[發明專利]具有有彈性的殼體的線性運動裝置及其制造方法

有效

• 申請號: 201510083565.5
• 申請日: 2015-02-16
• 公開（公告）號: CN104852547B
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: J.迪爾施巴赫爾;M.施托克;F.瓦爾姆特;B.克尼格
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁冰;宣力偉

本發明涉及一種具有殼體（20）的線性運動裝置（10），所述殼體（20）沿著縱軸線（11）的方向延伸，其中該殼體具有U形的橫截面形狀，該U形的橫截面形狀具有一個殼體底座（21）和一面第一殼體側壁及一面第二殼體側壁（22、23）。按照本發明，所述第二殼體側壁（23）的彎曲彈性比所述第一殼體側壁（22）的彎曲彈性大得多，從而通過所述第二殼體側壁（23）的彎曲以至少80%的程度、優選以至少90%的程度來承受所述桌面件（50）的、沿著橫軸線（12）的、由加熱引起的長度變化。

技術領域

本發明涉及一種線性運動裝置以及一種用于制造所述線性運動裝置的方法。

背景技術

由DE 10 2011 111 849 A1公開了一種線性運動裝置。該線性運動裝置包括一殼體，該殼體沿著縱軸線的方向延伸，其中該殼體具有U形的橫截面形狀，所述U形的橫截面形狀則具有一殼體底座和一第一殼體側壁和一第二殼體側壁。所述殼體底座定義了一橫軸線，該橫軸線垂直于所述縱軸線定向，其中一豎軸線垂直于所述縱軸線并且垂直于所述橫軸線定向。在所述第一殼體側壁的、背向殼體底座的端部上固定了第一導軌，該第一導軌沿著所述縱軸線的方向延伸。在所述第一導軌上以能夠線性運動的方式支承著兩輛第一導引車。在所述第二殼體側壁的、背向殼體底座的端部上固定了分開的第二導軌，該第二導軌沿著所述縱軸線的方向延伸。在所述第二導軌上以能夠線性運動的方式支承著兩輛第二導引車。一分開的桌面件與所述第一及第二導引車固定地連接，使得其能夠沿著所述縱軸線相對于所述殼體移動。線性電動機的次級部分被固定在處于所述第一與第二殼體側壁之間的殼體底座上。所提到的線性電動機的初級部分被固定在所述桌面件上。所述殼體和所述桌面件由鋁以擠壓法來制成。

所述第一導軌構造為所謂的固定軌，也就是說它關于所述橫軸線沿著兩個相反的方向被形狀配合地固定在所述第一殼體側壁上。典型地首先安裝所述固定軌，其中它在所述第一殼體側壁上的、所分配的止擋邊緣上筆直地得到定向。所述第二導軌構造為所謂的松動軌，也就是說它關于所述橫軸線僅僅摩擦連接地被固定在所述第二殼體側壁上。名義上所述第二導軌與所述第二殼體側壁旋接在一起，其中它沒有抵靠在止擋邊緣上。典型地使所述第二導軌筆直地定向，方法是：首先將其松動地與所述第二殼體側壁旋接在一起。而后用所述固定地安裝的導引車將所述桌面件推到所述兩個導軌上，并且使其沿著所述線性運動裝置的整個長度移動。由此，所述第二導軌非常精確地平行于所述第一導軌定向。隨后將所述第二導軌的固定螺栓擰緊。

從博世力士樂股份公司（Bosch Rexroth AG）的公開文獻“Rexroth IndraDyn L-Eisenlose Linearmotoren（無鐵的線性電動機）”（訂貨號碼：R11330591，版次02，頁數163）公開了一種類似的線性運動裝置，其中更加詳細地描述了所述擠壓而成的殼體的橫截面形狀。可以看出，所述第一和第二殼體側壁分別包括兩個接片，所述兩個接片沿著橫軸線的方向彼此隔開。所提到的接片分別在所述殼體中限定了一被隔絕的空腔，用于節省材料。此外，所述具有固定軌的第一殼體側壁擁有比所述具有松動軌的第二殼體側壁稍小一些的彎曲彈性。

已知的線性運動裝置的缺點在于，所述線性電動機的初級部分在運行中變得非常熱。所述相應的電的線圈的、最大的允許的溫度比如為110℃。所述初級部分的熱量傳遞到所述桌面件上，使得所述桌面件進行熱膨脹。因為上面所描述的、具有兩條導軌的支承結構是超靜定的，所以由此出現張緊應力，所述張緊應力顯著地降低了所述導引車或者導軌的使用壽命。為了解決這個問題，在DE 43 01 434 C2中建議，將所述桌面件構造為沿著橫軸線的方向部分地有彈性的結構。因為要同時提供抗彎的桌面板，所以產生一種非常麻煩的結構。