[發明專利]用于使用全景成像的增強時間推移視頻生成的系統和方法

在審

• 申請號: 201510050499.1
• 申請日: 2015-01-30
• 公開（公告）號: CN104820669A
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: S.阿凱
• 申請（專利權）人: 大眾汽車有限公司;奧迪股份公司
• 主分類號: G06F17/30
• 分類號: G06F17/30
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 李曉舒

技術領域

本公開涉及用于時間推移視頻生成的系統、組件和方法。具體地，本公開指向使用全景成像資源而無需車載相機，實現車輛駕駛員的旅程的增強時間推移視頻的生成的系統、組件和方法。

背景技術

時間推移視頻可以指將場景或者對象的記錄轉為以比原始記錄更快速度回放的視頻的技術。換句話說，該技術允許觀看場景的改變而不必等待實際時間。時間推移視頻已經變為用于駕駛員捕獲和重建他們的旅行的越來越流行的方式。例如，數小時的實際視頻駕駛時間可以壓縮為僅僅數分鐘回放時間的視頻，有此建立了時間推移效果。該時間推移視頻以加速方式重建駕駛員的旅行。

典型地，通過使用安裝在車輛儀表盤上或者車輛外部的相機生成車輛駕駛員的旅程的時間推移視頻。適當地捕獲車輛的旅程需要細心設置相機。例如，為了具有希望場景的清晰視圖，必須放置相機以便不被車輛的其他部分遮擋。此外，在沒有有風險的用戶交互的情況下，相機將通常指向車輛旅程的一般方向，因此僅僅捕獲車輛前方的場景。

結果，相機可能過錯或者未能捕獲可能在他的或者她的駕駛期間已經吸引駕駛員的注意的場景或對象。更具體地，在駕駛期間，駕駛員可能短暫地從前方道路移開視線到吸引他的或她的注意的場景或對象。不幸地，因為相機固定在車輛前方的道路的方向，所以相機可能未能捕獲吸引駕駛員注意的場景或對象(即，興趣點)。

發明內容

根據本公開，提供一種系統，用于生成增強時間推移視頻，該增強時間推移視頻可以關注在駕駛員的旅程期間吸引駕駛員的注意的興趣點，而無需車載相機。

公開的實施例提供了通過以下提供了對于上述技術問題的解決方案，周期性地記錄車輛駕駛員的旅程期間車輛的GPS坐標作為旅程坐標，在檢測到駕駛員注視偏離行進的方向時，根據當前GPS坐標和駕駛員的眼睛注視的角度，記錄潛在的興趣點，并且在到達目的地之后，將旅程坐標和興趣點坐標發送到遠程服務器。服務器然后可以從標記GPS坐標的圖像數據庫檢索對應于旅程坐標和潛在興趣點坐標的全景圖像。駕駛員或者該系統的任何其他用戶然后可以通過將檢索的全景圖像轉換為聚焦于獲得駕駛員注意的興趣點的視頻，創建駕駛員的旅程的增強時間推移視頻。

在說明性實施例中，系統包括處理器、駕駛員監視單元、GPS模塊、以及與遠程服務器通信的收發器。

在考慮示例執行如目前認知的公開的最佳模式的說明性實施例時，本公開的其他特征將對于本領域的技術人員變得明顯。

附圖說明

詳細說明具體地參照附圖，附圖中：

圖1A-1D構成旅行經歷重建處理的圖示和透視圖，示出在駕駛期間監視駕駛員的設備的第一點、監視設備注意何時駕駛員的注視偏離道路并且記錄與駕駛員所觀看的相關的數據的第二點、記錄的數據用于創建駕駛員觀看的單視點圖像的第三點、以及編繪創建的單視點圖像以產生駕駛員的旅程的敘述的第四點；

圖2是關注駐留在車輛中的系統的組件的、根據本公開的示例性系統的框圖；

圖3是現在關注駐留在遠程服務器中的系統的組件的、根據本公開的示例性系統(諸如圖2中示出的系統)的框圖；

圖4示出用于直觀地重建駕駛員的旅程經歷的子程序的說明性處理的示意圖，其通過監視駕駛員、識別對應于興趣點的數據、并且將數據轉換為用于駕駛員觀看的單視點圖像，其具有將數據上傳到遠程計算機用于處理、確認興趣點、以及產生駕駛員的旅程的完整敘述的選項；

圖5是圖4的監視子程序的示意圖，示出用于在駕駛期間監視駕駛員輸入的操作；

圖6是圖4的識別子程序的示意圖，示出用于當接收來自駕駛員的輸入信號時記錄對應于潛在興趣點的數據的操作，并且如果駕駛員希望重建他們的駕駛經歷則在稍后處理中利用該數據；

圖7是圖4的通信和確定子程序的示意圖，示出可選操作用于將記錄的數據從車輛上傳到遠程計算機用于處理并且允許駕駛員沿著他們的駕駛路徑手動選擇興趣點，或者用于使計算機在收集用于重建駕駛經歷的圖像之前基于預定興趣點自動地移除誤報興趣點；

圖8是圖4的轉換子程序的示意圖，示出用于基于記錄的數據和興趣點從全景圖像創建單視點圖像的操作；

圖9是圖4的產生子程序的示意圖，示出可選操作用于如果用戶希望，則通過以基于記錄的時間和定位數據的順序編繪沿著駕駛路徑拍攝的多個單點圖像，創建重建駕駛員的旅程的停止運動視頻，并且存儲單視點圖像和/或視頻用于觀看；

圖10A是示出駕駛員在第一時間點駕駛和被監視的透視圖；