[發明專利]自動粘取裝置及其粘取方法

有效

• 申請號: 201510084991.0
• 申請日: 2015-02-16
• 公開（公告）號: CN104621821B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發明（設計）人: 吳榮康;潘永林;張潤明
• 申請（專利權）人: 廣東溢達紡織有限公司;桂林溢達紡織有限公司
• 主分類號: A41H43/02
• 分類號: A41H43/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 王園園,萬志香

技術領域

本發明涉及服裝輸送領域，特別是涉及一種自動粘取裝置及其粘取方法。

背景技術

在制衣工藝中，某些衣服部位的裁片需要經過一定溫度和壓力的熨燙，才能達到衣服的工藝要求。但裁片的鋪放需要人工操作一片片地捏取和擺放，操作簡單且無相關技能要求，耗時耗人力。

發明內容

基于此，有必要提供一種實現自動化粘取和分離裁片，解放勞動力，節約勞動力資源和節省時間的自動粘取裝置。

一種自動粘取裝置，包括控制裝置及

抓取部件，所述抓取部件具有粘連部、擋板、驅動粘連部移動的粘連驅動元件，所述擋板具有通孔，所述粘連部位于所述擋板的上方且朝向于所述擋板的通孔；

輸送部件，所述輸送部件具有驅動所述抓取部件移動的輸送驅動部件，所述控制裝置電連接于所述粘連驅動元件及輸送驅動部件。

在其中一個實施例中，所述抓取部件具有底座及轉軸，所述擋板固定于所述底座，所述粘連部通過轉軸軸連接于所述底座，所述粘連驅動元件連接于所述粘連部且驅動所述粘連部。

在其中一個實施例中，所述輸送驅動部件具有橫向驅動元件及縱向轉動元件，所述橫向驅動元件連接于所述抓取部件用于驅動抓取部件橫向移動，所述縱向轉動元件連接于所述抓取部件用于驅動抓取部件。

在其中一個實施例中，所述輸送部件具有導軌及滑動件，所述滑動件滑動連接于所述導軌，所述底座連接于所述滑動件，所述輸送驅動元件連接于所述滑動件且用于驅動所述滑動件帶動所述底座移動。

在其中一個實施例中，所述粘連部由固定座、粘連軸及兩個固定軸組成，所述粘連軸及兩個固定軸均設置于固定座的同一個側面上，所述粘連軸位于固定座的下方。

在其中一個實施例中，還包括粘連膠帶，所述粘連膠帶呈圓柱形，所述粘連軸及兩個固定軸呈V字形，所述粘連膠帶套設連接于其中一個固定軸，粘連膠帶依次通過粘連軸及另一個固定軸，粘連膠帶的粘連層朝下。

在其中一個實施例中，還包括傳送部件，所述傳送部件具有傳動面及驅動所述傳送面運動的傳送驅動元件，所述抓取部件位于所述傳送面的上方，所述控制裝置電連接于所述傳送驅動元件。

在其中一個實施例中，還包括送料部件，所述送料部件具有送料托板及驅動所述送料托板縱向往復運動的送料驅動元件，所述控制裝置電連接于所述送料驅動元件。

在其中一個實施例中，所述抓取部件的數量為至少兩個，各個所述擋板呈一字型順序排列，且各個擋板位于同一個平面內，各個所述粘連部呈一字型順序排列。

本發明的另一目的在于提供一種自動粘取方法。

一種自動粘取方法，包括如下步驟：

控制裝置控制輸送驅動部件驅動抓取部件的粘連部及擋板一起移動至面料上層，粘連部通過擋板的通孔粘取面料，控制裝置控制輸送驅動部件驅動抓取部件移動至預定加工位置的上方，輸送驅動部件驅動抓取部件縱向下移動至預定加工面板上，控制裝置控制粘連驅動元件驅動粘連部縱向上移脫離擋板，使得面料通過擋板的阻擋作用脫離粘連部，完成面料的輸送。

本發明涉及的自動粘取裝置，通過控制裝置、抓取部件及輸送部件的配合，并進一步地通過所述抓取部件具有粘連部、擋板、驅動粘連部移動的粘連驅動元件，所述擋板具有通孔，所述粘連部位于所述擋板的上方且朝向于所述擋板的通孔，所述輸送部件具有驅動所述抓取部件移動的輸送驅動部件，所述控制裝置連接于所述粘連驅動元件及輸送驅動部件。實現了自動化粘取和分離裁片，解放勞動力，節約勞動力資源和節省時間。

本發明涉及的自動粘取裝置，所述抓取部件具有底座及轉軸，所述擋板固定于所述底座，所述粘連部通過轉軸軸連接于所述底座，所述粘連驅動元件連接于所述粘連部且驅動所述粘連部朝向所述通孔方向往復轉動。底座與轉軸的設計，使得粘連部的運動更加便捷，只需要轉動即可實現面料(裁片)的粘取工序，粘連部配合擋板，只需要粘連部的轉動即可實現粘取及放料工序，粘連部的復位也比較方便，便于設計及設備的生產，節約成本。

本發明涉及的自動粘取裝置，所述輸送驅動部件具有橫向驅動元件及縱向轉動元件，所述橫向驅動元件連接于所述抓取部件用于驅動抓取部件橫向移動，所述縱向轉動元件連接于所述抓取部件用于驅動抓取部件縱向轉動。所述輸送部件具有導軌及滑動件，所述滑動件滑動連接于所述導軌，所述底座連接于所述滑動件，所述輸送驅動元件連接于所述滑動件且用于驅動所述滑動件帶動所述底座沿著導軌往復移動。橫向驅動元件及導軌的設計，使得抓取部件的移動靈活自如，便于控制，縱向轉動元件的設計，使得抓取部件的移動方便靈活自如。