[發明專利]停車系統

在審

• 申請號: 201510089409.X
• 申請日: 2015-02-27
• 公開（公告）號: CN104878972A
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 三好健太郎;大塚康平
• 申請（專利權）人: 新明和工業株式會社
• 主分類號: E04H6/34
• 分類號: E04H6/34
• 代理公司: 上海瀚橋專利代理事務所(普通合伙) 31261
• 代理人: 曹芳玲

1.一種停車系統，具備：

在第一方向上搬運所搭載的車輛的搬運部；

作為具有第一叉和第二叉，且形成為在從上下方向上觀察時在與所述第一方向交叉的第二方向上伸縮的結構的叉主體，所述第二叉以相對所述搬運部在所述第二方向上可相對進退運動的形式安裝于所述搬運部，第一叉以相對所述第二叉在所述第二方向上可相對進退運動的形式安裝于所述第二叉的叉主體；

叉驅動機構；和

安裝于所述第一叉，保持所述車輛的車輛保持機構；

所述叉驅動機構具有：

安裝于所述搬運部的所述第二方向上的一側端部側的第一旋轉體；

安裝于所述搬運部的所述第二方向上的另一側端部側的第二旋轉體；

安裝于所述第二叉的所述第二方向上的所述一側端部側的第三旋轉體；

安裝于所述第二叉的所述第二方向上的所述另一側端部側的第四旋轉體；

一端安裝于所述第二叉的所述第二方向上的所述一側端部側，且另一端側的部分卷繞在所述第二旋轉體上，且與卷繞在所述第二旋轉體上的部分相比靠近另一端側的部分卷繞在所述第一旋轉體上，且另一端安裝于所述第二叉的所述第二方向上的所述另一側端部側的第一鏈條；

一端安裝于所述搬運部的所述第二方向上的所述一側端部側，另一端安裝于所述第一叉的所述第二方向上的所述一側端部側，中間部卷繞在所述第四旋轉體上的第二鏈條；

一端安裝于所述搬運部的所述第二方向上的所述另一側端部側，另一端安裝于所述第一叉的所述第二方向上的所述另一側端部側，中間部卷繞在所述第三旋轉體上的第三鏈條；和

通過輸出軸的旋轉驅動使所述第一鏈條在其延伸方向上移動的叉驅動部。

2.根據權利要求1所述的停車系統，其特征在于，

所述車輛保持機構具有第一保持部和第二保持部；

所述第一保持部包括安裝于所述第一叉的一側端部側的第一基部、和左右一對的保持機構；

所述第一保持部的左右一對的保持機構分別具有基端部以繞著在上下方向上延伸的轉動軸線可轉動的形式安裝于所述第一基部，且在與所述第二方向交叉的方向上延伸的夾持角度位置和梢端部從所述夾持角度位置離開地搖動所到達的松開角度位置之間搖動的一對第一夾持臂、及使所述第一夾持臂搖動的第一夾持臂驅動機構；

所述第二保持部包括以在與所述第一基部相比靠近所述第一叉的另一側端部側的位置上在所述第二方向上可移動的形式安裝于所述第一叉的第二基部、和左右一對的保持機構；

所述第二保持部的左右一對的保持機構分別具有基端部以繞著在上下方向上延伸的轉動軸線可轉動的形式安裝于所述第二基部，且在與所述第二方向交叉的方向上延伸的夾持角度位置和梢端部從所述夾持角度位置離開地搖動所到達的松開角度位置之間搖動的一對第二夾持臂、及使所述第二夾持臂搖動的第二夾持臂驅動機構。

3.根據權利要求1或2所述的停車系統，其特征在于，所述第一叉以覆蓋第二叉的形式設置。

4.根據權利要求2所述的停車系統，其特征在于，

所述第一基部與所述第一叉連接；

所述第二基部以在與所述第一基部相比靠近所述第一叉的另一側端部側的位置上在所述第二方向上可移動的形式安裝于所述第一叉；

所述車輛保持機構還具有使所述第二基部在所述第二方向上移動的第二保持部驅動部。

5.根據權利要求4所述的停車系統，其特征在于，

所述叉驅動部具備因其工作而限制所述輸出軸的旋轉，因其解除而允許所述輸出軸的旋轉的第一制動器；

所述第二保持部驅動部具備因其工作而限制該第二保持部驅動部的輸出軸的旋轉，因其解除而允許所述輸出軸的旋轉的第二制動器；

所述叉驅動部形成為在所述第一夾持臂驅動機構使所述第一夾持臂從所述松開角度位置向所述夾持角度位置搖動時，解除所述第一制動器的結構；

所述第二保持部驅動部形成為在所述第二夾持臂驅動機構使所述第二夾持臂從所述松開角度位置向所述夾持角度位置搖動時，解除所述第二制動器的結構。

6.根據權利要求3所述的停車系統，其特征在于，

所述第一基部與所述第一叉連接；

所述第二基部以在與所述第一基部相比靠近所述第一叉的另一側端部側的位置上在所述第二方向上可移動的形式安裝于所述第一叉；

所述車輛保持機構還具有使所述第二基部在所述第二方向上移動的第二保持部驅動部。

7.根據權利要求6所述的停車系統，其特征在于，

所述叉驅動部具備因其工作而限制所述輸出軸的旋轉，因其解除而允許所述輸出軸的旋轉的第一制動器；

所述第二保持部驅動部具備因其工作而限制該第二保持部驅動部的輸出軸的旋轉，因其解除而允許所述輸出軸的旋轉的第二制動器；

所述叉驅動部形成為在所述第一夾持臂驅動機構使所述第一夾持臂從所述松開角度位置向所述夾持角度位置搖動時，解除所述第一制動器的結構；

所述第二保持部驅動部形成為在所述第二夾持臂驅動機構使所述第二夾持臂從所述松開角度位置向所述夾持角度位置搖動時，解除所述第二制動器的結構。