[發(fā)明專利]自動(dòng)門控制裝置以及自動(dòng)門控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510050613.0
• 申請(qǐng)日: 2015-01-30
• 公開（公告）號(hào): CN104912432A
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 酒井俊;太田昂志;高山貴宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歐姆龍株式會(huì)社
• 主分類號(hào): E05F15/73
• 分類號(hào): E05F15/73;G07C9/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 胡金瓏;車玲玲

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及進(jìn)行自動(dòng)門的開閉控制的控制裝置。

背景技術(shù)

當(dāng)前所利用的自動(dòng)門大多由傳感器檢測(cè)人靠近了門的情況，并產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)門的信號(hào)從而進(jìn)行開門控制。

在由傳感器檢測(cè)通過門的人的情況下，誤檢測(cè)成為問題。例如，眾所周知利用紅外線傳感器來檢測(cè)有人在門前的情況的結(jié)構(gòu)，但在這樣的結(jié)構(gòu)的情況下，即使只是有人橫過門前，也會(huì)誤認(rèn)為通過的人，導(dǎo)致自動(dòng)門開放。

作為用于解決該問題的發(fā)明，例如在專利文獻(xiàn)1記載的自動(dòng)門裝置中，在檢測(cè)出位于門的正面的人處于靜止?fàn)顟B(tài)的基礎(chǔ)上，對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置送出門的開放信號(hào)。此外，在專利文獻(xiàn)2記載的控制裝置中，從正面拍攝正在接近自動(dòng)門的人，并在該人物靠近至預(yù)定的距離時(shí)，進(jìn)行將門開放的控制。

[專利文獻(xiàn)1](日本)特開平7-197740號(hào)公報(bào)

[專利文獻(xiàn)2](日本)特開2007-285006號(hào)公報(bào)

在專利文獻(xiàn)1記載的發(fā)明中，在檢測(cè)出位于門前的人處于靜止?fàn)顟B(tài)的基礎(chǔ)上將門開放，因而能夠識(shí)別有意通過門的人。

但是，在該發(fā)明中，如果沒有靜止預(yù)定的時(shí)間則門不會(huì)開放，因而想要通過門的人需要暫時(shí)停住。即，直到門開放之前存在延時(shí)(time?lag)，因而導(dǎo)致便利性降低。此外，就算沒有要通過門的想法，如果在門前停住則門就會(huì)開放。

相對(duì)于此，在專利文獻(xiàn)2記載的發(fā)明中，隔著門拍攝朝向自動(dòng)門而來的人物并估計(jì)其距離，從而判別有意通過門的人。

但是，在該發(fā)明中，從由攝像機(jī)拍攝的圖像中檢測(cè)面部，并進(jìn)行在面部成為預(yù)定的大小以上的情況下將門開放的控制，因而必須隔著門且在人的前進(jìn)方向上設(shè)置攝像機(jī)。即，導(dǎo)致在設(shè)備的設(shè)置條件上產(chǎn)生限制。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明考慮到上述課題而完成，其目的在于提供一種準(zhǔn)確地識(shí)別有意通過自動(dòng)門的人的技術(shù)。

為了解決上述課題，本發(fā)明的自動(dòng)門控制裝置的結(jié)構(gòu)為，基于利用者的面部或視線的動(dòng)作來決定是否將門開放。

具體地說，本發(fā)明的自動(dòng)門控制裝置是，

對(duì)自動(dòng)門的驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送將門開閉的指令的自動(dòng)門控制裝置，其特征在于，具有：人物檢測(cè)部件，檢測(cè)正在接近門的人物；動(dòng)作檢測(cè)部件，檢測(cè)所述檢測(cè)出的人物的面部或者視線的動(dòng)作；以及門控制部件，基于所述檢測(cè)出的動(dòng)作，決定是否將門開放，并將對(duì)應(yīng)的指令發(fā)送到所述驅(qū)動(dòng)裝置。

本發(fā)明的自動(dòng)門控制裝置在檢測(cè)出位于門的附近的人物的基礎(chǔ)上檢測(cè)該人物的面部或者視線的動(dòng)作，并基于該檢測(cè)出的動(dòng)作而進(jìn)行門的開放控制。檢測(cè)對(duì)象的動(dòng)作只要是基于面部或視線的移動(dòng)的動(dòng)作則可以是任何動(dòng)作。例如，可以是視線或面部的朝向的變化，也可以是注視點(diǎn)的位置的變化、移動(dòng)方向、移動(dòng)速度、移動(dòng)所需的時(shí)間、停留時(shí)間等。此外，也可以是它們的組合。

根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，只有在檢測(cè)出想要通過自動(dòng)門的人的、能夠估計(jì)想要通過的意志的動(dòng)作的情況下、典型地說這個(gè)人特意移動(dòng)了面部或視線的情況下門才會(huì)開放，因而能夠防止因誤檢測(cè)無意通過門的人物而導(dǎo)致的誤開門。

此外，其特征也可以是，所述門控制部件在所述檢測(cè)出的人物的面部或者視線朝向預(yù)定的方向并且該方向有一定時(shí)間不變化的情況下，對(duì)所述驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送將門開放的指令。

通過自動(dòng)門的人物進(jìn)行的動(dòng)作優(yōu)選與不通過自動(dòng)門的人物進(jìn)行的動(dòng)作能夠明確地區(qū)分。例如，當(dāng)檢測(cè)出的面部或視線朝向特定的方向的狀態(tài)下靜止時(shí)，能夠估計(jì)為該人物是有意通過門的人。

此外，其特征也可以是，所述動(dòng)作檢測(cè)部件檢測(cè)所述檢測(cè)出的人物的面部或者視線所朝向的方向的變化，所述門控制部件在所述檢測(cè)出的方向的變化與預(yù)定的模式一致的情況下，對(duì)所述驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送將門開放的指令，其特征也可以是，所述預(yù)定的模式是表示多個(gè)預(yù)定的區(qū)域在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)都被注視的情況的模式。

如此，也可以基于面部或者視線所朝向的方向的變化來估計(jì)要通過門的意思。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，只有在利用者以與預(yù)先決定的模式一致的方式移動(dòng)了面部或者視線的情況下門才會(huì)開放，因而能夠進(jìn)一步減少誤判定。

另外，本發(fā)明能夠確定為包含上述部件的至少一部分的自動(dòng)門控制裝置。此外，也能夠確定為所述自動(dòng)門控制裝置的控制方法、使所述自動(dòng)門控制裝置動(dòng)作的程序、記錄了該程序的記錄介質(zhì)。上述處理或部件只要不在技術(shù)上產(chǎn)生矛盾，則能夠自由地組合實(shí)施。

根據(jù)本發(fā)明，可提供準(zhǔn)確地識(shí)別有意通過自動(dòng)門的人的自動(dòng)門控制裝置。

附圖說明

圖1是第一實(shí)施方式的自動(dòng)門控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是說明自動(dòng)門和利用者的位置關(guān)系的圖。

圖3是說明利用者視覺確認(rèn)的區(qū)域的圖。