[發明專利]紋線距離的計算方法和裝置有效
| 申請號： | 201510080690.0 | 申請日： | 2015-02-13 |
| 公開（公告）號： | CN105205802B | 公開（公告）日： | 2017-04-12 |
| 發明（設計）人： | 鄭利;徐坤平;楊云 | 申請（專利權）人： | 比亞迪股份有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201 | 代理人： | 張大威 |
| 地址： | 518118 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 距離 計算方法 裝置 | ||
1.一種紋線距離的計算方法，其特征在于，包括以下步驟：
獲取原始圖像并進行灰度處理以生成灰度圖像；
根據所述灰度圖像生成法向圖和切向圖；
根據所述切向圖對所述灰度圖像進行濾波以生成平滑圖像，并將所述平滑圖像轉換為二值圖像；
對所述二值圖像進行分塊，并根據所述法向圖確定每個分塊的中心點的法向方向；
在所述每個分塊內對所述分塊的中心點的法向方向上的像素進行遍歷，以生成像素值為第一像素值和像素值為第二像素值之間的變化次數、變化時對應邊界點的坐標和亞像素值，其中，所述像素值為第一像素值的點為脊線所在的像素點，所述像素值為第二像素值的點為谷線所在的像素點；以及
根據所述像素值為第一像素值和像素值為第二像素值之間的變化次數和所述變化時對應邊界點的坐標和亞像素值生成紋線距離。
2.如權利要求1所述的紋線距離的計算方法，其特征在于，還包括：
根據所述像素值為第一像素值和像素值為第二像素值之間的變化次數獲取所述邊界點的個數；
當所述邊界點的個數小于預設個數時，則進一步在所述分塊內對所述分塊的中心點的法向方向的反方向上的像素進行遍歷。
3.如權利要求1所述的紋線距離的計算方法，其特征在于，通過以下步驟生成所述邊界點的亞像素值：
沿著預設方向獲取與所述變化時對應邊界點相鄰的兩個像素點的像素值；
根據所述兩個像素點的像素值生成所述邊界點的亞像素值。
4.如權利要求3所述的紋線距離的計算方法，其特征在于，當所述分塊的中心點的法向方向對應的法向角度等于0度或90度時，所述預設方向為豎直或水平方向，
如果與所述邊界點相鄰的兩個像素點的像素值均與所述邊界點的像素值相同，則所述邊界點的亞像素值為0；
如果與所述邊界點相鄰的兩個像素點的像素值中只有一個與所述邊界點的像素值相同，則所述邊界點的亞像素值為0.5；
如果與所述邊界點相鄰的兩個像素點的像素值均不與所述邊界點的像素值相同，則所述邊界點的亞像素值為1。
5.如權利要求3所述的紋線距離的計算方法，其特征在于，當所述分塊的中心點的法向方向對應的法向角度不等于0度或90度時，所述預設方向為非豎直或水平方向，
如果與所述邊界點相鄰的兩個像素點的像素值均與所述邊界點的像素值相同，則所述邊界點的亞像素值為0；
如果與所述邊界點相鄰的兩個像素點的像素值中只有一個與所述邊界點的像素值相同，則所述邊界點的亞像素值為0.25；
如果與所述邊界點相鄰的兩個像素點的像素值均不與所述邊界點的像素值相同，則所述邊界點的亞像素值為0.5。
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