[發明專利]具有監測功能的扎把機控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201510039736.4
• 申請日: 2015-01-26
• 公開（公告）號: CN104608953B
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 陳崇軍;李福生;周雄;趙緒龍
• 申請（專利權）人: 上海古鰲電子科技股份有限公司
• 主分類號: B65B27/08
• 分類號: B65B27/08;B65B57/00
• 代理公司: 上海申新律師事務所31272
• 代理人: 朱俊躍

1.一種具有監測功能的扎把機控制系統，用以將紙幣扎把，其特征在于，包括：

扎把機構，用以接收所述紙幣，將所述紙幣扎把；

接觸傳感器，設置于所述扎把機構上，用以采集所述紙幣的接觸信號；

監測單元，與所述扎把機構連接，用以監測所述扎把機構的運行狀態，以獲取監測信號；

控制單元，與所述扎把機構、所述接觸傳感器和所述監測單元連接，所述控制單元根據所述接觸信號或所述監測信號控制所述扎把機構的運行狀態；

所述扎把機構包括：

接鈔部，用以接收所述紙幣，所述接觸傳感器用以在所述接鈔部采集所述紙幣的接觸信號；

理齊部，連接所述接鈔部，用以將所述接鈔部中的所述紙幣理齊平整；

扎把部，連接所述理齊部，用以將理齊平整后的所述紙幣扎把；

推出部，連接所述扎把部，用以將扎把后的所述紙幣推出；

所述監測單元包括：

第一監測模塊，連接所述接鈔部和所述控制單元，用以監測所述接鈔部的工作狀態，以獲取所述第一監測參數，所述接鈔部的工作狀態包括初始狀態、接鈔狀態和故障狀態；

當所述第一監測參數在第一閾值范圍內時，所述第一監測參數為標準參數，即所述接鈔部的工作狀態處于初始狀態或接鈔狀態；

當所述第一監測參數在第一閾值范圍外時，所述第一監測參數為異常參數，即所述接鈔部的工作狀態處于故障狀態。

2.如權利要求1所述扎把機控制系統，其特征在于，所述監測信號包括：第一監測參數、第二監測參數、第三監測參數和第四監測參數。

3.如權利要求1所述扎把機控制系統，其特征在于，還包括：

位置傳感器，設置于所述扎把機構上，連接所述控制單元，用以采集所述紙幣的推出信號。

4.如權利要求1所述扎把機控制系統，其特征在于，所述監測單元包括：

第二監測模塊，連接所述理齊部和所述控制單元，用以監測所述理齊部的工作狀態，以獲取第二監測參數，所述理齊部的工作狀態包括初始狀態、理齊狀態和故障狀態；

當所述第二監測參數在第二閾值范圍內時，所述第二監測參數為標準參數，即所述理齊部的工作狀態處于初始狀態或理齊狀態；

當所述第二監測參數在第二閾值范圍外時，所述第二監測參數為異常參數，即所述理齊部的工作狀態處于故障狀態。

5.如權利要求1所述扎把機控制系統，其特征在于，所述監測單元包括：

第三監測模塊，連接所述扎把部和所述控制單元，用以監測所述扎把部的工作狀態，以獲取第三監測參數，所述扎把部的工作狀態包括初始狀態、扎把狀態和故障狀態；

當所述第三監測參數在第三閾值范圍內時，所述第三監測參數為標準參數，即所述扎把部的工作狀態處于初始狀態或扎把狀態；

當所述第三監測參數在第三閾值范圍外時，所述第三監測參數為異常參數，即所述扎把部的工作狀態處于故障狀態。

6.如權利要求1所述扎把機控制系統，其特征在于，所述監測單元包括：

第四監測模塊，連接所述推出部和所述控制單元，用以監測所述推出部的工作狀態，以獲取第四監測參數，所述推出部的工作狀態包括初始狀態、推出狀態和故障狀態；

當所述第四監測參數在第四閾值范圍內時，所述第四監測參數為標準參數，即所述推出部的工作狀態處于初始狀態或推出狀態；

當所述第四監測參數在第四閾值范圍外時，所述第四監測參數為異常參數，即所述推出部的工作狀態處于故障狀態。

7.一種扎把機的控制方法，其特征在于，應用于如權利要求2至6中任一項所述扎把機控制系統，包括下述步驟：

采集所述紙幣的所述接觸信號；

采用所述扎把機構將所述紙幣扎把；

監測所述扎把機構的運行狀態，以獲取所述監測信號；

根據接收到的所述接觸信號或所述監測信號控制所述扎把機構的運行狀態。

8.如權利要求7所述扎把機的控制方法，其特征在于，根據所述接觸信號或所述監測信號控制所述扎把機構的運行狀態的具體過程為：

當接收到所述接觸信號時，所述扎把機構按照預設工作流程模式正常工作；

當接收到所述監測信號中的所述第一監測參數、所述第二監測參數、所述第三監測參數和所述第四監測參數均為標準參數時，所述扎把機構按照預設工作流程模式正常工作；

當接收到所述監測信號中的所述第一監測參數、所述第二監測參數、所述第三監測參數和所述第四監測參數中至少存在一個異常參數時，所述扎把機構停止工作當前動作，進入故障處理模式。