[發明專利]具有球平衡器的洗衣機及控制其振動的方法

有效

• 申請號: 201510087817.1
• 申請日: 2015-02-25
• 公開（公告）號: CN104862920B
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 金聲鐘;黃宜莉;姜定勛
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: D06F21/00
• 分類號: D06F21/00;D06F33/02;D06F37/20;D06F39/08
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 王新華

1.一種控制洗衣機的振動的方法，該洗衣機包括容納水的桶、可旋轉地安裝在所述桶中的轉桶、旋轉所述轉桶的洗滌電機以及排出所述桶中的水的排放電機，該方法包括：

在完成洗滌過程或漂洗過程時，通過驅動所述排放電機將所述桶中的水排放到預定水量；

在所述桶中的水量達到所述預定水量時，停止排放并通過驅動所述洗滌電機旋轉所述轉桶；

在所述轉桶的旋轉期間，利用振動傳感器檢測由所述桶的振動引起的偏心度；

根據檢測的偏心度來設定剩余水量；

通過驅動所述排放電機排放所述桶中的水到預定的剩余水量；以及

當所述桶中的水量達到所述預定的剩余水量時，停止排放并進入脫水過程。

2.根據權利要求1所述的方法，其中設定所述剩余水量包括：

與所述偏心度成比例地不同地設定所述剩余水量。

3.根據權利要求1所述的方法，其中所述預定水量的水位是由不平衡衣物產生的所述偏心度被檢測的第一水位。

4.根據權利要求3所述的方法，其中所述剩余水量的水位是在該水位的保留在所述桶中的剩余水用作平衡器的預定水位。

5.根據權利要求4所述的方法，其中所述預定水位低于所述第一水位。

6.根據權利要求1所述的方法，其中旋轉所述轉桶包括：

通過驅動所述洗滌電機以低于共振點的第一速度旋轉所述轉桶。

7.根據權利要求6所述的方法，其中所述共振點包含在所述洗滌電機的速度區域中，在進入所述脫水過程時所述速度區域引起所述桶的過度振動。

8.根據權利要求7所述的方法，還包括：

在所述剩余水量保留在所述桶中時以低于所述共振點的第二速度驅動所述洗滌電機，直到經過所述共振點，從而保持所述轉桶的平衡。

9.根據權利要求8所述的方法，還包括：

在經過所述共振點后，通過驅動所述排放電機排放所述剩余水量。

10.根據權利要求6所述的方法，其中所述洗衣機還包括使所述轉桶的旋轉穩定的球平衡器，并且

控制所述洗衣機的方法還包括通過以低于所述共振點的第二速度驅動所述洗滌電機來執行釋放包含在所述球平衡器中的球的球釋放過程。

11.根據權利要求10所述的方法，其中執行所述球釋放過程包括：

在所述剩余水量保留在所述桶中以保持所述轉桶的平衡時以所述第二速度驅動所述洗滌電機。

12.根據權利要求11所述的方法，其中所述球釋放過程包括：

通過以所述第二速度驅動所述洗滌電機在一個方向上旋轉所述轉桶；

對所述洗滌電機的驅動時間計時以確定計時的時間是否過去預定時間；以及

保持所述洗滌電機的速度在所述第二速度，直到所述洗滌電機的所述驅動時間過去所述預定時間。

13.一種洗衣機，包括：

桶，容納水；

轉桶，可旋轉地安裝在所述桶中；

洗滌電機，旋轉所述轉桶；

振動傳感器，在所述轉桶的旋轉期間檢測由所述桶的振動引起的偏心度；

排放電機，排放所述桶中的水；以及

控制單元，在完成洗滌過程或漂洗過程時通過驅動所述排放電機排放所述桶中的水到第一水位，在對應于所述第一水位的水保留在所述桶中時通過旋轉所述轉桶利用所述振動傳感器檢測由所述桶的振動引起的偏心度，根據所檢測的偏心度設定剩余水量，根據預定的剩余水量通過驅動所述排放電機排放所述桶中的水到預定水位，并在對應于所述預定水位的所述剩余水量保留在所述桶中時控制所述洗滌電機以進入脫水過程。