[發明專利]通過單電阻檢測直流母線電流時的PWM波形修正方法有效
| 申請號: | 201510082135.1 | 申請日: | 2015-02-13 |
| 公開(公告)號: | CN104702138B | 公開(公告)日: | 2017-09-22 |
| 發明(設計)人: | 黃招彬 | 申請(專利權)人: | 廣東美的制冷設備有限公司;美的集團股份有限公司 |
| 主分類號: | H02M7/48 | 分類號: | H02M7/48 |
| 代理公司: | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201 | 代理人: | 張大威 |
| 地址: | 528311 廣東省佛山*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 通過 電阻 檢測 直流 母線 電流 pwm 波形 修正 方法 | ||
1.一種通過單電阻檢測直流母線電流時的PWM波形修正方法,其特征在于,包括以下步驟:
獲取空間矢量脈寬調制器輸出的PWM波形的最小相比較點時間t_minp、中間相比較點時間t_midp和最大相比較點時間t_maxp;
根據所述最小相比較點時間t_minp、所述最大相比較點時間t_maxp以及預設的最小非零基本矢量工作時間t_min判斷輸入到所述空間矢量脈寬調制器的電壓矢量的工作區;
如果所述輸入到所述空間矢量脈寬調制器的電壓矢量工作在低調制區,對所述PWM波形進行修正;
如果所述輸入到所述空間矢量脈寬調制器的電壓矢量工作在高調制區,則根據所述最小相比較點時間t_minp、中間相比較點時間t_midp和最大相比較點時間t_maxp進一步判斷中間相的相對位置;
當所述中間相在左側時,根據所述最小相比較點時間t_minp、所述中間相比較點時間t_midp和所述最小非零基本矢量工作時間t_min判斷是否對所述PWM波形進行修正;
當所述中間相在右側時,根據所述中間相比較點時間t_midp、所述最大相比較點時間t_maxp和所述最小非零基本矢量工作時間t_min判斷是否對所述PWM波形進行修正。
2.如權利要求1所述的修正方法,其特征在于,根據所述最小相比較點時間t_minp、所述最大相比較點時間t_maxp以及預設的最小非零基本矢量工作時間t_min判斷輸入到所述空間矢量脈寬調制器的電壓矢量的工作區,具體包括:
當t_maxp-t_minp≤t_min*2時,所述輸入到所述空間矢量脈寬調制器的電壓矢量工作在所述低調制區;
當t_maxp-t_minp>t_min*2時,所述輸入到所述空間矢量脈寬調制器的電壓矢量工作在所述高調制區。
3.如權利要求1或2所述的修正方法,其特征在于,當所述輸入到所述空間矢量脈寬調制器的電壓矢量工作在所述低調制區時,對所述PWM波形進行修正具體包括:
如果t_midp-t_minp<t_min,保持中間相和最大相不變,將最小相左移;
如果t_maxp-t_midp<t_min,保持中間相和最小相不變,將最大相右移。
4.如權利要求1所述的修正方法,其特征在于,根據所述最小相比較點時間t_minp、中間相比較點時間t_midp和最大相比較點時間t_maxp進一步判斷中間相的相對位置,具體包括:
當t_midp≤(t_minp+t_maxp)/2時,所述中間相在左側;
當t_midp>(t_minp+t_maxp)/2時,所述中間相在右側。
5.如權利要求4所述的修正方法,其特征在于,當所述輸入到所述空間矢量脈寬調制器的電壓矢量工作在所述高調制區且所述中間相在左側時,其中,
如果t_midp-t_minp≥t_min,無需對所述PWM波形進行修正;
如果t_midp-t_minp<t_min且t_midp*2-t_minp≥t_min,保持最大相和最小相不變,將中間相右移;
如果t_midp-t_minp<t_min、t_midp*2-t_minp<t_min且t_midp*2≥t_min,保持最大相不變,將中間相右移至端點,并將最小相左移;
如果t_midp-t_minp<t_min、t_midp*2-t_minp<t_min、t_midp*2<t_min且(t_midp+t_minp)*2≥t_min,將最大相修正為恒定低電平,并重新計算所述最小相比較點時間t_minp和所述中間相比較點時間t_midp,以及將中間相右移至端點,并將最小相左移;
如果t_midp-t_minp<t_min、t_midp*2-t_minp<t_min、t_midp*2<t_min且(t_midp+t_minp)*2<t_min,將最大相修正為恒定低電平,并重新計算所述最小相比較點時間t_minp和所述中間相比較點時間t_midp,以及將最小相左移至端點,并將中間相右移以保證t_min及進行限幅處理。
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