[發明專利]一種軌道作業機具的工作平臺調平回轉機構

有效

• 申請號: 201510092149.1
• 申請日: 2015-02-28
• 公開（公告）號: CN104692302B
• 公開（公告）日: 2017-05-17
• 發明（設計）人: 程磊;單龍;李根文;孫進;寧吉平;孔令燕
• 申請（專利權）人: 徐州徐工隨車起重機有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發明涉及一種軌道作業機具，特別是涉及一種軌道作業機具的工作平臺調平回轉機構，屬于工程機械設備技術領域。

背景技術

隨著鐵路和城市軌道交通的發展，需要對鐵路沿線設備及鐵路橋梁等進行全面的檢查、維護。作業所使用的軌道作業機具一般裝在機車上，由于安裝空間十分有限，因此對作業平臺的活動范圍具有很高的要求。

目前，傳統作業平臺中的回轉裝置一般使用回轉馬達方式，但其結構復雜、成本高、使用可靠性相對較低、維護方便性較差；同時，作業平臺中的調平裝置一般使用舉升臂配合單個或雙個油缸共同進行調平，但其油缸與舉升臂占用空間大，不適合軌道作業機具狹小的安裝空間，因此有必要開發一種改進的調平回轉裝置。

發明內容

本發明的主要目的在于，克服現有技術中的不足，提供一種軌道作業機具的工作平臺調平回轉機構，特別適用于鐵路類軌道作業機具。

本發明所要解決的技術問題是提供結構緊湊、拆裝方便、操作靈活、安全可靠、實用性強的軌道作業機具的工作平臺調平回轉機構，不僅可實現垂直變幅、水平變幅、以及自動調平操作，而且占用空間小、滿足安裝要求，同時承載能力強、平穩牢固，極具有產業上的利用價值。

為了達到上述目的，本發明所采用的技術方案是：

一種軌道作業機具的工作平臺調平回轉機構，包括伸縮臂總成、連桿機構總成、工作平臺總成和檢測裝置，所述伸縮臂總成和工作平臺總成分布在連桿機構總成的兩側端。

其中，所述連桿機構總成鉸接于伸縮臂總成，可繞伸縮臂總成在垂直方向上進行上下變幅；所述工作平臺總成鉸接于連桿機構總成，可繞連桿機構總成在水平方向上進行左右變幅；所述檢測裝置分別與伸縮臂總成和工作平臺總成相連，用于控制自動調平及水平回轉。

本發明進一步設置為：所述伸縮臂總成包括伸縮臂、連接體和調平油缸，所述連接體的頂端與伸縮臂的端頭固定連接、底端與調平油缸的缸底端頭相鉸接。

本發明更進一步設置為：所述連桿機構總成包括垂直托架、調平連桿Ⅰ和調平連桿Ⅱ。

其中，所述調平連桿Ⅰ的一端與連接體相鉸接、另一端與調平油缸的缸桿端和調平連桿Ⅱ的一端共同鉸接，所述調平連桿Ⅱ的另一端與垂直托架相鉸接；所述垂直托架鉸接于連接體、通過調平油缸帶動調平連桿Ⅰ和調平連桿Ⅱ后、可繞連接體在垂直方向上進行上下轉動。

本發明更進一步設置為：所述工作平臺總成包括工作平臺、回轉油缸、回轉連桿Ⅰ、回轉連桿Ⅱ和平臺托架，所述工作平臺固設在平臺托架上。

其中，所述回轉油缸的缸底端頭與平臺托架相鉸接，所述回轉油缸的缸桿端與回轉連桿Ⅰ的一端和回轉連桿Ⅱ的一端共同鉸接，所述回轉連桿Ⅰ的另一端與垂直托架相鉸接，所述回轉連桿Ⅱ的另一端與平臺托架相鉸接；所述平臺托架鉸接于垂直托架、通過回轉油缸帶動回轉連桿Ⅰ和回轉連桿Ⅱ后、可繞垂直托架在水平方向上進行左右回轉。

本發明更進一步設置為：所述檢測裝置包括控制器，分別與控制器相連的傾角傳感器、調平閥和多路閥；所述控制器通過控制調平閥和多路閥分別進行自動調平和水平回轉的控制操作；所述傾角傳感器設置在平臺托架中，用于檢測工作平臺的水平傾角；所述調平閥與調平油缸相連，用于根據控制器的控制信號驅使調平油缸進行伸縮動作；所述多路閥與回轉油缸相連，用于根據控制器的控制信號驅使回轉油缸進行伸縮動作。

本發明更進一步設置為：所述連接體包括連接板、連接封板和兩片彎折側板。

其中，所述連接板和連接封板垂直相連成L型板，所述連接板與伸縮臂的臂端固定連接，所述連接封板與伸縮臂軸向相平行并位于伸縮臂正下方；所述兩片彎折側板保持相互平行、垂直固設在L型板的兩側端邊、與L型板形成一端面封閉的中空L型板體；所述調平油缸分布在兩片彎折側板之間，調平油缸的缸底端頭與兩片彎折側板通過第一銷軸相鉸接。

本發明更進一步設置為：所述垂直托架包括兩片托架側板、托架封板、銷軸套和第一固定軸，所述兩片托架側板和托架封板垂直相連成中空箱體；所述中空箱體的一端分布在兩片彎折側板之間、并與兩片彎折側板相鉸接，另一端設置有保持垂直方向分布的銷軸套；所述第一固定軸設置在中空箱體的底端、與銷軸套軸向平行、也保持垂直方向分布。