[發明專利]用于建立壓接連接的方法和裝置

有效

• 申請號: 201510202391.X
• 申請日: 2015-04-24
• 公開（公告）號: CN105006723B
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 安德烈亞斯·弗里斯;庫爾特·烏爾里希;史蒂芬·維維羅利
• 申請（專利權）人: 科邁士瑞士股份有限公司
• 主分類號: H01R43/052
• 分類號: H01R43/052
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張啟程

在一種用于建立壓接連接的方法中，首先借助抓手(4)將線纜(3)的線纜端部輸送至壓接壓力機(2)。針對該輸送運動，抓手(4)利用促動器在軸向上沿線纜軸線(X)運動。之后，將線纜端部與壓接接觸部(9)相連接。在壓接過程期間，抓手(4)為了補償壓接時線纜的長度延展，而沿著線纜(3)的線纜軸線(X)以相對于輸送運動沿反向進行的復位運動(e)執行運動。

技術領域

本發明涉及一種根據權利要求1的前序部分的、用于建立壓接連接的方法。另外，本發明涉及一種用于建立這種壓接連接的壓接裝置。

背景技術

對于“壓接”，被理解為通過導體與壓接接觸部之間的塑性變形來建立不可分離的、電的和機械的連接(壓接連接)。壓接裝置通常是用于使電線纜集束的線纜集束裝置的組成部件，其中，線纜被截取長度、剝去絕緣皮，然后利用壓接壓力機將壓接接觸部施加到線纜的剝去絕緣皮的導體端部上。已知的壓接裝置包括線纜抓手，利用線纜抓手將線纜端部引導至壓接壓力機。一旦線纜抓手已經到達壓接接觸部上方的最終軸向位置，該線纜抓手就保留在不改變的軸向位置，直至壓接過程結束，并且必要時在應用與壓接壓力機的壓力部件相連接的壓桿的情況下，降下線纜抓手。這種壓接裝置例如由EP 1 447 888 A1公知。公知的壓接裝置在實踐中對于包含銅制導體或芯線的傳統線纜是良好適用的。一段時間以來，出于成本和重量原因，具有鋁制導體的電線纜越來越受到青睞。首要地在這種鋁制線纜中，利用傳統方法和裝置進行壓接時可能出現問題。于是，在壓接具有鋁制導體或芯線的線纜時可能發生的是：芯線材料以如下程度沿線纜軸線方向發生變形，使得線纜在壓接部位與線纜抓手之間發生折彎。線纜的這種不希望的長度延展可能致使線纜持續變形。

發明內容

本發明的目的在于，避免公知內容的缺點，并且特別是提出一種用于建立壓接連接的方法以及一種壓接裝置，憑借本發明能夠使壓接時線纜不希望的長度延展的不利后果至少得以降低。

所述目的利用具備權利要求1特征的方法來解決。用于建立壓接連接的方法包括作為第一步驟的將線纜端部輸送至壓接壓力機。針對輸送過程，使用如下抓手，該抓手抓取線纜端部并且能夠沿線纜的縱向或在線纜的線纜軸線的方向上運動。抓手可以根據結構類型附加地執行繞豎向旋轉軸線的樞轉運動。在結束輸送過程之后，帶有優選事先已經剝去絕緣皮的線纜端部的線纜處在正確的軸向位置中。之后，線纜端部例如通過壓接壓力機的壓力部件沿豎向移動而與壓接接觸部相連接。通過在壓接過程期間，使抓手為了對壓接時由于導體的塑性變形而發生的線纜長度延展得到補償而主動或被動地沿線纜的線纜軸線以復位運動(也就是與之前提到的輸送運動的方向相反的方向)運動，能夠在壓接時以簡單的方式避免長度延展不希望的影響。由抓手產生的在連接部位與作用位置之間的線纜段的不希望的折彎在實踐中能夠被排除。

為了將線纜端部輸送至壓接壓力機，抓手能夠在應用促動器的情況下沿軸向運動。可以考慮機械的、氣動的或液壓的系統作為促動器。為了對壓接時的線纜長度延展加以補償，促動器能被以如下方式調整：使得促動器實現與壓接時線纜的長度延展對應的復位運動。借助相應的控制信號，例如可以對促動器作出指示，用以主動實施復位運動。

當電馬達設置為促動器時(利用該電馬達能夠使抓手沿軸向運動并且能夠將預先確定的保持力矩施加給抓手頭)，可以有利的是：為了實現復位運動，電馬達以如下方式以對應彼此間復位運動的補償模式得到操控：使得保持力矩降下來。有賴于降低的保持力矩，簡單可行的是：在充分利用壓接時由于導體材料變形產生的、出現于線纜中的縱向力的情況下，使抓手沿相對于輸送方向的反向發生被動運動。

當壓接裝置例如替代電馬達而具有氣動缸來作為促動器時，可以有利的是，缸內的壓力降低，由此，為了補償長度延展而能夠實現抓手的復位運動。

例如在應用碰觸傳感器或借助行程和/或時間檢測的情況下，可以獲知壓接接觸部與壓接壓力機的能夠移動的壓力部件之間的碰觸情況。可替換地，可以在例如應用力傳感器的情況下對壓接力加以測量。一旦壓接接觸部與壓力部件之間確認發生碰觸或者一旦超出壓接力的預定數值時，啟動補償模式。