[發明專利]一種堆垛機

在審

• 申請號: 201510086700.1
• 申請日: 2015-02-25
• 公開（公告）號: CN104671148A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 朱付久
• 申請（專利權）人: 昆山寶錦激光拼焊有限公司
• 主分類號: B66F7/28
• 分類號: B66F7/28;B66F7/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;林波

技術領域

本發明涉及一種堆垛機。

背景技術

隨著自動化物流系統在倉庫內的逐步應用，堆垛機成為了一種倉庫內的必備設備，使用堆垛機將倉庫內的物品堆垛可以節省大量空間、存儲方便、適合規范化管理。

目前，堆垛機只在一側面設有載貨平臺，通過升降機構帶動載貨平臺的升降，因而，堆垛機工作時通常只能在一側進行數控堆垛，工作效率特別低，能耗浪費嚴重，不能更好的滿足倉庫大量堆垛的需求。

發明內容

本發明的目的是提出一種可以實現左右同時堆垛、自動堆垛、工作效率較高的堆垛機。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種堆垛機，包括上橫梁、與所述上橫梁連接的豎直設置的主梁、在所述上橫梁下方設有的至少兩個載貨臺、用于使所述載貨臺升降的升降組件、以及用于驅動所述升降組件的驅動組件，其中，所述載貨臺上設有位移傳感器，用于實時監測所述載貨臺的移動距離；所述上橫梁下方還設有電控組件，所述電控組件包括電控箱，所述電控箱上設有用于控制所述載貨臺工作數量的開關。

作為本發明的一個優選方案，所述堆垛機包括兩個所述載貨臺，兩個所述載貨臺分別設置于所述主梁的兩側。

進一步的，所述載貨臺上可拆卸的設有兩個支撐部，兩個所述支撐部設于所述載貨臺的兩側，用于支撐待堆垛物件。

進一步的，所述升降組件包括鋼索和滑動輪，所述鋼索繞過所述滑動輪，所述鋼索一端與所述載貨臺連接，另一端與所述堆垛機的對重組件連接。

進一步的，所述驅動組件包括設置于地面的電機，所述電機用于驅動所述升降組件的升降。

進一步的，所述堆垛機還包括設置于地面的下橫梁，所述下橫梁與所述上橫梁相對設置，所述下橫梁與所述上橫梁、所述主梁形成所述堆垛機的主框架。

進一步的，所述載貨臺為水平設置的方形結構。

進一步的，所述電控組件還包括限位檢測器，所述限位檢測器設于所述電控箱內，用于為所述堆垛機工作時檢測障礙物。

進一步的，所述上橫梁下部設有連接桿，所述主梁通過所述連接桿與所述上橫梁連接，所述載貨臺可移動的與所述主梁連接。

本發明提供的堆垛機在主梁的兩側設有載貨臺，堆垛機工作時兩側的載貨臺可以同時或單獨進行堆垛，堆垛效率非常高；載貨臺上設有位移傳感器，能夠實時監測載貨臺移動的距離，也可以根據使用需求進行位移的設定，結構簡單、堆垛自動化程度高；設置在電控箱內的限位檢測器可以監測堆垛機工作時是否遇到障礙物，如遇到障礙物時能夠通過將信號傳送給控制器使堆垛機停止工作，避免對載貨臺、待堆垛貨物的損壞。

附圖說明

圖1是本發明具體實施方式提供的一種堆垛機的結構示意圖。

圖中標記為：

1、載貨臺；2、上橫梁；3、主梁；4、滑動輪；5、電機；6、下橫梁；7、開關；8、位移傳感器；9、支撐部。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發明的技術方案。

圖1是本發明具體實施方式提供的堆垛機的結構示意圖。該堆垛機包括上橫梁2、與上橫梁2連接的豎直設置的主梁3、在上橫梁2下方設有的至少兩個載貨臺1、用于使載貨臺1升降的升降組件、以及用于驅動升降組件的驅動組件，其中，載貨臺1上設有位移傳感器8，用于實時監測載貨臺1的移動距離；上橫梁2下方還設有電控組件，電控組件包括電控箱，電控箱上設有用于控制載貨臺1工作數量的開關7，電控組件還包括限位檢測器，限位檢測器設于電控箱內，用于為堆垛機工作時檢測障礙物，如遇到障礙物時能夠通過將信號傳送給控制器使堆垛機停止工作，避免對載貨臺、待堆垛貨物的損壞。

本實施方式中，堆垛機包括兩個載貨臺1，兩個載貨臺1分別設置于主梁3的左右兩側，左右兩側的載貨臺1通過電控箱上設有的開關7控制載貨臺1單個或同時工作，兩個載貨臺1工作時工作效率高、堆垛效果好。

具體的，載貨臺1上可拆卸的設有兩個支撐部9，兩個支撐部9設于載貨臺1的兩側，用于支撐待堆垛物件；升降組件包括鋼索和滑動輪4，鋼索繞過滑動輪4，鋼索一端與載貨臺1連接，另一端與堆垛機的對重組件連接；驅動組件包括設置于地面的電機5，電機5用于驅動升降組件的升降。

堆垛機還包括設置于地面的下橫梁6，下橫梁6與上橫梁2相對設置，下橫梁6與上橫梁2、主梁3形成堆垛機的主框架；上橫梁2下部設有連接桿，主梁3通過連接桿與上橫梁2連接，載貨臺1可移動的與主梁3連接。

本實施方式中，載貨臺1為水平設置的方形結構，既可以放置箱體貨物也可以放置其他結構較大的貨物，結構簡單、使用范圍廣泛、堆垛效率非常高。