[發明專利]防止加工條件變更后的誤加工的數值控制裝置

在審

• 申請號: 201510075509.7
• 申請日: 2015-02-12
• 公開（公告）號: CN104850059A
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發明（設計）人: 黑原靖之
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/406
• 分類號: G05B19/406
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;郝慶芬

技術領域

本發明涉及對機床進行控制的數值控制裝置，特別地，涉及防止加工條件變更后的誤加工的數值控制裝置。

背景技術

存在這樣的方法，即在利用機床進行實際加工之前，使加工程序進行虛擬運轉，描繪加工路徑來檢驗加工路徑的方法。將該虛擬運轉的加工路徑的描繪稱為檢驗描繪。在進行了檢驗描繪的實際加工中，能夠在該檢驗描繪上顯示當前位置，從而把握加工狀況。

在日本特開2002-91523號公報中，公開了一種能夠容易地修正NC程序，并能夠從修正部分開始進行描繪處理的仿真的自動編程技術。此外，日本特開2013-69231號公報中，公開了一種能夠將刀具軌跡存儲部中存儲的過去的反饋軌跡以至少一個以上重疊的方式進行顯示，在視覺上對加工條件變更前后的軌跡形狀變化進行高精度分析的技術。

檢驗描繪通常在就要進行實際加工之前執行一次。在實際加工中，在進行加工程序的變更、包含參數/修正量/加工狀態的加工條件的變更、手動介入的情況下，有時其后的加工路徑發生變化，操作者保持該狀態地運轉，可能會導致誤加工、刀具/工件的破損等。

對于前述的日本特開2002-91523號公報中記載的技術，其特征在于在編程中伴隨NC程序變更而執行描繪處理，因此，無法根據實際加工中的條件變更來執行描繪處理。此外，前述的日本特開2013-69231號公報中記載的技術，是將在2個以上的不同加工條件下執行的加工路徑相互重疊的技術，因此，無法根據加工條件伴隨未加工路徑變化的情況來執行描繪處理。

發明內容

因此，本發明的目的在于，提供一種數值控制裝置，其能夠在自動運轉停止過程中，在進行加工程序的變更、包含參數/修正量/加工狀態的加工條件的變更、手動介入之后再開始自動運轉的情況下，對變更中是否存在錯誤進行確認。

根據本發明，在進行加工程序的變更、包含參數/修正量/加工狀態的加工條件的變更、手動介入的情況下，將程序停止前后的坐標值、加工條件和程序段終點坐標值進行比較。在坐標值、加工條件和終點坐標值的計算結果的差分(比較結果)超過了由參數指定的設定范圍的情況下，輸出警報、消息或警告信號，向操作者通知變更了加工路徑。

根據本發明，對于進行了加工程序的變更、包含參數/修正量/加工狀態的加工條件的變更、手動介入時的設定值，執行檢驗描繪，并對未加工部分的加工路徑進行再描繪。由此，操作者能夠確認變更后的加工路徑。

本發明的數值控制裝置的第1方式，對加工程序和加工條件進行解析來進行自動運轉，具備：描繪用加工路徑信息生成部，其在自動運轉開始時，根據所述加工程序和所述加工條件，生成描繪用加工路徑信息；描繪用加工路徑信息存儲部，其存儲所述描繪用加工路徑信息；加工路徑顯示部，其根據所述描繪用加工路徑信息來顯示加工路徑；描繪用加工路徑信息再生成部，其在所述自動運轉的執行過程中，中斷所述自動運轉，變更所述加工程序或所述加工條件之后，再開始所述自動運轉時，根據該變更后的所述加工程序和所述加工條件，再生成描繪用加工路徑信息；描繪用加工路徑信息再存儲部，其存儲所述描繪用加工路徑信息；以及加工路徑再顯示部，其根據所述再生成的描繪用加工路徑信息，顯示加工路徑。

本發明的數值控制裝置的第2方式，對加工程序和加工條件進行解析來進行自動運轉，具備：描繪用加工路徑信息生成部，其在自動運轉開始時，根據所述加工程序和所述加工條件，生成描繪用加工路徑信息；描繪用加工路徑信息存儲部，其存儲所述描繪用加工路徑信息；加工路徑顯示部，其根據所述描繪用加工路徑信息來顯示加工路徑；描繪用加工路徑信息再生成部，其在所述自動運轉的執行過程中，中斷所述自動運轉而執行手動介入之后，再開始所述自動運轉時，再生成基于通過所述手動介入變更的刀具位置的描繪用加工路徑信息；描繪用加工路徑信息再存儲部，其存儲所述描繪用加工路徑信息；以及加工路徑再顯示部，其根據所述描繪用加工路徑信息，顯示加工路徑。

所述加工路徑再顯示部，對于中斷所述自動運轉前的加工路徑顯示變更所述加工程序或所述加工條件前的加工路徑，另一方面，對于再開始所述自動運轉后的加工路徑同時顯示變更所述加工程序或所述加工條件前的加工路徑、和變更了所述加工程序或所述加工條件后的加工路徑。

所述加工路徑再顯示部，對于中斷所述自動運轉前的加工路徑顯示變更所述加工程序或所述加工條件前的加工路徑，另一方面，對于再開始所述自動運轉后的加工路徑顯示變更所述加工程序或所述加工條件后的加工路徑。