[發(fā)明專利]一種通過稀疏表示創(chuàng)建流形的方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201510085550.2 | 申請日: | 2015-02-17 |
| 公開(公告)號(hào): | CN104637091B | 公開(公告)日: | 2017-08-15 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 楊周旺;劉利剛;張朋 | 申請(專利權(quán))人: | 合肥阿巴賽信息科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | G06T19/00 | 分類號(hào): | G06T19/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 230000 安徽省合肥市高新*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 通過 稀疏 表示 創(chuàng)建 方法 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種通過稀疏表示創(chuàng)建流形的方法,屬于機(jī)器學(xué)習(xí)、最優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
稀疏表示,機(jī)器學(xué)習(xí)中的一種基礎(chǔ)但是流行的算法,旨在用盡量少的基信號(hào)去線性表示給定的信號(hào)。
稀疏表示假定信號(hào)能在通過一組冗余的基信號(hào)來表示,而這種表示同時(shí)是稀疏的,即可以通過極少數(shù)幾個(gè)基信號(hào)來表達(dá)輸入信號(hào)。這種表示被廣泛應(yīng)用在機(jī)器學(xué)習(xí),計(jì)算機(jī)視覺以及模式識(shí)別當(dāng)中,是很多算法的基礎(chǔ),如字典學(xué)習(xí),深度學(xué)習(xí),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),物體識(shí)別,圖像去噪,圖像上采樣等等。
由于假定輸入信號(hào)可以由極少數(shù)基信號(hào)來表示,問題本身屬于整數(shù)優(yōu)化問題,是NP-hard問題,不能在多項(xiàng)式時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)最優(yōu)算法。所以很多近似算法被運(yùn)用在求解這類問題。總體上有兩大類方法,其一是通過貪婪的算法,每次添加當(dāng)時(shí)最優(yōu)的基信號(hào)來擴(kuò)充表示集合,如matching pursuit (MP)算法、orthogonal matching pursuit (OMP)算法等;其二是將整數(shù)約束轉(zhuǎn)換為近似約束,如1模或者p模,此類算法包含basis pursuit (BP),compressed sensing (CS)等。
在運(yùn)用稀疏表示的時(shí)候,通常有一個(gè)必要的前提:信號(hào)首先假定已經(jīng)被參數(shù)化到某個(gè)特定的歐式空間,一般為一維(如聲音信號(hào))或者二維(如圖像信號(hào))。在幾何物體中應(yīng)用稀疏表示進(jìn)行操作是前沿而且流行的問題。但是對于處于三維空間的二維流形而言,除了特殊的信號(hào),一般不能嵌入到一個(gè)規(guī)整的二維歐式空間。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,提供一種通過稀疏表示創(chuàng)建流形的方法,輸入模型可以為帶有特征約束的細(xì)分曲面或者特定的幾何線框結(jié)構(gòu),由定義在三維空間上的線組成。
為解決上述問題,本發(fā)明所采取的技術(shù)方案如下:
一種通過稀疏表示創(chuàng)建流形的方法,包括以下步驟:
步驟A:給定幾何信息和其在定義域網(wǎng)格的投影坐標(biāo);
步驟B:計(jì)算在局部卡上的投影坐標(biāo):在局部對幾何信號(hào)進(jìn)行參數(shù)化從而定義基信號(hào)對其進(jìn)行重表示,在構(gòu)造基信號(hào)的同時(shí)引入形狀函數(shù)來表示特征;
步驟C:求解全局優(yōu)化問題:通過轉(zhuǎn)換函數(shù)定義不同局部卡之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,從而將兩個(gè)不同的表示聯(lián)系在一起,然后通過加權(quán)函數(shù)確保全局定義的統(tǒng)一性;
步驟D:生成結(jié)果:通過全局的稀疏優(yōu)化問題迭代求解,得到最終的稀疏表示。
具體地,在所述的一種通過稀疏表示創(chuàng)建流形的方法中:
所述步驟A的方法包括:在局部卡上得到的局部參數(shù)化坐標(biāo)為:,其對應(yīng)的幾何信號(hào)為:;
所述步驟B的方法包括:每個(gè)局部定義基函數(shù)集合為:,里面由多項(xiàng)式和形狀函數(shù)組成;通過分別對三個(gè)坐標(biāo)求解模型來得到稀疏表示的解,以表示局部幾何信號(hào);
所述步驟C的方法包括:根據(jù)局部坐標(biāo)定義權(quán)函數(shù),局部模型加上權(quán)函數(shù)進(jìn)行求解,最終局部點(diǎn)的坐標(biāo)由在不同坐標(biāo)卡中的加權(quán)值而定,從而定義全局。
當(dāng)輸入為細(xì)分曲面的控制網(wǎng)格時(shí),需要進(jìn)行細(xì)分曲面的局部坐標(biāo)構(gòu)造,所述步驟A在此種情況下具體包括以下步驟:
步驟A11:給定細(xì)分曲面控制網(wǎng)格;
步驟A12:兩層細(xì)分并計(jì)算局部坐標(biāo):記錄定義域網(wǎng)格細(xì)分兩次后得到的點(diǎn)的幾何坐標(biāo)以及這些點(diǎn)在局部網(wǎng)格的相對坐標(biāo);
步驟A13:構(gòu)造幾何坐標(biāo)及其投影坐標(biāo):知道局部卡當(dāng)中粗網(wǎng)格的投影之后利用相對坐標(biāo)推算出這些加細(xì)點(diǎn)的局部投影坐標(biāo)。
當(dāng)輸入為線框結(jié)構(gòu)時(shí),需要進(jìn)行線框模型中的局部坐標(biāo)構(gòu)造,所述步驟A在此種情況下具體包括以下步驟:
步驟A21:給定線框結(jié)構(gòu):線框模型由三維的線構(gòu)成;
步驟A22:根據(jù)步驟A21的結(jié)構(gòu)構(gòu)造定義域網(wǎng)格:步驟A21中的三維的線自然構(gòu)造了一個(gè)定義域網(wǎng)格結(jié)構(gòu),提取出這種結(jié)構(gòu);
步驟A23:計(jì)算線上點(diǎn)的投影坐標(biāo):步驟A21中的三維的線上的點(diǎn)的局部坐標(biāo)即為定義域網(wǎng)格上的線上的坐標(biāo),以此計(jì)算局部投影的坐標(biāo)。
作為上述技術(shù)方案的改進(jìn),所述。
作為上述技術(shù)方案的改進(jìn),所述。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較,本發(fā)明的實(shí)施效果如下:
本發(fā)明所述的一種通過稀疏表示創(chuàng)建流形的方法,可以根據(jù)給定幾何信息而生成流形結(jié)構(gòu),也可以根據(jù)細(xì)分曲面或者線框結(jié)構(gòu)直接生成流形結(jié)構(gòu)。除了輸入了完整投影信息的結(jié)構(gòu),本發(fā)明同時(shí)還提供了采用兩種其他輸入(即細(xì)分曲面的控制網(wǎng)格和線框結(jié)構(gòu))時(shí)的解決方案;對于細(xì)分曲面的控制網(wǎng)格和線框結(jié)構(gòu)這兩種輸入,運(yùn)用本發(fā)明所述的方法可以自動(dòng)根據(jù)輸入計(jì)算所需要的投影信息從而直接求解流形結(jié)構(gòu)。
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