[發明專利]聯動固定翼旋翼垂直升降電動無人機

有效

• 申請號: 201510091079.8
• 申請日: 2015-03-01
• 公開（公告）號: CN104691758A
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發明（設計）人: 朱幕松
• 申請（專利權）人: 朱幕松
• 主分類號: B64C39/00
• 分類號: B64C39/00;B64C1/00;B64D27/24
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種聯動固定翼旋翼垂直升降電動無人機，由機身、連接架、轉向架、聯動固定翼、聯動旋翼、水平尾翼、垂直尾翼、有線起飛器組成，其特征是：所述聯動固定翼旋翼垂直升降電動無人機設有流線型的機身(1)，機身前面大，后面小，截面呈三角形，機身內下面設有蓄電池倉(2)和控制倉(3)，上面是運貨倉(4)，機身頂端設有連接架，連接架是前大后小的流線型空心柱，截面呈三角形，連接架是由固定架(5)上端安裝活動架(6)組成，固定架下端與機身頂端焊接，固定架與活動架之間的左端裝有下鉸鏈(7)；右端裝有上鉸鏈(8)，上鉸鏈下端安裝L型傳動架(9)，傳動架下端設有螺母孔，螺母孔內設有螺絲桿(10)，螺絲桿下端設有傳動電機(11)，傳動電機驅動軸與螺絲桿是一體的，傳動電機緊固在固定架右下端，所述連接架上端設有轉向架，所述轉向架由筒型軸承架(12)、固定翼轉向軸(13)、旋翼轉向軸(14)組成，筒型軸承架下端中間焊接在所述連接架上端，筒型軸承架內圓左右端緊配安裝左右轉向軸承(15)，左右轉向軸承內圓安裝固定翼轉向軸，固定翼轉向軸中部制有安裝孔，安裝孔內緊配安裝旋翼轉向軸，旋翼轉向軸比固定翼轉向軸小，兩者都是空心軸，兩者互相垂直構成Т型轉向軸，所述筒型軸承架前上端制有轉向槽(16)，旋翼轉向軸在轉向槽內前后轉向有90度的活動范圍，筒型軸承架外圓緊配安裝轉向齒圈(17)，驅動轉向齒圈能使固定翼轉向軸和旋翼轉向軸同步轉向，旋翼轉向軸上端設有聯動旋翼(18)，所述Т型轉向軸上設有聯動固定翼(19)，聯動固定翼垂直于聯動旋翼，所述機身后上端設有垂直尾翼(20)；后下端設有水平尾翼(21)，機身前下端設有左右前輪(22)；中下端設有后輪(23)，左右前輪及后輪用于無人機滑翔著陸，機身下端設有電源插座(24)，插座內設有電源插頭(25)，電源插頭插座的連接，是依靠電源插座內的彈簧壓力和插頭插座之間的摩擦力耦合連接的，電源插頭連接雙鉸電纜線(26)首端，雙鉸電纜線尾端設置有線起飛器(27)，所述有線起飛器設置在地面，有線起飛器右端設置地面智能控制盒(28)。

2.根據所述聯動固定翼旋翼垂直升降電動無人機，其特征是：所述聯動固定翼是由上翼盒(29)與下翼盒(30)及若干螺絲釘連接組成，上下翼盒中部設有上下轉向窗口，合成為機翼轉向窗口(31)，機翼轉向窗口下端設有連接架通道缺口(32)，在上下翼盒內，機翼轉向窗口左右端分別設有上左右半圓型固定翼軸架(33)和下左右半圓型固定翼軸架(34)，上下左右半圓型固定翼軸架將固定翼轉向軸左右端緊固包裝，機翼轉向窗口中上端分別設有上半圓型旋翼軸架(35)和下半圓型旋翼軸架(36)，上下半圓型旋翼軸架將旋翼轉向軸緊固包裝，所述筒型軸承架設置在機翼轉向窗口中間，所述聯動固定翼在筒型軸承架上有90度的轉向范圍，機翼轉向窗口上端設有上半圓型電機架和下半圓型電機架，上下半圓型電機架緊固包裝轉向電機(37)，轉向電機驅動軸上制有驅動齒輪(38)，驅動齒輪與所述轉向齒圈嚙合，組成齒輪減速機構，所述聯動固定翼下端安裝左右副機翼電機(39)、(40)，左右副機翼電機分別設有左右驅動軸(41)、(42)，左右副機翼電機的左右驅動軸上分別安裝左副機翼(43)和右副機翼(44)。

3.根據所述聯動固定翼旋翼垂直升降電動無人機，其特征是：所述聯動旋翼的結構是在旋翼轉向軸上端安裝旋翼軸承(45)，旋翼軸承上下端位置上的旋翼轉向軸上制有上下卡簧槽，上下卡簧槽分別安裝外卡簧(46)、(47)，旋翼軸承外圓緊配安裝旋翼軸承架(48)，旋翼軸承架圓周下端制有旋翼內齒圈(49)，旋翼內齒圈外圓上端制有4個等分的葉片(50)，旋翼軸承下方的旋翼轉向軸上安裝電機支架(51)，電機支架前端安裝旋翼電機(52)，旋翼電機驅動軸制有旋翼離合齒輪(53)，旋翼離合齒輪與旋翼內齒圈嚙合，組成齒輪減速機構，旋翼離合齒輪與旋翼電機驅動軸之間設置單向滾針軸承，旋翼電機轉動時，驅動單向滾針軸承、旋翼離合齒輪、旋翼內齒圈、4個等分的葉片，使聯動旋翼轉動，旋翼電機停止轉動，單向滾針軸承打滑，旋翼離合齒輪與旋翼內齒圈空轉嚙合，所述聯動旋翼在空氣中空載轉動。

4.根據所述聯動固定翼旋翼垂直升降電動無人機，其特征是：所述水平尾翼安裝在機身后下方左右端，水平尾翼后端安裝水平副尾翼電機(54)，水平副尾翼電機左右端設有左右驅動軸，左右驅動軸上安裝水平副尾翼(55)，所述垂直尾翼安裝在機身后上端，垂直尾翼后端安裝垂直副尾翼電機(56)，垂直副尾翼電機上下端設有上下驅動軸，上下驅動軸上安裝垂直副尾翼(57)。