[發明專利]一種雙工位檔位互換的方法及裝置

有效

• 申請號: 201510097656.4
• 申請日: 2015-03-05
• 公開（公告）號: CN104608629B
• 公開（公告）日: 2017-02-01
• 發明（設計）人: 李立君;劉若橋;高自成;王朋輝;嚴軒;李帥
• 申請（專利權）人: 中南林業科技大學
• 主分類號: B60K20/02
• 分類號: B60K20/02;F16H59/02
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司11319
• 代理人: 吳志勇

技術領域

本發明涉及機車的變速箱操作的方法及裝置的改進，具體涉及兩個工位都能對變速箱進行換擋操作的方法及裝置。

背景技術

有時用履帶式自行走車輛進行作業時，需要對履帶式自行走車輛周圍的空間甚至是地形進行仔細的觀察后才能更好地確定履帶式自行走車輛的前進、倒退、轉彎及作業等動作。這種情況下如果只有一個人操作履帶式自行走車輛，通常會出現履帶式自行走車輛后方的空間和地形觀察不全面，而導致工作起來很不順利，嚴重影響工作的效率。例如：用履帶式自行走車輛進行果實的摘取時，履帶式自行走車輛在果林中作業，如果履帶式自行走車輛倒退和轉彎不當易出現履帶式自行走車輛傷到果樹。且履帶式自行走車輛采摘果實時一個操作位的可視范圍和注意力有限，易出現果實采摘不全，樹上還有較多沒采摘到的果實。而如果履帶式自行走車輛上能一前一后設置兩個操作位，且兩個操作位都能獨立的控制履帶式自行走車輛的運行則能很大程度上解決上述問題。因此如何讓履帶式自行走車輛上不同位置都能控制履帶式自行走車輛的運行是本技術領域人員亟需解決的技術問題。

經過國內專利文獻查新檢索，尚未發現有相關的文獻報道。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：針對用履帶式自行走車輛進行果實的摘取或用履帶式自行走車輛進行需要多方位觀察的作業時，一個人操作履帶式自行走車輛易出現操作失誤和工作效率低的情況，提出一種能讓履帶式自行走車輛上不同位置都能控制履帶式自行走車輛運行的方法及裝置，以提高工作效率和降低操作失誤。

針以上述問題，本發明提出的技術方案是：一種車輛雙工位擋位互換的方法，前擋位桿基座關節軸承、后擋位桿基座關節軸承、機架伸出板都固定在機架上；當前擋位桿向左或向右運動時，前擋位桿通過控制傳力桿、傳力桿撥桿和不同級擋位直角槽板來控制后擋位桿的運動；當前擋位桿向前或向后運動時，前擋位桿通過控制傳力桿和同級擋位直角板來控制后擋位桿的運動；從而實現操作者能分別在前擋位桿位置和后擋位桿位置對同一個變速箱進行換擋操作。

進一步地，后擋位桿基座關節軸承與機架固定連接，后擋位桿的下端卡在后擋位桿基座關節軸承中，使得后擋位桿的下端固定在后擋位桿基座關節軸承中，而上端能繞后擋位桿基座關節軸承轉動；前擋位桿基座關節軸承與機架固定連接，前擋位桿的下端卡在前擋位桿基座關節軸承中，使得前擋位桿的下端固定在前擋位桿基座關節軸承中，而上端能繞前擋位桿基座關節軸承轉動。

進一步地，機架伸出板固定在機架上，不同級擋位直角槽板通過鉸鏈固定在機架伸出板上，使得不同級擋位直角槽板能繞鉸鏈進行水平面的旋轉運動。

進一步地，不同級擋位直角槽板中開有兩個U型滑槽，后擋位桿和傳力桿撥桿分別卡在所述的兩個U型滑槽中；前擋位桿向左或向右運動時，前擋位桿都會使傳力桿撥桿繞傳力桿轉動，從而帶動不同級擋位直角槽板轉動，再通過不同級擋位直角槽板帶動后擋位桿運動。

進一步地，同級擋位直角板通過鉸鏈與機架相連，使得同級擋位直角板能繞鉸鏈進行水平面的旋轉運動。

進一步地，后擋位桿上固定有后擋位桿套環，后擋位桿套環通過芯軸與同級擋位雙關節軸承桿的一端連接，同級擋位雙關節軸承桿的另一端與同級擋位直角板連接；使得同級擋位直角板轉動時，會帶動同級擋位雙關節軸承桿，從而帶動后擋位桿向左或向右運動。

進一步地，同級擋位直角板通過芯軸與傳力桿桿端關節軸承連接，傳力桿桿端關節軸承與傳力桿的一端連接，傳力桿的另一端通過傳力桿U形接頭和前擋位桿套環與前擋位桿連接，使得前擋位桿向前或向后運動時，能通過傳力桿帶動同級擋位直角板轉動。

一種雙工位擋位互換的裝置，前擋位桿基座關節軸承、后擋位桿基座關節軸承、機架伸出板都固定在機架上；后擋位桿與前擋位桿有兩種連接方式，一種是后擋位桿通過同級擋位雙關節軸承桿、同級擋位直角板和傳力桿與前擋位桿相連；另一種是后擋位桿卡在不同級擋位直角槽板中，通過不同級擋位直角槽板、傳力桿撥桿和傳力桿與前擋位桿相連；前擋位桿能通過上述兩種連接方式來控制后擋位桿的運動，從而實現兩名工作人員能分別在前擋位桿位置和后擋位桿位置對同一個變速箱進行換擋操作。

進一步地，后擋位桿基座關節軸承固定在機架上，后擋位桿的下端卡在后擋位桿基座關節軸承中，使得后擋位桿能繞后擋位桿基座關節軸承轉動，但不會脫離后擋位桿基座關節軸承。

進一步地，前擋位桿基座關節軸承固定在機架上，前擋位桿的下端卡在前擋位桿基座關節軸承中，使得前擋位桿能繞前擋位桿基座關節軸承轉動，但不會脫離前擋位桿基座關節軸承。

本發明的優點是：