[發明專利]機床用坐標機器人刀庫

有效

• 申請號: 201510058999.X
• 申請日: 2015-02-04
• 公開（公告）號: CN104647102B
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 杜德宏;杜明乾
• 申請（專利權）人: 杜德宏
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 濰坊正信專利事務所37216
• 代理人: 石譽虎

1.機床用坐標機器人刀庫，其特征在于，所述刀庫包括刀具存儲裝置、導軌裝置、刀具取放裝置和回轉換刀裝置；所述刀具存儲裝置、導軌裝置和刀具取放裝置共同設置于機床立柱的外側或者內側或者共同設置于機床立柱前側前方的一立架上；

所述刀具存儲裝置包括水平設置的至少一排刀架，所述至少一排刀架用于豎向并排放置多個刀具；

所述導軌裝置與所述刀具存儲裝置的位置對應；

所述刀具取放裝置安裝于所述導軌裝置上，可沿X、Y、Z方向移動，用于自所述刀架上取下新刀具及將更換下的舊刀具放回刀架；

所述回轉換刀裝置設置于機床立柱的前側，用于在機床主軸與所述刀具取放裝置之間傳遞刀具。

2.如權利要求1所述的機床用坐標機器人刀庫，其特征在于，所述導軌裝置包括

一個固定導軌或者兩個相互平行的固定導軌，所述固定導軌沿X方向或Z方向延伸；

一個移動導軌，所述移動導軌與所述固定導軌垂直并約束于所述固定導軌上，所述移動導軌由第一動力裝置通過第一傳動裝置驅動沿所述固定導軌移動；

第一安裝座，所述第一安裝座設于所述移動導軌上，所述第一安裝座由第二動力裝置通過第二傳動裝置驅動沿所述移動導軌移動；

第三動力裝置，所述第三動力裝置固定安裝于所述第一安裝座上，所述第三動力裝置用于驅動所述刀具取放裝置沿Y方向移動。

3.如權利要求2所述的機床用坐標機器人刀庫，其特征在于，所述刀具取放裝置包括機械手，所述機械手與所述第三動力裝置的動力輸出端連接。

4.如權利要求1所述的機床用坐標機器人刀庫，其特征在于，所述回轉換刀裝置包括固定設置于所述立柱前側的第二安裝座，所述第二安裝座上轉動安裝有豎向設置的由第四動力裝置驅動的轉軸，所述轉軸的上端固定有水平設置的換刀板，所述換刀板上設有至少一個換刀卡槽。

5.如權利要求4所述的機床用坐標機器人刀庫，其特征在于，所述換刀卡槽設有兩個或兩個以上。

6.如權利要求4所述的機床用坐標機器人刀庫，其特征在于，所述立柱的前側固定設有水平導軌，所述第二安裝座約束于所述水平導軌上，所述立柱的前側固定設置有用于驅動所述第二安裝座沿所述水平導軌往復直線運動的第五動力裝置。

7.如權利要求1所述的機床用坐標機器人刀庫，其特征在于，所述刀具存儲裝置包括上下設置的兩排或兩排以上的刀架。

8.如權利要求2所述的機床用坐標機器人刀庫，其特征在于，所述第一動力裝置、所述第二動力裝置采用伺服電機或步進電機。

9.如權利要求2所述的機床用坐標機器人刀庫，其特征在于，所述第一傳動裝置、所述第二傳動裝置采用同步帶傳動或者絲桿或者齒輪齒條或者伺服缸或者鏈傳動機構。

10.如權利要求3所述的機床用坐標機器人刀庫，其特征在于，所述第三動力裝置采用氣缸或者伺服電機。