[發明專利]適配器組裝生產線

有效

• 申請號: 201510097797.6
• 申請日: 2015-03-05
• 公開（公告）號: CN104684376B
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 周俊雄
• 申請（專利權）人: 廣東利元亨智能裝備有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司44228
• 代理人: 陳松濤

1.適配器組裝生產線，其特征在于：依序包括PCB板上料及自動插件機插件流水線（1），IC、光耦及變壓器裝配流水線（2），后焊及測試流水線（3）和PCB板與外殼裝配及測試流水線（4）；

PCB板上料及自動插件機插件流水線（1）包括PCB板上料裝置（10）、第一抓取機械手（11）、第一自動插件機（12）、第二抓取機械手（13）、第二自動插件機（14）、第一翻轉機械手（15）、表面貼裝設備（16）和PCB板出料裝置（17），第一抓取機械手（11）設置在PCB板上料裝置（10）下游，第一自動插件機（12）設置在第一抓取機械手（11）下游，第二抓取機械手（13）設置在第一自動插件機（12）下游，第一翻轉機械手（15）設置在第二自動插件機（14）下游，表面貼裝設備（16）設置在第一翻轉機械手（15）下游的，PCB板出料裝置（17）設置在表面貼裝設備（16）下游；

IC、光耦及變壓器裝配流水線（2）包括第一回形流水線（20）、IC裝配機構（21）、光耦裝配機構（22）、變壓器裝配人工工位（23）、第三抓取機械手（24）、波峰焊機（25）、第四抓取機械手（26）、切離翻轉機構（27）和第五抓取機械手（28），IC裝配機構（21）安裝在第一回形流水線（20）左上角進料端，光耦裝配機構（22）安裝在第一回形流水線（20）上位于IC裝配機構（21）下游，變壓器裝配人工工位（23）設置在光耦裝配機構（22）下游，第三抓取機械手（24）安裝在第一回形流水線（20）上位于變壓器裝配人工工位（23）下游，波峰焊機（25）設置在第三抓取機械手（24）下游，第四抓取機械手（26）設置在波峰焊機（25）下游，切離翻轉機構（27）和第五抓取機械手（28）位于第四抓取機械手（26）下游，切離翻轉機構（27）與第五抓取機械手（28）并列設置；

后焊及測試流水線（3）包括第一直線式流水線（30）、焊點檢測人工工位（31）、第二回形流水線（32）、人工焊線工位（33）、點膠裝置（34）、電壓測試裝置（35）、第一ATE測試裝置（36）和第六抓取機械手（37），第一直線式流水線（30）一側設置焊點檢測人工工位（31），第二回形流水線（32）設置在第一直線式流水線（30）下游，其左上角進料端設置有人工焊線工位（33），點膠裝置（34）安裝在第二回形流水線（32）上位于人工焊線工位（33）下游，電壓測試裝置（35）連接在第二回形流水線（32）上位于點膠裝置（34）下游，第一ATE測試裝置（36）連接在第二回形流水線（32）上位于電壓測試裝置（35）下游;第六抓取機械手（37）安裝在第二回形流水線（32）右上角出料端，沿橫向將測試合格的PCB板移送至PCB板與外殼裝配及測試流水線（4）上；

PCB板與外殼裝配及測試流水線（4）包括第二直線式流水線（40）、第七抓取機械手（41）、第三直線式流水線（42）、插頭焊接設備（43）、第八抓取機械手（430）、激光打標設備（44）、第九抓取機械手（440）、外殼翻轉機構（45）、彈片上料裝置（46）、彈片壓裝機構（47）、第十抓取機械手（470）、彈片加焊人工工位（48）、第四直線式流水線（49）、成品上料人工工位（490）、第二ATE測試裝置（491）、背殼焊接設備（492）、第十一抓取機械手（493）和人工包裝工位（494），第三直線式流水線（42）與第二直線式流水線（40）并列平行設置，第七抓取機械手（41）橫跨在第二直線式流水線（40）與第三直線式流水線（42）之間的，插頭焊接設備（43）設置在第三直線式流水線（42）一側，第八抓取機械手（430）橫跨設置在第三直線式流水線（42）與插頭焊接設備（43）之間，激光打標設備（44）設置在第三直線式流水線（42）一側位于插頭焊接設備（43）下游，第九抓取機械手（440）橫跨設置在第三直線式流水線（42）與激光打標設備（44）之間的，外殼翻轉機構（45）在激光打標設備（44）下游，彈片上料裝置（46）設置在第三直線式流水線（42）一側位于外殼翻轉機構（45）下游，彈片壓裝機構（47）設置在第三直線式流水線（42）一側位于彈片上料裝置（46）下游，第十抓取機械手（470）橫跨設置在第三直線式流水線（42）與彈片壓裝機構（47）之間，上述橫跨在第二直線式流水線（40）與第三直線式流水線（42）之間的第七抓取機械手（41）是位于彈片壓裝機構（47）下游的，第三直線式流水線（42）出料端位于第七抓取機械手（41）下游設置有彈片加焊人工工位（48）；第四直線式流水線（49）與第三直線式流水線（42）沿同一直線布置，第四直線式流水線（49）進料端設置成品上料人工工位（490），第四直線式流水線（49）上位于該成品上料人工工位（490）處安裝有第二ATE測試裝置（491），背殼焊接設備（492）設置在第四直線式流水線（49）出料端一側位于第二ATE測試裝置（491）下游，第十一抓取機械手（493）橫跨設置在第四直線式流水線（49）與背殼焊接設備（492）之間，第四直線式流水線（49）出料端另一側設置人工包裝工位（494）；

所述PCB板上料及自動插件機插件流水線（1）其PCB板出料裝置（17）與IC、光耦及變壓器裝配流水線（2）其第一回形流水線（20）左上角進料端銜接；所述IC、光耦及變壓器裝配流水線（2）的第五抓取機械手（28）與后焊及測試流水線（3）的第一直線式流水線（30）銜接；所述后焊及測試流水線（3）的第六抓取機械手（37）和PCB板與外殼裝配及測試流水線（4）的第二直線式流水線（40）銜接；

所述第六抓取機械手（37）沿縱向將測試不合格的PCB板移出流水線，沿橫向將測試合格的PCB板移送至PCB板與外殼裝配及測試流水線（4）上；

所述PCB板上料裝置（10）由彈夾式料倉存儲PCB板并通過電機驅動絲桿將PCB板頂出上料；

所述表面貼裝設備（16）為掃紅膠、SMT、烘烤設備。