[發明專利]支承裝置

有效

• 申請號: 201510099195.4
• 申請日: 2015-03-06
• 公開（公告）號: CN104907955B
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 田中正志;小川浩史;永田裕一郎
• 申請（專利權）人: 加特可株式會社
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B23P21/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 張勁松

技術領域

本發明涉及一種在工作臺上支承工件的支承裝置。

背景技術

在車輛用自動變速器的裝配線中，載置有自動變速器的構成零件(工件)的工作臺(托板)在輸送帶上輸送，供給到構成零件的組裝工序。

因為工作臺在輸送帶上輸送時會發生振動，所以變速箱等大型構成零件通過設置于工作臺的支承部件保持于工作臺上的規定位置，在輸送時，不會從工作臺脫落。

專利文獻1：(日本)特開2001－121375號公報

專利文獻1公開的是一種將工件保持于規定位置的工件的支承裝置，其具備：與設置于工件的基準孔嵌合的定位銷(支承部件)、調節定位銷位置的位置調節機構、將定位銷固定于所期望的位置的鎖定機構。

該工件的支承裝置的位置調節機構具備將板狀的連桿部件的端部彼此可相互相對旋轉地連結而構成的臂，在連桿部件的連結點中的一個連結點設有定位銷。

在該位置調節機構中，臂的長度方向的一端與設置于工作臺的旋轉環部件可轉動地連結，另一端與設置于旋轉環部件的內側的旋轉軸部件可轉動的連結。

而且，通過環部件和旋轉軸部件的相對旋轉，使臂的與旋轉環部件的連結點和臂的與旋轉軸部件的連結點沿繞旋轉環部件的旋轉軸的周方向移動，而使臂的形狀根據這些連結點的繞旋轉軸的角度位置而變化。

這時，設有定位銷的連桿部件的連結點的位置根據臂的形狀而在旋轉環部件的徑方向及周方向上變化，因此，能夠將設置于連結點的定位銷配置于工作臺上的所期望的位置。

在此，當工件的基準孔的位置遠離位置調節機構的基部即旋轉環部件的徑方向外側時，為了使定位銷與基準孔卡合，需要使臂向旋轉環部件的徑方向外側突出。

但是，由于臂配置于離開工作臺的上面的位置，且臂的設有定位銷的部分可向接近工作臺的方向(旋轉軸的軸方向)位移，因此，導致卡合有定位銷的工件的支承穩定性或支承強度降低。

另外，因為每個位置調節機構都需要設置鎖定機構，所以，當在工作臺上設置多個定位銷的情況下，導致成本相應增加，并且占據工作臺上的空間。

因此，要求能夠以更簡單的結構將定位銷保持于所期望的位置，并且提高位置調節機構的工件的支承強度。

發明內容

本發明的支承裝置設置于載置工件的工作臺，并在工作臺上的規定位置支承工件，其中，由連結部件連結多個連桿部件，構成環狀位置調節機構，將位置調節機構載置于工作臺上，并且，將連桿部件的連結點中的一個支承于工作臺，在除了支承于工作臺的連結點以外的其他連結點中的一個連結點上，設有與工件卡合的卡合部件，在變更工作臺的卡合部件的位置時，減弱連結部件的聯接力，使在連結點連結的連桿部件彼此能相對旋轉，在固定工作臺的卡合部件的位置時，提高連結部件的聯接力，使在連結點連結的連桿部件彼此不能相對旋轉。

根據本發明，由于僅通過連結連桿部件彼此的連結部件的聯接力，就能夠將卡合部件保持于工作臺上的所期望的位置，因此，無需另外設置用于將卡合部件保持于所期望的位置的專用鎖定機構(位置保持機構)，就能夠以簡單的結構將卡合部件保持于卡合部件所期望的位置。

另外，由于在載置于工作臺的位置調節機構上設有卡合部件，因此，能夠將卡合部件穩定地保持于工作臺上的所期望的位置，并且能夠確保工件的支承強度。

附圖說明

圖1(a)、(b)是對第一實施方式的支承裝置進行說明的圖；

圖2(a)～(c)是第一實施方式的支承裝置的位置調節機構的剖面圖；

圖3(a)、(b)是對第二實施方式的支承裝置進行說明的圖；

圖4(a)、(b)是第二實施方式的支承裝置的主要部分的剖面圖；

圖5(a)、(b)是對第三實施方式的支承裝置進行說明的圖；

圖6(a)～(c)是第三實施方式的支承裝置的主要部分的剖面圖；

圖7(a)、(b)是對第三實施方式的支承裝置進行說明的圖；

圖8(a)～(d)是對第四實施方式的支承裝置進行說明的圖；

圖9(a)～(d)是對第四實施方式的支承裝置進行說明的圖；

圖10(a)、(b)是對第五實施方式的支承裝置進行說明的圖；

圖11(a)、(b)是對第五實施方式的支承裝置進行說明的圖。

符號說明

1、1A～1D支承裝置

2、2A～2D定位銷

3、3A～3D位置調節機構

21基部

22卡合部

23、23C螺栓部

31～34連桿部件