[發明專利]CNC協同控制裝置與數控系統

有效

• 申請號: 201510058217.2
• 申請日: 2015-02-04
• 公開（公告）號: CN104570958B
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 胡志坤;羅山;劉紹輝;陳紅釗;劉俊杰;唐品利
• 申請（專利權）人: 湖南天冠電子信息技術有限公司
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 劉誠

1.一種CNC協同控制裝置，其特征在于，包括微處理器、整形電路、差分電路和PWM輸出電路；

所述整形電路的輸入端外接PC機，所述整形電路的第一輸出端與所述差分電路的輸入端連接，所述整形電路的第二輸出端與所述PWM輸出電路的輸入端連接，所述差分電路的輸出端以及所述PWM輸出電路的輸出端分別與外部驅動電機連接，所述微處理器的輸入端外接PC機，所述微處理器的輸出端與所述差分電路的使能端連接；

所述整形電路用于接收PC機的輸入信號，并將接收到的信號轉化為無抖動且清晰的主信號和主軸電機轉速控制信號，輸出無抖動且清晰的主信號至所述差分電路，輸出所述主軸電機轉速控制信號至所述PWM輸出電路，所述差分電路用于接收所述無抖動且清晰的主信號，將所述無抖動且清晰的主信號差分為多路信號，并當收到使能信號時，輸出多路信號至外部驅動電機，所述PWM輸出電路用于接收所述主軸電機轉速控制信號，并根據所述主軸電機轉速控制信號生成模擬電壓，輸出模擬電壓至外部驅動電機，所述微處理器用于監測PC機輸出MODBUS數據包的最小時間間隔，當PC機輸出MODBUS數據包的最小時間間隔超過預設閾值時，停止輸出使能信號至所述差分電路，以使所述差分電路停止輸出多路信號至外部驅動電機；

其中，所述PC機為裝載有CNC程序的PC機。

2.根據權利要求1所述的CNC協同控制裝置，其特征在于，還包括光耦驅動隔離電路，所述差分電路和所述PWM輸出電路分別通過所述光耦驅動隔離電路連接外部驅動電機。

3.根據權利要求1或2所述的CNC協同控制裝置，其特征在于，還包括IO擴展電路，所述IO擴展電路與所述微處理器連接。

4.根據權利要求1或2所述的CNC協同控制裝置，其特征在于，還包括使能電路，所述微處理器的輸出端通過所述使能電路與所述差分電路的使能端連接。

5.根據權利要求1或2所述的CNC協同控制裝置，其特征在于，還包括電源，所述電源與所述微處理器連接。

6.根據權利要求1或2所述的CNC協同控制裝置，其特征在于，還包括數字量輸出電路，所述數字量輸出電路與所述微處理器連接。

7.根據權利要求1或2所述的CNC協同控制裝置，其特征在于，所述整形電路包括斯密特觸發器。

8.根據權利要求1或2所述的CNC協同控制裝置，其特征在于，所述微處理器為ARM cortex-M4芯片。

9.一種數控系統，其特征在于，包括裝載有CNC程序的PC機、驅動電機和如權利要求1-8任意一項所述的CNC協同控制裝置，所述CNC協同控制裝置分別與PC機以及所述驅動電機連接。

10.根據權利要求9所述的數控系統，其特征在于，還包括外部電源，所述外部電源與所述驅動電機連接。