[發明專利]挖土機及回轉減速器

有效

• 申請號: 201510079557.3
• 申請日: 2015-02-13
• 公開（公告）號: CN104846866B
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 古莊健太郎;平沼一則;岡田健志;志津慶剛
• 申請（專利權）人: 住友重機械工業株式會社
• 主分類號: E02F9/12
• 分類號: E02F9/12
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 徐殿軍

技術領域

本申請主張基于2014年2月14日申請的日本專利申請第2014-026964號的優先權。該申請的全部內容通過參考援用于本說明書中。

本發明涉及挖土機及回轉減速器。

背景技術

以往，已知有具有回轉用驅動馬達、及在該驅動馬達的驅動軸上安裝齒輪機構而構成的減速器的回轉驅動裝置(例如，參考專利文獻1)。

并且，在這種減速器的內部能夠供給減少構成齒輪機構的齒輪彼此之間的摩擦的潤滑油。而且，還已知有設有檢油管的結構的回轉驅動裝置，以進行該潤滑油的油檢查。

而且，通過回轉用驅動馬達的旋轉，減速器內部的潤滑油的溫度上升而引起體積膨脹，作為減速器室內的上部區域的空氣室的壓力上升。

專利文獻1：日本特開2013-213513號公報

挖土機的操作人員有時會在回轉驅動裝置運行結束后馬上進行油檢查。但是，即便使回轉用驅動馬達靜止，馬達內部的溫度也不會立即下降，因此由于熱的影響，壓力以較高的狀態暫時維持。通過上升狀態的減速器室內的空氣室的壓力壓低減速器室內的液面，潤滑油向檢油管側移動相應量，檢油管側的液面呈已上升的狀態。隨著空氣室的溫度逐漸下降，減速器室內的液面上升，且檢油管側的液面返回原位。

若設為運行結束后不經過適當的時間就無法進行油檢查，則會導致操作人員的作業性惡化。

發明內容

根據本發明的一方式，提供一種挖土機，其具備回轉馬達、及使該回轉馬達的輸出軸的旋轉減速的回轉減速器，其中，所述回轉減速器具備：第1齒輪機構；第1齒輪箱，容納所述第1齒輪機構；第1檢油管，配設于該第1齒輪箱；第1連通部，將所述第1齒輪箱的內部和所述第1檢油管連通；及第2連通部，將比該第1連通部所連接的位置高的所述第1齒輪箱的位置和所述第1檢油管的較高的位置連接。

發明效果

根據本發明，可提供一種能夠在回轉驅動裝置運行結束后立即準確地進行潤滑油的油檢查的挖土機及回轉減速器。

附圖說明

圖1是本實施方式所涉及的施工機械的側視圖。

圖2是表示圖1所示的施工機械的驅動系統的結構的框圖。

圖3是表示圖1所示的組裝在施工機械上的回轉驅動裝置的結構的框圖。

圖4是圖3所示的回轉驅動裝置的內部結構圖。

圖5是表示回轉用電動機旋轉時的回轉驅動裝置的狀態且放大了主要部分的剖視圖。

圖6是表示回轉用電動機的旋轉剛停止后的回轉驅動裝置的狀態且放大了主要部分的剖視圖。

圖7是表示回轉用電動機的旋轉已停止時的回轉驅動裝置的狀態且放大了主要部分的剖視圖。

圖8是表示圖3所示的回轉驅動裝置的結構的立體圖。

圖中：1-下部行走體，1A、1B-液壓馬達，2-回轉機構，3-上部回轉體，4-動臂，5-斗桿，6-鏟斗，7-動臂缸，8-斗桿缸，9-鏟斗缸，10-駕駛室(操縱室)，11-引擎，12-電動發電機，13-變速器，14-主泵，15-先導泵，16-高壓液壓管路，17-控制閥，18、20-逆變器，21-回轉用電動機(回轉馬達)，21a-端板，21b-輸出軸，22-分解器，23-機械制動器，24-回轉減速器，24-1-第1回轉減速器，24-2-第2回轉減速器，25-先導管路，26-操作裝置，26A、26B-操縱桿，26C-踏板，27、27a、28-液壓管路，29-壓力傳感器，30-控制器，40-回轉驅動裝置，40A-輸出軸，42、82-恒星齒輪，44、84-行星齒輪，44a、84a-銷，46、86-行星輪架，48、88-內齒輪，50-第1齒輪箱，50a-主體部，50b-齒輪連結部件，52-第2齒輪箱，56-軸承，57-油封，60-制動盤，62-制動板，64-活塞，66-彈簧，68-液壓空間，69-制動解除端口，70a-第1檢油管，70b-第2檢油管，70c-筒狀體，70d-頂板，70e-連通管(排氣管)，72a-第1連通部，72b-第2連通部，72c-第3連通部，72d-第4連通部，72e-第5連通部，74-油路，76-熱交換機構，78-緩沖罐，90-彈簧按壓部件(第1部件)，91、93、94、95-密封部件，92-螺栓，110-轉換連接器，120-蓄電系統。

具體實施方式

以下，參考附圖對實施例進行詳細說明。另外，在各附圖中，有時對同一結構部分會標注同一符號，并省略重復說明。