[發(fā)明專利]伺服機(jī)自動(dòng)化高精定位型斜盤刀庫

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510074330.X
• 申請(qǐng)日: 2015-02-12
• 公開（公告）號(hào): CN104669024A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李雙樹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山北鉅機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23Q3/157
• 分類號(hào): B23Q3/157;B23Q11/00
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種伺服機(jī)自動(dòng)化高精定位型斜盤刀庫，屬于加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

刀庫系統(tǒng)是提供自動(dòng)化加工過程中所需之儲(chǔ)刀及換刀需求的一種裝置。其自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)及可以儲(chǔ)放多把刀具的刀庫，改變了傳統(tǒng)以人為主的生產(chǎn)方式。借由電腦程序的控制，可以完成各種不同的加工需求，如銑削、鉆孔、鏜孔、攻牙等，大幅縮短加工時(shí)程，降低生產(chǎn)成本，這是刀庫系統(tǒng)的最大特點(diǎn)。刀庫主要是提供儲(chǔ)刀位置，并能依程式的控制，正確選擇刀具加以定位，以進(jìn)行刀具交換；換刀機(jī)構(gòu)則是執(zhí)行刀具交換的動(dòng)作。刀庫必須與換刀機(jī)構(gòu)同時(shí)存在，若無刀庫則加工所需刀具無法事先儲(chǔ)備；若無換刀機(jī)構(gòu)，則加工所需刀具無法自刀庫依序更換，而失去降低非切削時(shí)間的目的。此二者在功能及運(yùn)用上相輔相成缺一不可。

隨著加工精度和效率的要求的提高，通過計(jì)算機(jī)編程控制的加工中心越來越受到重視，為增加的多樣化和效率，通常加工中心需要設(shè)置有可容納數(shù)十種刀具的刀庫，根據(jù)需要從刀庫中選擇合適的刀具。斜盤刀庫是一種較為常用的刀庫，但是現(xiàn)有的斜盤刀庫對(duì)刀具的行程控制不夠精確，在使用機(jī)械手在取刀和換刀時(shí)容易產(chǎn)生誤差。步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)化定位斜盤刀庫能夠精確控制刀庫中刀具的行程，減少刀具位置與機(jī)械手夾取位置的誤差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種伺服機(jī)自動(dòng)化高精定位型斜盤刀庫。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

伺服機(jī)自動(dòng)化高精定位型斜盤刀庫，包括刀庫本體和抓刀機(jī)構(gòu)，所述刀庫本體包括底壁和與底壁相連繞底壁一周的側(cè)壁，所述側(cè)壁上設(shè)置有多個(gè)刀爪部件，所述底壁上安裝有轉(zhuǎn)軸，一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述刀爪部件上設(shè)置有彈簧和與彈簧相連的彈性件，所述抓刀機(jī)構(gòu)設(shè)置有彈性件對(duì)應(yīng)的卡勾。

所述的伺服機(jī)自動(dòng)化高精定位型斜盤刀庫，所述底壁上設(shè)置有氣缸，所述氣缸位于其中一個(gè)刀爪部件上彈簧的末端。

所述的伺服機(jī)自動(dòng)化高精定位型斜盤刀庫，所述抓刀機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有感應(yīng)器。

所述的伺服機(jī)自動(dòng)化高精定位型斜盤刀庫，所述抓刀機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有吹氣裝置。

所述的伺服機(jī)自動(dòng)化高精定位型斜盤刀庫，所述抓刀機(jī)構(gòu)通過氣缸驅(qū)動(dòng)。

所述的伺服機(jī)自動(dòng)化高精定位型斜盤刀庫，所述側(cè)壁與底壁之間的角度為100-160°。

本發(fā)明所達(dá)到的有益效果：

本發(fā)明的斜盤刀庫通刀爪部件上的彈性件和抓刀機(jī)構(gòu)上的卡勾相互配合，便于機(jī)械手抓取刀套中的刀具，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)刀具行程的精確控制，減少刀具位置與機(jī)械手夾取位置的誤差。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)定位精度高，長時(shí)間運(yùn)行非常穩(wěn)定，故障率低。換刀速度快，刀對(duì)刀只需0.7S。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、刀庫本體，11、底壁，12、側(cè)壁，2、刀爪部件，21、彈簧，22、彈性件，3、轉(zhuǎn)軸，4、步進(jìn)電機(jī)，5、抓刀機(jī)構(gòu)，51、卡勾，52、感應(yīng)器，53、吹起裝置，6、氣缸，10、刀具。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖所示，本發(fā)明的一種伺服機(jī)自動(dòng)化高精定位型斜盤刀庫，包括刀庫本體1和抓刀機(jī)構(gòu)5，所述刀庫本體1包括底壁11和與底壁11相連繞底壁一周的側(cè)壁12，所述側(cè)壁12上設(shè)置有多個(gè)刀爪部件2，所述底壁11上安裝有轉(zhuǎn)軸3，一伺服電機(jī)4驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，所述刀爪部件2上設(shè)置有彈簧21和與彈簧相連的彈性件22，所述抓刀機(jī)構(gòu)5設(shè)置有彈性件22對(duì)應(yīng)的卡勾51。

所述底壁11上設(shè)置有氣缸6，所述氣缸6位于其中一個(gè)刀爪部件2上彈簧21的末端。所述抓刀機(jī)構(gòu)5上還設(shè)置有感應(yīng)器52。所述抓刀機(jī)構(gòu)5上還設(shè)置有吹氣裝置53。所述抓刀機(jī)構(gòu)5通過氣缸（未示出）驅(qū)動(dòng)。所述側(cè)壁11與底壁12之間的角度為100-160°。

底壁11上的氣缸6可以驅(qū)動(dòng)彈簧21將彈性件22彈起，從而掛靠在抓刀機(jī)構(gòu)5的卡勾51上，氣缸6裝有自己泄壓的裝置，安裝調(diào)試簡(jiǎn)單，維修方便；感應(yīng)器52可以感應(yīng)抓刀點(diǎn)，還可以通知吹氣裝置52吹氣，去除刀爪部件上黏附著的鐵屑等。所述抓刀機(jī)構(gòu)5通過氣缸（未示出）驅(qū)動(dòng)，簡(jiǎn)單方便；所述側(cè)壁12與底壁11之間的角度為100-160°，尤其是140°時(shí)，既節(jié)約空間又能夠方便安裝在刀爪部件2上的刀具10的取放，并且能夠全封閉防護(hù)，不怕鐵屑和切削液。