[發明專利]一種自動臺球機的擺球裝置

有效

• 申請號: 201510095009.X
• 申請日: 2015-03-03
• 公開（公告）號: CN104722064B
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 袁璠;馬揚;張春新;曹克
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: A63D15/00
• 分類號: A63D15/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司31236
• 代理人: 郭國中,樊昕

技術領域

本發明涉及自動化裝備領域技術領域，具體講，涉及一種適用于美式16球的自動臺球機的擺球裝置。

背景技術

臺球是一項在國際上廣泛流行的高雅室內體育運動，是一種用球桿在臺上擊球、依靠計算得分確定比賽勝負的室內娛樂體育項目。目前在每局臺球比賽結束后，首先是需要人工將球區中的球取出放到桌面上，接著再按照臺球比賽一定的擺球規則擺放在一個三角形框架中才能完成整個擺球工作，而這樣做既耗時，又增加了很多人力成本。

經對現有技術文獻檢索發現，在專利號為CN200810237767.0的專利中，其自動擺球裝置是一種基于X-Y平臺的運球機構，在此機構中X方向上，由電機通過聯軸器帶動X向絲杠轉動，X向絲杠安裝在長形導軌上，X向絲杠傳動帶動安裝在其上的傳動螺母做直線運動，從而完成球筒的X方向位移，同理Y方向也是一樣。這種自動擺球裝置的X、Y方向需要兩套絲杠螺母，兩個電機，機構較為復雜，成本較高。而且由于電機獨立控制，不能從機械結構上保證擺球的正確性。

發明內容

本發明針對現有技術中存在的上述不足，提供了一種自動臺球機的擺球裝置，通過簡單的電機驅動裝置，根據自動臺球機的臺球檢測裝置提供的臺球種類信息，將所有臺球依次按照相應臺球擺放規則進行擺放。

為達到上述目的，本發明是通過以下技術方案實現的：

一種自動臺球機的擺球裝置，包括橫向定位機構、縱向定位機構、集球裝置、定位控制裝置以及驅動裝置，所述的橫向定位機構和縱向定位機構相互垂直；所述的定位控制裝置分別與橫向定位機構和縱向定位機構相連接，并可控制橫向定位機構和縱向定位機構分別沿X軸方向和Y軸方向進行直線運動；所述的集球裝置位于橫向定位機構下方，且安裝于縱向定位機構上。驅動裝置與定位控制裝置連接。

所述的橫向定位機構包括：直線導桿、管道夾持塊、滾動滑塊、限位板Ⅲ、直角彎管。所述直線導桿固定不動，并且沿橫向設置。所述滾動滑塊可設置與直線導桿上，可沿橫向做直線運動。所述管道夾持塊安裝于滾動滑塊上方，與滾動滑塊通過螺栓固連。所述限位板3安裝于滾動滑塊下方，通過螺栓與滾動滑塊固連。所述直角彎管安裝于管道夾持塊上，并且管口豎直朝下。

所述的限位板Ⅲ為一正方形板，其中部開設有一長方形滑動槽。

所述長方形滑動槽寬為10mm。

所述的縱向定位機構包括：承接底板、直線導軌以及滑塊。所示直線導軌有兩根，縱向設置并且固定。承接底板為一長方形板，與四個滑塊固連，能與滑塊一起沿直線導軌縱向運動。

承接底板中間開設有一三角形通孔及一三角形半通孔，用于安裝集球裝置。

所述三角形通孔的邊長為360-365mm，所述三角形半通孔的邊長為370-375mm。

承接底板右邊開設有一長方形槽。

所述長方形槽寬為10mm長為50mm。

所述的集球裝置包括：三角集球板以及三角框。三角框為普通美式16球臺球桌用于固定球的位置的三角形框。三角集球板放置于承接底板中間的三角形半通孔中，可保證三角集球板不會相對承接底板產生相對運動。三角形框放置于三角集球板中。

三角集球板上的集球孔為15個，15個集球孔根據臺球擺放規則排列，每一個集球孔的直徑均小于臺球的直徑。

對于直徑為57.2mm的標準臺球，所述的集球孔的直徑為40mm，相鄰集球孔之間的距離為60mm。

橫連桿Ⅰ、橫連桿Ⅱ、縱連桿Ⅰ、縱連桿Ⅱ、固定軸Ⅰ、固定軸Ⅱ、固定軸Ⅲ、限位板Ⅰ、限位板Ⅱ、彈簧Ⅰ、彈簧Ⅱ、上凸輪以及下凸輪，所述橫連桿Ⅰ中部與橫連桿Ⅱ一端鉸接，所述橫連桿Ⅰ的其中一端有一圓柱形滑塊安裝于限位板Ⅲ的長方形滑槽內，另一端安裝于固定軸Ⅲ上，能夠繞固定軸Ⅲ轉動，橫連桿Ⅱ另一端緊貼上凸輪并且能夠在限位板Ⅰ中滑動，限位板Ⅰ上有一通槽，沿橫向固定安裝，用于限定橫連桿Ⅱ末端點軌跡，上凸輪及下凸輪的中心為固定軸Ⅱ，且上凸輪及下凸輪均能沿固定軸Ⅱ轉動，彈簧Ⅰ一端連接橫連桿Ⅱ末端，另一端連接固定軸Ⅱ，為拉伸彈簧，使得橫連桿Ⅱ末端緊貼上凸輪，縱連桿Ⅰ一端有另一圓柱形滑塊放置于承接底板右部的滑槽內，另一端與固定軸Ⅰ連接，并能夠繞固定軸Ⅰ旋轉，縱連桿Ⅰ中間與縱連桿Ⅱ一端鉸接，縱連桿Ⅱ另一端緊貼下凸輪并且能夠在限位板Ⅱ中滑動，限位板Ⅱ上有一通槽，沿縱向固定安裝，用于限定縱連桿Ⅱ末端點軌跡，彈簧Ⅱ為拉伸彈簧，一端連接縱連桿Ⅱ末端，另一端連接固定軸Ⅱ，使得縱連桿Ⅱ末端緊貼下凸輪。

所述的上凸輪及下凸輪與驅動裝置連接。