[發明專利]基于低頻GPS數據的路段行程時間估算方法

有效

• 申請號: 201510080642.1
• 申請日: 2015-02-13
• 公開（公告）號: CN104615897B
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發明（設計）人: 王志建;馬超鋒;陳兆盟;李敏;劉小明;王力
• 申請（專利權）人: 北方工業大學
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00
• 代理公司: 江蘇樓沈律師事務所32254
• 代理人: 馬勇

1.一種基于低頻GPS數據的路段行程時間估算方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)計算車輛通過交叉口影響域所用時間t’_h，

t'_h＝t'_N+h-t'_m+h；

其中，N和m為路段節點，h為路段編號，h≧1，節點N+h代表第h個交叉口出口對向停止線的延長線位置，節點m+h代表第h個交叉口影響區域的邊界點，t’_N+h為車輛在路段平穩區域勻速到達節點N+h的時刻，t’_m+h為車輛在路段平穩區域勻速到達節點m+h的時刻；

(2)計算車輛以暢行速度通過交叉口影響區域的時間t_s，

t_s＝(l+l')/v_s；

其中，l’為車輛通過交叉口的行駛距離，l為交叉口域范圍選取值，v_s為車輛暢行速度；

(3)計算交叉口影響區域的延誤時間

(4)在交叉口延誤時間下，計算車輛實際通過路段邊界點N+h的時刻t_N+h,

其中，t"_N+h為不考慮交叉口延誤時間時車輛平穩通過路段邊界點的時刻；

(5)計算路段行程時間t_h，

t_h＝t_N+h-t_N+(h-1)；

其中，t_N+(h-1)車輛實際通過上一路段邊界點的時刻；

還包括如下步驟：

(一)判斷兩個連續GPS匹配點是否跨越一個交叉口并分別位于兩個路段的平滑區域；

若是，則路段行程時間無需修正；

若否，則進入步驟(二)；

(二)判斷兩個連續GPS匹配點是否跨越一個交叉口并分別位于兩條路段的平滑區域，同時位于交叉口域還有一個或多個GPS匹配點P_i(i≥1)；

若是，則計算所述步驟(1)前，t’_m+h或t’_N+h采用車輛通過P_i點的時刻t_Pi進行修正，修正方法為：當t’_m+h>t_P1時，令t’_m+h＝t_P1；當t’_N+h<t_Pi時，令t’_N+h＝t_Pi；其中t_P1為車輛行駛至P₁點的時刻，然后依次進行步驟(1)-(5)；

若否，則進入步驟(三)；

(三)判斷兩個連續GPS匹配點是否跨越兩個交叉口并分別位于兩條路段的平滑區域；

若是，根據交叉口配時周期和車輛轉向來分配兩個交叉口的延誤時間，分配公式如下：

其中和分別為兩個交叉口的延誤時間，T₁和T₂分別為兩個交叉口的周期，z₁和z₂分別為兩個交叉口的轉向影響系數；

所述步驟(4)中計算車輛實際通過路段邊界點N+h的時刻t_N+h修正為：

若否，則進入步驟(四)；

(四)判斷兩個連續GPS匹配點是否跨越兩個交叉口并分別位于兩條路段的平滑區域，同時位于交叉口域還有一個或多個GPS匹配點P_i、P_j(i≥1或j≥1,i≠j)；

若是，采用車輛通過P_i、P_j點的時刻進行修正車輛經過信號交叉口節點的時刻，并根據交叉口配時周期和車輛轉向來分配兩個交叉口的延誤時間，分配公式如下：

所述步驟(4)中計算車輛實際通過路段邊界點N+h的時刻t_N+h修正為：