[發明專利]計算攝影機視場角的方法

有效

• 申請號: 201510147301.1
• 申請日: 2015-03-31
• 公開（公告）號: CN104822019B
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 徐紅兵;何景川
• 申請（專利權）人: 深圳市莫孚康技術有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 深圳市中聯專利代理有限公司 44274
• 代理人: 李俊

1.一種計算攝影機視場角的方法，基于視頻目標跟蹤的自動跟焦裝置進行，其特征在于，包括：(1)打開紅點激光發射器；(2)手動控制鏡頭變焦圈轉動到一定角度，同時控制云臺電機轉動，使紅點激光發射器指向攝影機視場的邊沿，同時保存當前鏡頭變焦圈轉動角度與攝影機視場角，多次重復以上過程，記錄多組鏡頭變焦圈轉動角度與攝影機視場角的對應關系；(3)通過已知多組鏡頭變焦圈轉動角度與攝影機視場角的對應關系，采用描點法，獲取鏡頭變焦圈任意轉動角度對應的攝影機視場角。

2.如權利要求1所述的計算攝影機視場角的方法，其特征在于，所述基于視頻目標跟蹤的自動跟焦裝置包括：

可繞水平方向和垂直方向轉動的云臺；

用于驅動所述云臺繞水平方向與垂直方向轉動的云臺電機；

用于驅動云臺電機的云臺電機驅動器；

用于實時測量移動目標距離的測距傳感器，所述測距傳感器安裝于所述云臺上；

用于指示測距傳感器指向的紅點激光發射器，紅點激光發射器與測距傳感器固定在一起；

用于接收攝影機的視頻信號，并輸出給視頻終端的視頻采集卡；

預裝有視頻目標跟蹤軟件、并用于接收視頻采集卡的視頻信號，并輸出所跟蹤的目標相對于圖像的坐標值的視頻終端；

鏡頭電機，包括兩個鏡頭電機，分別用于驅動鏡頭對焦圈和變焦圈的第一鏡頭電機和第二鏡頭電機；

用于驅動所述第一鏡頭電機和第二鏡頭電機的鏡頭電機驅動器；

用于接收所述測距傳感器輸出的距離值及所述視頻終端輸出的目標坐標值，控制所述云臺電機驅動器及所述鏡頭電機驅動器的主控器。

3.如權利要求2所述的計算攝影機視場角的方法，其特征在于，所述第二鏡頭電機為帶閉環系統的伺服電機，所述鏡頭電機驅動器可檢測所述第二鏡頭電機齒輪的轉動角度、所述第二鏡頭電機齒輪與鏡頭齒輪嚙合，也就可檢測到變焦圈轉動的角度，并根據預先存儲于所述主控器的鏡頭轉動角度與鏡頭變焦圈刻度對應關系，可計算出鏡頭當前的焦距。

4.如權利要求2所述的計算攝影機視場角的方法，其特征在于，依據鏡頭當前的焦距、預設的多個焦距與攝影機視場角的對應關系，采用描點法，可計算攝影機當前的視場角。

5.如權利要求2所述的計算攝影機視場角的方法，其特征在于，所述視頻目標跟蹤軟件輸出目標坐標值，結合所述攝影機視場角，所述主控器可控制所述測距傳感器精確跟隨目標運動。

6.如權利要求2所述的計算攝影機視場角的方法，其特征在于，所述攝影機視場角依據鏡頭變焦圈轉動的角度或鏡頭焦距計算攝影機視場角。