[發明專利]使用機械手的集裝箱搬送裝置

有效

• 申請號: 201510090086.6
• 申請日: 2015-02-27
• 公開（公告）號: CN104891198A
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 石川敬史;小田勝
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B65G65/00
• 分類號: B65G65/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 丁文蘊;宋春華

1.一種集裝箱搬送裝置，搬送上方具備開口部的箱形的集裝箱，上述集裝箱搬送裝置的特征在于，具備：

機器人；

安裝于該機器人的臂前端的基部；

安裝于該基部并在上下方向延伸的第一滑動基座部；

能夠沿該第一滑動基座部滑動的第一滑動部；

安裝于該第一滑動部并把持上述集裝箱的一個側部的上端的把持部；

安裝于上述基部，相對于上述集裝箱的底面平行并且相對于上述第一滑動基座部垂直地延伸的第二滑動基座部；

能夠沿該第二滑動基座部滑動的第二滑動部；以及

安裝于該第二滑動部，接受上述集裝箱的底面的接受部，

使上述機器人動作，將上述把持部定位在上述集裝箱的一個側部的上端并使上述把持部把持上述上端，

使上述第一滑動部沿上述第一滑動基座部向上方滑動，使上述集裝箱上升，

使上述第二滑動部沿第二滑動基座部滑動，將上述接受部插入上述集裝箱的底面的下方，由此，將上述集裝箱取出。

2.根據權利要求1所述的集裝箱搬送裝置，其特征在于，

上述把持部夾住上述集裝箱的內表面與外表面以摩擦進行把持。

3.根據權利要求1所述的集裝箱搬送裝置，其特征在于，

上述把持部包括：安裝于上述第一滑動部并以與上述集裝箱的內表面卡合的方式延伸的第一把持部件；

安裝于上述第一滑動部或上述第一把持部件并相對于第一滑動基座部垂直地延伸的第三滑動基座部；

能夠沿該第三滑動基座部滑動的第三滑動部；以及

安裝于上述第三滑動部并與上述集裝箱的外表面卡合的第二把持部件，

在上述第一把持部件卡合于上述集裝箱的內表面后，使上述第三滑動部沿上述第三滑動基座部滑動，上述第二把持部件卡合于上述集裝箱的上述外表面，由此來把持上述集裝箱。

4.根據權利要求3所述的集裝箱搬送裝置，其特征在于，

在上述集裝箱的上述一個側部的上述上端形成有凸緣部，

上述第二把持部件包括向前方突出的突出部，

在上述第二把持部件卡合于上述集裝箱的上述外表面后，使上述第一滑動部沿上述第一滑動基座部向上方滑動，由此，上述第二把持部件的上述突出部支撐上述凸緣部的下表面。

5.根據權利要求1所述的集裝箱搬送裝置，其特征在于，

上述機器人、上述基部、上述第一滑動基座部、上述第一滑動部、上述第二滑動基座部、上述第二滑動部以及上述接受部配置于上述集裝箱的上述一個側部的外側或下側。