[發明專利]一種自動臺球機的擺球裝置

有效

• 申請號: 201510095009.X
• 申請日: 2015-03-03
• 公開（公告）號: CN104722064B
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 袁璠;馬揚;張春新;曹克
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: A63D15/00
• 分類號: A63D15/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司31236
• 代理人: 郭國中,樊昕

1.一種自動臺球機的擺球裝置，其特征在于，包括橫向定位機構、縱向定位機構、集球裝置、定位控制裝置以及驅動裝置，所述橫向定位機構和縱向定位機構相互垂直；所述定位控制裝置分別與橫向定位機構和縱向定位機構相連接，用以控制橫向定位機構沿X軸方向進行直線運動、控制縱向定位機構沿Y軸方向進行直線運動，所述縱向定位機構包括一承接底板，所述承接底板右邊開設有長方形槽；所述集球裝置位于橫向定位機構下方，且安裝于縱向定位機構上，所述驅動裝置與定位控制裝置連接；所述橫向定位機構包括：直線導桿、管道夾持塊、滾動滑塊、限位板Ⅲ、直角彎管，所述直線導桿固定不動，并且沿橫向設置，所述滾動滑塊設置于直線導桿上，能沿橫向做直線運動；所述管道夾持塊安裝于滾動滑塊上方，與滾動滑塊固連；所述限位板Ⅲ安裝于滾動滑塊下方，與滾動滑塊固連；所述直角彎管安裝于管道夾持塊上，且管口豎直朝下，所述限位板Ⅲ為一正方形板，其中部開設有長方形滑動槽；所述定位控制裝置包括：橫連桿Ⅰ、橫連桿Ⅱ、縱連桿Ⅰ、縱連桿Ⅱ、固定軸Ⅰ、固定軸Ⅱ、固定軸Ⅲ、限位板Ⅰ、限位板Ⅱ、彈簧Ⅰ、彈簧Ⅱ、上凸輪以及下凸輪，所述橫連桿Ⅰ中部與橫連桿Ⅱ一端鉸接，所述橫連桿Ⅰ的其中一端有一圓柱形滑塊安裝于限位板Ⅲ的長方形滑動槽內，另一端安裝于固定軸Ⅲ上，能夠繞固定軸Ⅲ轉動，橫連桿Ⅱ另一端緊貼上凸輪并且能夠在限位板Ⅰ中滑動，限位板Ⅰ上有一通槽，沿橫向固定安裝，用于限定橫連桿Ⅱ末端點軌跡，上凸輪及下凸輪的中心為固定軸Ⅱ，且上凸輪及下凸輪均能沿固定軸Ⅱ轉動，彈簧Ⅰ一端連接橫連桿Ⅱ末端，另一端連接固定軸Ⅱ，為拉伸彈簧，使得橫連桿Ⅱ末端緊貼上凸輪，縱連桿Ⅰ一端有另一圓柱形滑塊放置于承接底板的長方形槽內，另一端與固定軸Ⅰ連接，并能夠繞固定軸Ⅰ旋轉，縱連桿Ⅰ中間與縱連桿Ⅱ一端鉸接，縱連桿Ⅱ另一端緊貼下凸輪并且能夠在限位板Ⅱ中滑動，限位板Ⅱ上有一通槽，沿縱向固定安裝，用于限定縱連桿Ⅱ末端點軌跡，彈簧Ⅱ為拉伸彈簧，一端連接縱連桿Ⅱ末端，另一端連接固定軸Ⅱ，使得縱連桿Ⅱ末端緊貼下凸輪。

2.根據權利要求1所述的自動臺球機的擺球裝置，其特征在于，所述縱向定位機構還包括：直線導軌以及四個滑塊，所述直線導軌有兩根，縱向固定設置；所述承接底板為一長方形板，與四個滑塊固連，能與滑塊一起沿直線導軌縱向運動。

3.根據權利要求2所述的自動臺球機的擺球裝置，其特征在于，所述承接底板中間開設有三角形通孔及三角形半通孔，用于安裝集球裝置。

4.根據權利要求3所述的自動臺球機的擺球裝置，其特征在于，所述集球裝置包括：三角框以及帶有集球孔的三角集球板，所述三角框用于固定球的位置，所述三角集球板放置于承接底板中間的三角形半通孔中，保證三角集球板不會相對承接底板產生相對運動，三角框放置于三角集球板中。

5.根據權利要求1所述的自動臺球機的擺球裝置，其特征在于，所述上凸輪及下凸輪與驅動裝置連接，上凸輪和下凸輪均由多段圓弧段及多段過渡曲線段連接而成。

6.根據權利要求5所述的自動臺球機的擺球裝置，其特征在于，所述上凸輪和下凸輪均由15段圓弧段及15段過渡曲線段組成，每一段圓弧段的弧度為8度，過渡曲線段為16度，過渡曲線采用二次余弦曲線。

7.根據權利要求1所述的自動臺球機的擺球裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括：兩個皮帶輪、皮帶及電機，皮帶輪與上凸輪及下凸輪固連，兩個皮帶輪之間通過皮帶連接，其中一個皮帶輪安裝于電機軸上。