[發明專利]折彎機的上料組件

有效

• 申請號: 201510085014.2
• 申請日: 2015-02-16
• 公開（公告）號: CN104690182A
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發明（設計）人: 龍曉斌;洪偉東;張紅娟
• 申請（專利權）人: 奧美森智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B21D43/04
• 分類號: B21D43/04;B21D53/06
• 代理公司: 中山市漢通知識產權代理事務所(普通合伙) 44255
• 代理人: 田子榮

1.一種折彎機的上料組件，包括上料機架，該上料機架上設有一用于承載待折彎工件的上料平臺和一安裝于上料機架上且可推送承載于上料平臺上的待折彎工件的上料輸送組件，其特征在于：

該上料機架與上料平臺之間設有上料升降機構，上料升降機構驅使上料平臺在一入料位置和一出料位置之間上升或者下降；

該上料平臺或者上料機架上設有可推送承載于上料平臺上的待折彎工件的撥料機構；

該上料平臺處于入料位置時，由上料輸送組件推送待折彎工件；

該上料平臺處于出料位置時，由撥料機構推送待折彎工件。

2.根據權利要求1所述的折彎機的上料組件，其特征在于：

該上料平臺上具有一上料輸送路徑，待折彎工件由撥料機構或者上料輸送組件推送沿上料輸送路徑運動；

上料平臺上升或者下降時可使上料平臺遠離或者靠近上料輸送組件；于上料平臺處于入料位置時，上料平臺靠近上料輸送組件而可由上料輸送組件推送待折彎工件；于上料平臺處于出料位置時，上料平臺遠離上料輸送組件。

3.根據權利要求2所述的折彎機的上料組件，其特征在于：

該上料輸送組件包括上料輸送帶、上料滾筒組和上料滾筒驅動電機，上料輸送帶套裝在上料滾筒組上，上料滾筒組由上料滾筒驅動電機驅使轉動；

該上料平臺上開設有與上料輸送組件的位置對應的避讓口，于上料平臺處于入料位置時，上料輸送帶經避讓口露出上料平臺而可與承載于上料平臺上的待折彎工件摩擦接觸。

4.根據權利要求3所述的折彎機的上料組件，其特征在于：

一上料輸送帶、一上料滾筒組和一上料滾筒驅動電機組成一套上料輸送單元，該上料輸送組件包括多套上料輸送單元，多套上料輸送單元排列成相間隔的兩排，每排的上料輸送單元沿上料輸送路徑間隔排列。

5.根據權利要求2或3或4所述的折彎機的上料組件，其特征在于：

該上料升降機構包括四個安裝于上料機架上的上料渦輪絲桿升降機和一個用于驅動四個上料渦輪絲桿升降機同步動作的上料升降電機，四個上料渦輪絲桿升降機分布于上料平臺的四角，該上料升降電機與四個上料渦輪絲桿升降機之間設有可實現四個渦輪絲桿升降機同步動作的上料傳動機構。

6.根據權利要求1或2或3或4所述的折彎機的上料組件，其特征在于：

該撥料機構設于上料平臺上；

該撥料機構包括撥料支架、設于上料平臺與撥料支架之間而用于引導撥料支架平移的撥料導向機構、設于上料平臺與撥料支架之間而用于驅使撥料支架平移的撥料驅動機構、樞設于撥料支架上而跟隨撥料支架平移的擺動架、設于撥料支架與擺動架之間而驅使擺動架在一避讓位置和一推送位置之間擺動的擺動驅動機構、設于擺動架上并跟隨擺動架擺動的推件，擺動架擺動時可使推件遠離或者靠近上料平臺；

擺動架處于避讓位置時，推件遠離上料平臺以使推件在平移時避開待折彎工件；

擺動架處于推送位置時，推件靠近上料平臺以使推件在平移時可抵擋待折彎工件并推動待折彎工件平移。

7.根據權利要求6所述的折彎機的上料組件，其特征在于：

該擺動驅動機構包括擺動氣缸，該擺動氣缸的缸體鉸接于撥料支架；

該擺動架包括撥料轉軸、撥料臂和撥料連桿，該撥料轉軸樞設于撥料支架上，該撥料臂包括一固定端和一外伸端，該撥料臂的固定端固定在撥料轉軸上，該撥料臂的外伸端用于安裝推件，該撥料連桿的一端固定在撥料轉軸上，該撥料連桿的另一端與擺動氣缸的活塞桿鉸接。

8.根據權利要求6所述的折彎機的上料組件，其特征在于：一擺動架、一擺動驅動機構和一推件組成一套撥料單元，撥料支架上設有兩套撥料單元，兩套撥料單元對稱布置于撥料支架的兩側。

9.根據權利要求6所述的折彎機的上料組件，其特征在于：

于擺動架處于避讓位置時，推件與上料平臺相距的距離大于待折彎工件的厚度；

于擺動架處于推送位置時，推件與上料平臺相距的距離小于待折彎工件的厚度。

10.根據權利要求7所述的折彎機的上料組件，其特征在于：

該撥料臂有兩個，兩個撥料臂平行間隔布置，兩個撥料臂的外伸端之間安裝有一推桿橫梁，推件安裝在推桿橫梁上；

該撥料支架呈龍門架狀，包括一橫跨于上料平臺兩側的撥料橫架和兩撥料立架，撥料橫架的兩端分別設置一撥料立架；

該撥料導向機構包括兩平行于上料輸送路徑的上料導軌，上料平臺的兩側分別設置一上料導軌，一撥料立架與一上料導軌配合，各撥料立架的底部設有可滑移地嵌套在其對應的上料導軌上的上料滑塊；

該擺動驅動機構包括一撥料驅動電機、一第一撥料減速機、一第二撥料減速機、一撥料減速機連接軸、一第一撥料驅動軸、一第二撥料驅動軸、一第一撥料齒輪、一第二撥料齒輪、一第一撥料齒條和一第二撥料齒條；

該撥料驅動電機、第一撥料減速機和第二撥料減速機固定在撥料支架上，且第一撥料減速機和第二撥料減速機分別布置于撥料橫架的兩端；

該第一撥料齒條和第二撥料齒條分別固定在上料平臺的兩側，且第一撥料齒條和第二撥料齒條平行于上料輸送路徑；

該第一撥料減速機具有一輸入端、一第一輸出端和一第二輸出端，第一撥料減速機的輸入端與撥料驅動電機的輸出軸聯接，第一撥料減速機的第一輸出端與第一撥料驅動軸的一端聯接，第一撥料齒輪安裝于第一撥料驅動軸的另一端，第一撥料齒輪與第一撥料齒輪嚙合；

該第二撥料減速機具有一輸入端和一輸出端，第二撥料減速機的輸入端與第一撥料減速機的第二輸出端通過撥料減速機連接軸聯接以傳遞動力，第二撥料減速機的輸出端與第二撥料驅動軸的一端聯接，第二撥料齒輪安裝于第二撥料驅動軸的另一端，第二撥料齒輪與第二撥料齒輪嚙合。