[發明專利]一種工業控制系統的編程方法

有效

• 申請號: 201510087967.2
• 申請日: 2015-02-26
• 公開（公告）號: CN104808611B
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 劉寶軍;張弢;王學東
• 申請（專利權）人: 沈陽東北電力調節技術有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 沈陽科威專利代理有限責任公司21101
• 代理人: 王勇

技術領域

本發明涉及自動化領域中的一種工業控制系統的編程方法，可應用于使用可編程邏輯控制器(PLC)做控制器的自動控制系統，以實現產品系列化和規范化。

背景技術

在自動化領域，有很多自動控制系統的控制器是采用PLC來實現的，傳統編程方法都是直接針對PLC的硬件IO(輸入輸出)端口進行處理。但是，采用傳統編程方法會使硬件輸入點和輸出點分散在程序的各個模塊中，在更換硬件后不便于維護，也不便于程序移植、共享和標準化。同系列產品的自動控制系統都會具有相當大的相似性，區別只是局部的，如果為每套自動控制系統都單獨編制程序，將會耗費大量人力資源，又不便于管理和售后服務。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種工業控制系統的編程方法，解決現有控制程序直接對硬件輸入點和輸出點進行處理，導致系統維護和管理成本高，可移植性差的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種工業控制系統的編程方法，其特征在于，包括：

步驟101：設置配置參數表，配置參數表中包括多條記錄，每一條記錄對應產品的一個設備或部件，一條記錄的記錄值表示該記錄所對應的設備或部件的數量；

步驟102：設置變量參數表，用于存儲模擬量傳感器或輸出端口的零點值和滿度值；

步驟103：設置內部變量表，內部變量表包括多條記錄，每條記錄均對應一個內部輸入值或內部輸出值；

步驟104：將模擬量輸入端口的采樣值轉化為內部輸入值，并將內部輸入值存儲到內部變量表的對應記錄中；

步驟105：根據內部變量表中的內部輸入值進行控制以獲得輸出值，并且將輸出值作為內部輸出值存儲到內部變量表中；

步驟106：將內部變量表中內部輸出值轉化為外部輸出值并且輸出到相應的輸出端口上。

優選的，利用下列公式將模擬量輸入端口的采樣值轉化為內部輸入值：

A_i表示第i個采樣點的內部輸入值，P₀表示模擬量輸入端口能夠采集的最小數據，P₂表示模擬量輸入端口能夠采集的最大數據，P_i表示第i個采樣點的采樣值，S_i表示第i個采樣點對應模擬量傳感器的滿度值，Z_i表示第i個采樣點對應模擬量傳感器的零點值，i為自然數。

優選的，利用下列公式將將內部變量表中內部輸出值轉化為外部輸出值：

AO_j表示第j個輸出端口的外部輸出值，B_j表示第j個輸出端口對應的內部輸出值，Z_j表示第j個模擬量傳感器的零點值，S_j表示第j個模擬量傳感器的滿度值，X₂表示第j個輸出端口能夠采集的最大數據，X₀表示第j個輸出端口能夠采集的最小數據，j為自然數。

優選的，所述工業控制系統的編程方法還包括如下步驟：

步驟201：接收并且檢驗當前用戶的用戶名和密碼，以判斷當前用戶是否具有參數修改權限，如果有參數修改權限則進入步驟202；

步驟202：更新內部變量表，以修改模擬量傳感器的零點值和滿度值。

優選的，步驟104中，將模擬量輸入端口的采樣值轉化為外部輸入值之前還包括：

步驟301：從模擬量輸入端口獲得采樣值；

步驟302：判斷采樣值是否在與采樣值對應的模擬量輸入端口的零點值與滿度值之間，如果是，則將模擬量輸入端口的采樣值轉化為外部輸入值。

本發明提供了一種工業控制系統的編程方法，通過本方法，解除了控制邏輯與算法對PLC硬件IO(輸入輸出)地址的依賴；應用本發明所提供的編程方法，解決了傳統的PLC直接獲得的軟件資源不便于共享、移植和標準化，不便于維護和管理的問題。實現了相似產品的自動控制系統的標準化和系列化。

附圖說明

圖1是本發明的方法流程圖；

圖2是修改內部變量表的流程圖；

圖3是進行采樣值檢驗的流程圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，以下列舉實施例，并參照附圖對本發明進一步詳細說明。本實例中的所有地址、變量、產品的類型以及所涉及到的數值型數據和邏輯型數據均只為便于理解本發明，并不用于限制本發明的保護范圍。