[發(fā)明專利]通過單電阻檢測(cè)直流母線電流時(shí)的PWM波形修正方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510082135.1
• 申請(qǐng)日: 2015-02-13
• 公開（公告）號(hào): CN104702138B
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃招彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東美的制冷設(shè)備有限公司;美的集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): H02M7/48
• 分類號(hào): H02M7/48
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11201
• 代理人: 張大威

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種通過單電阻檢測(cè)直流母線電流時(shí)的PWM波形修正方法。

背景技術(shù)

目前，單電阻電流檢測(cè)技術(shù)因其高性價(jià)比得到了快速發(fā)展。通過單電阻檢測(cè)直流母線電流時(shí)，只需使用一個(gè)采樣電阻就能實(shí)現(xiàn)對(duì)直流母線電流的檢測(cè)，而通過檢測(cè)到的直流母線電流，結(jié)合脈寬調(diào)制(Pulse Width Modulation，PWM)模式，就可以重構(gòu)出電機(jī)三相相電流，達(dá)到電機(jī)矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的電流反饋要求。

然而通過單電阻檢測(cè)直流母線電流的技術(shù)在低調(diào)制區(qū)和不可觀測(cè)區(qū)需要對(duì)PWM波形進(jìn)行修正才能準(zhǔn)確地檢測(cè)出直流母線電流，而死區(qū)時(shí)間、直流母線電流信號(hào)上升穩(wěn)定時(shí)間和模數(shù)轉(zhuǎn)換器采樣保持時(shí)間決定了PWM波形修正的最小非零基本矢量工作時(shí)間。在傳統(tǒng)的PWM波形的修正方法中，在高調(diào)制區(qū)的不可觀測(cè)區(qū)，如果采用最小相和最大相不變、中間相移相并限幅的方式對(duì)PWM波形進(jìn)行修正，會(huì)使實(shí)際的電壓空間減小很多，而且移相限幅導(dǎo)致的電壓損失會(huì)使輸出電壓產(chǎn)生誤差，影響控制性能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的旨在至少解決上述的技術(shù)缺陷之一。

為此，本發(fā)明的目的在于提出一種通過單電阻檢測(cè)直流母線電流時(shí)的PWM波形修正方法，通過對(duì)輸出的PWM波形的比較點(diǎn)進(jìn)行判斷以對(duì)PWM波形進(jìn)行修正，從而擴(kuò)展了PWM波形的實(shí)際電壓空間。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提出了一種通過單電阻檢測(cè)直流母線電流時(shí)的PWM波形修正方法，包括以下步驟：獲取空間矢量脈寬調(diào)制器輸出的PWM波形的最小相比較點(diǎn)時(shí)間t_minp、中間相比較點(diǎn)時(shí)間t_midp和最大相比較點(diǎn)時(shí)間t_maxp；根據(jù)所述最小相比較點(diǎn)時(shí)間t_minp、所述最大相比較點(diǎn)時(shí)間t_maxp以及預(yù)設(shè)的最小非零基本矢量工作時(shí)間t_min判斷輸入到所述空間矢量脈寬調(diào)制器的電壓矢量的工作區(qū)；如果所述輸入到所述空間矢量脈寬調(diào)制器的電壓矢量工作在低調(diào)制區(qū)，對(duì)所述PWM波形進(jìn)行修正；如果所述輸入到所述空間矢量脈寬調(diào)制器的電壓矢量工作在高調(diào)制區(qū)，則根據(jù)所述最小相比較點(diǎn)時(shí)間t_minp、中間相比較點(diǎn)時(shí)間t_midp和最大相比較點(diǎn)時(shí)間t_maxp進(jìn)一步判斷中間相的相對(duì)位置；當(dāng)所述中間相在左側(cè)時(shí)，根據(jù)所述最小相比較點(diǎn)時(shí)間t_minp、所述中間相比較點(diǎn)時(shí)間t_midp和所述最小非零基本矢量工作時(shí)間t_min判斷是否對(duì)所述PWM波形進(jìn)行修正；當(dāng)所述中間相在右側(cè)時(shí)，根據(jù)所述中間相比較點(diǎn)時(shí)間t_midp、所述最大相比較點(diǎn)時(shí)間t_maxp和所述最小非零基本矢量工作時(shí)間t_min判斷是否對(duì)所述PWM波形進(jìn)行修正。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的通過單電阻檢測(cè)直流母線電流時(shí)的PWM波形修正方法，首先獲取空間矢量脈寬調(diào)制器輸出的PWM波形的最小相比較點(diǎn)時(shí)間t_minp、中間相比較點(diǎn)時(shí)間t_midp和最大相比較點(diǎn)時(shí)間t_maxp，然后根據(jù)最小相比較點(diǎn)時(shí)間t_minp、最大相比較點(diǎn)時(shí)間t_maxp以及預(yù)設(shè)的最小非零基本矢量工作時(shí)間t_min判斷輸入到空間矢量脈寬調(diào)制器的電壓矢量的工作區(qū)，如果輸入到空間矢量脈寬調(diào)制器的電壓矢量工作在低調(diào)制區(qū)，對(duì)PWM波形進(jìn)行修正；如果輸入到空間矢量脈寬調(diào)制器的電壓矢量工作在高調(diào)制區(qū)，則根據(jù)最小相比較點(diǎn)時(shí)間t_minp、中間相比較點(diǎn)時(shí)間t_midp和最大相比較點(diǎn)時(shí)間t_maxp進(jìn)一步判斷中間相的相對(duì)位置，當(dāng)中間相在左側(cè)時(shí)，根據(jù)最小相比較點(diǎn)時(shí)間t_minp、中間相比較點(diǎn)時(shí)間t_midp和最小非零基本矢量工作時(shí)間t_min判斷是否對(duì)PWM波形進(jìn)行修正；當(dāng)中間相在右側(cè)時(shí)，根據(jù)中間相比較點(diǎn)時(shí)間t_midp、最大相比較點(diǎn)時(shí)間t_maxp和最小非零基本矢量工作時(shí)間t_min判斷是否對(duì)PWM波形進(jìn)行修正。因此，本發(fā)明實(shí)施例的PWM波形修正方法通過對(duì)輸出的PWM波形的最小相比較點(diǎn)時(shí)間、中間相比較點(diǎn)時(shí)間和最大相比較點(diǎn)時(shí)間進(jìn)行判斷以對(duì)PWM波形進(jìn)行修正，從而擴(kuò)展了PWM波形的實(shí)際電壓空間，同時(shí)對(duì)PWM波形修正時(shí)產(chǎn)生的電壓損失進(jìn)行了補(bǔ)償，提高了控制性能。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，根據(jù)所述最小相比較點(diǎn)時(shí)間t_minp、所述最大相比較點(diǎn)時(shí)間t_maxp以及預(yù)設(shè)的最小非零基本矢量工作時(shí)間t_min判斷輸入到所述空間矢量脈寬調(diào)制器的電壓矢量的工作區(qū)，具體包括：當(dāng)t_maxp-t_minp≤t_min*2時(shí)，所述輸入到所述空間矢量脈寬調(diào)制器的電壓矢量工作在所述低調(diào)制區(qū)；當(dāng)t_maxp-t_minp＞t_min*2時(shí)，所述輸入到所述空間矢量脈寬調(diào)制器的電壓矢量工作在所述高調(diào)制區(qū)。