[發明專利]一種木板全自動開槽裝置及其加工方法

有效

• 申請號: 201510083160.1
• 申請日: 2015-02-16
• 公開（公告）號: CN104608218B
• 公開（公告）日: 2016-11-30
• 發明（設計）人: 童善生
• 申請（專利權）人: 合肥國源展覽展示有限公司
• 主分類號: B27F5/02
• 分類號: B27F5/02
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 王淑玲

1.一種木板全自動開槽裝置，其特征在于，包括工作臺（1）、開槽機（11）和PLC可編程控制器，工作臺（1）上表面的后側設置有垂直于工作臺（1）上表面且位于上表面上部的后側止位面（2），后側止位面（2）用于對工作臺（1）上的木板的后端限位，位于后側止位面（2）的前側的工作臺（1）的上表面上設置有入料導料輥（3）、向左頂料板（4）、向后頂料板（5）和左側限位板（6）；

入料導料輥（3）和向左頂料板（4）均設置于工作臺（1）的右側，且入料導料輥（3）的高度高于向左頂料板（4），位于入料導料輥（3）左側的工作臺（1）上設置有一個接近開關（7），向后頂料板（5）設置于工作臺（1）的前側，工作臺（1）上還設置有驅動向左頂料板（4）水平左右運動的驅動氣缸A（8）和驅動向后頂料板（5）水平前后運動的驅動氣缸B（9）；

左側限位板（6）設置于工作臺（1）的左側，工作臺（1）上設置有用于容置左側限位板（6）的安裝槽，左側限位板（6）的底部與驅動其上下運動的垂直氣缸（10）的活塞連接，當垂直氣缸（10）驅動左側限位板（6）向上運動到極限位置時，左側限位板（6）超出工作臺（1）的上表面，當垂直氣缸（10）驅動左側限位板（6）向下運動到極限位置時，左側限位板（6）整體位于工作臺（1）的上表面的下部；

所述的開槽機（11）包括支座（13），支座（13）上設置有垂直導軌，垂直導軌上滑動安裝有滑塊（14），滑塊（14）上固定安裝驅動電機（16），驅動電機（16）的電機軸的端部安裝切輪（17），支座（13）上還固定安裝有驅動滑塊（14）沿垂直導軌上下運動的液壓缸（15），位于后側止位面（2）后側的工作臺（1）上設置有左右方向延伸的水平導軌（18）和驅動支座（13）沿水平導軌（18）滑動的絲桿（19），支座（13）滑動安裝于水平導軌（18）上，水平導軌（18）的兩端均安裝有一個用于安裝絲桿（19）的支架（20），絲桿（19）的兩端均通過軸承旋轉安裝于對應的支架（20）上，絲桿（19）的一端與步進電機（21）的電機軸連接，支架（20）固定安裝于工作平臺上，步進電機（21）固定安裝于支架（20）或工作平臺上，支座（13）上設置有與絲桿（19）相配合的螺紋孔，絲桿（19）從支座（13）的螺紋孔穿過；從而由步進電機（21）帶動絲桿（19）旋轉，絲桿（19）通過螺紋驅動支座（13）沿水平導軌（18）滑動；

位于左側限位板（6）左側的工作臺（1）上設置有木板輸送裝置（12）；

PLC可編程控制器通過線路分別連接接近開關（7）、驅動氣缸A（8）、驅動氣缸B（9）、垂直氣缸（10）、驅動電機（16）、液壓缸（15）和步進電機（21）。

2.根據權利要求1所述的一種木板全自動開槽裝置，其特征在于，所述的向左頂料板（4）和向后頂料板（5）均由一體成型的垂直板和水平板構成，水平板的下表面與垂直板的下表面相平齊，水平板的下表面貼合于工作臺（1）的上表面，垂直板垂直于工作臺（1）的上表面，向左頂料板（4）的垂直板和水平板沿前后方向延伸，向后頂料板（5）的垂直板和水平板沿沿左右方向延伸，向左頂料板（4）的水平板位于垂直板的右側，向后頂料板（5）的水平板位于垂直板的前側，驅動氣缸A（8）的活塞桿與向左頂料板（4）的垂直板的右側面連接固定，驅動氣缸B（9）的活塞桿與向后頂料板（5）的垂直板的前側面連接固定。

3.根據權利要求1所述的一種木板全自動開槽裝置，其特征在于，所述的木板輸送裝置（12）包括相對設置的多個上送料輥和多個下送料輥，上送料輥和下送料輥通過傳動裝置與驅動裝置連接，由驅動裝置驅動上送料輥和下送料輥繞各自的主軸旋轉，從而將進入上送料輥和下送料輥之間的物料向左傳輸。

4.如權利要求1~3中任意一項所述的一種木板全自動開槽裝置的加工方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、初始狀態時，PLC可編程控制器通過控制驅動氣缸A（8）、驅動氣缸B（9）和垂直氣缸（10），使向左頂料板（4）位于最右位置處、向后頂料板（5）位于最前位置處、左側限位板（6）位于最上位置處；

S2、木板的進料與自動定位，木板從入料導料輥（3）上部導入，木板沿向左的方向逐漸輸送，當木板右端脫離入料導料輥（3）、自由下落至工作臺（1）時，木板右端觸發接近開關（7），接近開關（7）閉合后，PLC可編程控制器接收到接近開關（7）閉合的信號，然后PLC可編程控制器控制驅動氣缸A（8）和驅動氣缸B（9）動作，驅動氣缸A（8）驅動向左頂料板（4）向左運動，推動木板的左端抵壓于左側限位板（6）上，驅動氣缸B（9）驅動向后頂料板（5）向后運動，推動木板的后端抵壓于后側止位面（2）上，如此便完成了木板的定位；

S3、木板開槽，PLC可編程控制器控制步進電機（21）旋轉，從而實現對開槽機（11）在水平導軌（18）上的位置的調節，當開槽機（11）到達設定位置后，PLC可編程控制器控制步進電機（21）停止旋轉，控制驅動電機（16）開始工作，驅動切輪（17）旋轉，同時PLC可編程控制器控制液壓缸（15）動作，帶動滑塊（14）向下滑動，從而由切輪（17）對位于切輪（17）下部的木板進行開槽加工；液壓缸（15）到達極限位置后，切輪（17）開槽至設定深度，然后PLC可編程控制器控制步進電機（21）旋轉，從而驅動開槽機（11）沿水平導軌（18）移動，進而由切輪（17）沿該方向繼續開槽，當開槽長度達到設定長度后，PLC可編程控制器控制步進電機（21）停止旋轉，液壓缸（15）的活塞桿回復至初始位置，控制驅動電機（16）停止工作，從而完成開槽加工；

S4、完成開槽加工后，PLC可編程控制器控制垂直氣缸（10）動作將左頂料板移動至最下位置處、控制驅動氣缸B（9）動作將向后頂料板（5）移動至最前位置處、控制驅動氣缸A（8）動作將向左頂料板（4）繼續向左移動，從而推動木板向左運動至木板輸送裝置（12）內，由木板輸送裝置（12）帶動開好槽的木板輸送出去；當驅動氣缸A（8）帶動向左頂料板（4）移動到最左位置處后，PLC可編程控制器控制驅動氣缸A（8）動作，帶動向左頂料板（4）回復至最右位置處，然后PLC可編程控制器控制垂直氣缸（10）動作，帶動左側限位板（6）移動至最上位置處，從而使得裝置回復至初始狀態，等待下一次加工。