[發明專利]用于建立壓接連接的方法和裝置

有效

• 申請號: 201510202391.X
• 申請日: 2015-04-24
• 公開（公告）號: CN105006723B
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 安德烈亞斯·弗里斯;庫爾特·烏爾里希;史蒂芬·維維羅利
• 申請（專利權）人: 科邁士瑞士股份有限公司
• 主分類號: H01R43/052
• 分類號: H01R43/052
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張啟程

1.一種用于建立壓接連接的方法，具有下列步驟：

a借助抓手(4)將線纜(3)的線纜端部輸送至壓接壓力機(2)，

b將所述線纜端部與壓接接觸部(9)相連接，

其特征在于，

在根據步驟b的壓接過程期間，為了補償壓接時所述線纜的長度延展，使所述抓手(4)沿著所述線纜(3)的線纜軸線(x)實施復位運動(e)。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，為了將所述線纜端部輸送至所述壓接壓力機(2)，使所述抓手(4)在應用促動器的情況下，在軸向上沿所述線纜軸線(x)運動，并且為了補償壓接時所述線纜的長度延展，所述促動器以如下方式調整：使得所述促動器實現與所述長度延展相對應的復位運動(e)。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，將電馬達(5)設置為促動器，用以使所述抓手(4)沿軸向運動，利用所述電馬達能夠將預先確定的保持力矩施加給所述抓手(4)，其中，為了實現所述復位運動，所述電馬達(5)以如下方式得到操控：使得所述電馬達的所述保持力矩降低。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，借助行程和/或時間檢測，獲得在壓接接觸部(9)與所述壓接壓力機(2)的能夠移動的壓力部件(6)之間的碰觸情況或者測量壓接力，并且一旦確認壓接接觸部(9)與壓力部件(6)之間存在碰觸或者一旦壓接力超出預先確定的數值時，啟動或者允許執行復位運動(e)。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述抓手(4)在根據步驟b的壓接過程期間，通過激活驅動裝置或促動器而主動運動。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述抓手(4)運動走過預先確定的補償行程。

7.根據權利要求4至6之一所述的方法，其特征在于，所述抓手(4)相比于針對根據步驟a的輸送過程的驅動功率以降低的驅動功率運動。

8.根據權利要求4至6之一所述的方法，其特征在于，在實施用于補償所述線纜的長度延展的所述復位運動(e)時，測量和監控作用到所述線纜(3)上的牽引力。

9.一種用于建立壓接連接的壓接裝置，具有：

壓接壓力機(2)，

帶有抓手(4)的輸送單元(8)，用以將線纜端部輸送至壓接壓力機(2)，其中，所述抓手(4)針對輸送過程能夠在軸向上沿所述線纜軸線(x)運動，

其特征在于，所述抓手(4)至少分段地在壓接過程期間在軸向(x)上運動或能夠運動，其中，所述壓接壓力機的關于線纜軸線能夠沿豎向移動的壓力部件(6)朝向所述線纜端部運動。

10.根據權利要求9所述的壓接裝置，其特征在于，所述抓手(4)以如下方式實施，所述抓手在壓接過程開始時在軸向上固定安置，并且在所述壓力部件(6)執行第一豎向運動之后才沿軸向運動或能夠沿軸向運動。

11.根據權利要求9或10所述的壓接裝置，其特征在于，所述壓接裝置包括能夠操控的抓手(4)，所述抓手除了用于將所述線纜端部輸送給所述壓接壓力機以及必要時給所述線纜端部剝絕緣皮的輸送模式之外，還能夠以補償模式運行，其中，為了補償壓接時所述線纜的長度延展，所述抓手(4)在軸向(x)上運動或能夠運動。

12.根據權利要求9或10所述的壓接裝置，其特征在于，所述輸送單元(8)包括用于使所述抓手(4)沿軸向運動的促動器，并且所述壓接裝置(1)包括用于操控所述促動器的控制機構(10)，其中，所述控制機構以如下方式構造：使得為了在壓接時補償所述線纜的長度延展，所述促動器實現了與所述長度延展相對應的復位運動(e)。