坐標點唯一對應的位置觸發(fā)器，實現位置粗檢測；

D、連續(xù)對同一位置觸發(fā)器進行檢測，獲得運動物相對該位置觸發(fā)器的精確矢量位移，實現精檢測；

E、系統(tǒng)主機對檢測到的數據信號進行綜合處理，獲得運動物精確位置；

F、系統(tǒng)主機輸出運動物位置的檢測結果傳輸給終端上并顯示出運動物的實時位置、運動速度、加速度、運動方向；

G、對終端進行操作給運動物發(fā)出控制信號，對運動物進行運動控制并能對運動物進行歷史查詢。

本發(fā)明還對應一種有軌運動物的位置檢測系統(tǒng)，包括位置觸發(fā)器、智能檢測尺、主機及終端。

所述位置觸發(fā)器包括編碼芯片及信號發(fā)射器，位置觸發(fā)器按照固定間距X設置在有軌運動物的軌道附近，位置觸發(fā)器用于觸發(fā)智能檢測尺產生檢測信號以判別運動物的運動方向，實現運動物位置粗檢測。

所述智能檢測尺包括位置粗測單元、位置精測單元、信號處理器，所述智能檢測尺安裝在運動物上并隨運動物一起移動，智能檢測尺檢測位置觸發(fā)器發(fā)出的數據信號并將其進行數字化處理。

所述主機為信號處理中心，主機接收智能檢測尺檢測出的數據信號并對數據信號進行處理、存儲。

所述終端包括固定終端及手持終端，所述終端用于接收主機處理后的信號并顯示出實時位置、運動速度、加速度、運動方向。

進一步的，所述編碼芯片由可編輯的集成芯片組成，編碼芯片用于對位置觸發(fā)器進行編碼。

進一步的，所述位置粗測單元包括編碼接收器及編碼電路，所述位置精測單元包括信號接收器及信號處理電路，所述信號處理器將智能檢測尺檢測的數據信號傳送給主機。

進一步的，所述位置觸發(fā)器可以與軌道固定螺栓設計成一體，位置觸發(fā)器也可以根據需要單獨設計、布置、安裝于軌道附近。

進一步的，所述智能檢測尺至少可同時檢測到2個位置觸發(fā)器。

本發(fā)明的有益效果：

1.本發(fā)明設計了智能檢測尺、位置觸發(fā)器，將長距離檢測改為短距離檢測，并利用所設計的智能檢測尺實現位置實時跟蹤精確檢測，消除了原有檢測方式由于存在滑移、干擾、精度不高的缺點，使得大型長距離有軌運動物位移檢測精度達到0.5mm，為實現非接觸式控制，精確控制提供了可靠基礎；

2.本發(fā)明將位置觸發(fā)器進行了編碼，并與固定位置的坐標點形成唯一對應關系，智能檢測尺檢測到位置觸發(fā)器后自動進行位置比對校驗，任何時候無須校對位置，確保了系統(tǒng)的可靠性；

3.軌道固定螺栓與位置觸發(fā)器設計成一體，可以利用智能檢測尺對道軌固定螺栓狀況進行檢測，實現檢查報警功能。

附圖說明

1.圖1為本發(fā)明有軌運動物的位置檢測方法及其系統(tǒng)的結構方框圖；