[發明專利]一種基于GPRS的水產養殖智能船監控系統

在審

• 申請號: 201510037933.2
• 申請日: 2015-01-26
• 公開（公告）號: CN104765333A
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 宦娟;魏婷婷;何可人;劉星橋;朱小偉;程起才;劉森
• 申請（專利權）人: 常州大學
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;H04L29/06;H04W84/18
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 霍冠禹

1.一種基于GPRS的水產養殖智能船監控系統，其特征在于，包括巡邏船監測系統、GPRS通信網絡、遠程監測中心，所述巡邏船監測系統通過GPRS通信網絡無線連接遠程監測中心；

所述巡邏船監測系統包括單片機、動力模塊、水質采集模塊、水質監測模塊、導航模塊、防盜模塊、自動增氧模塊、定時喂魚模塊、GPRS模塊以及遠端監測中心；所述單片機分別和水質采集模塊、水質監測模塊、GPS模塊、防盜模塊、動力模塊、自動增氧模塊、定時喂魚模塊、GPRS模塊相連接，用于完成監測水質、自動導航、自動供氧、自動報警、定時喂料的任務；

所述水質采集模塊用于對水體采樣；

所述水質監測模塊用于對水質的溫度、PH值、溶解氧進行檢測；

所述防盜模塊用于發出警報信息并發給遠端服務器；

所述自動增氧模塊用于結合溶解氧傳感器測試的結果和養殖品對溶解氧的要求來控制增氧泵的動作；

所述定時喂魚模塊用于定時對整個水質區域的無死角喂食；

所述動力模塊用于提供螺旋槳旋轉和舵機轉動的動力；

所述GPRS模塊用于通過面向連接的TCP協議通信將采集水質參數、定位信息、防盜模塊發出的警報信息發給遠端服務器；

所述遠端監測中心用于將采集的水質信息，經統計后自動在一個坐標圖中生成以時間為橫坐標的水溫、PH、溶解氧三個曲線圖像，當超過閾值時，會顯示紅色坐標點，點擊坐標點可通過Google地圖的API接口在地圖上把水質出問題的地點顯示出來。

2.根據權利要求1所述的基于GPRS的水產養殖智能船監控系統，其特征在于，所述水質采集模塊包括蠕動泵、蠕動泵控制模塊，所述單片機連接蠕動泵控制模塊，所述蠕動泵控制模塊連接蠕動泵。

3.根據權利要求1所述的基于GPRS的水產養殖智能船監控系統，其特征在于，所述水質監測模塊包括信號調理電路、A/D轉換模塊、水溫測試傳感器、PH測試傳感器、溶解氧測試傳感器，所述A/D轉換模塊連接信號調理電路，所述信號調理電路分別連接水溫測試傳感器、PH測試傳感器、溶解氧測試傳感器。

4.根據權利要求1所述的基于GPRS的水產養殖智能船監控系統，其特征在于，所述防盜模塊由多個紅外探測器構成，多個紅外探測器與單片機的IO口相連。

5.根據權利要求1所述的基于GPRS的水產養殖智能船監控系統，其特征在于，所述自動增氧模塊包括增氧泵、增氧泵控制模塊，所述單片機連接增氧泵控制模塊，所述增氧泵控制模塊連接增氧泵。

6.根據權利要求1所述的基于GPRS的水產養殖智能船監控系統，其特征在于，所述定時喂魚模塊包括時控器、直流電機、透明式圓柱飼料盒，所述時控器用于定時通電，所述直流電機用于連接并帶動飼料盒轉動，所述通電后的圓柱飼料盒打開喂食口，飼料隨著船體的移動遍布整個魚塘。

7.根據權利要求1所述的基于GPRS的水產養殖智能船監控系統，其特征在于，所述動力模塊包括無刷電機、電調、電機控制器，電機控制器用于接收控制設備的控制信號并對電機實現轉向和轉速的控制。

8.根據權利要求7所述的基于GPRS的水產養殖智能船監控系統，其特征在于，所述動力模塊采用紅外遙控選擇自動導航或是遠程遙控控制。

9.根據權利要求1所述的基于GPRS的水產養殖智能船監控系統，其特征在于，所述遠端監測中心包括服務器、PC機、智能終端及配套網絡設備，用于實現信息實時采集傳輸存儲、數據統計評價、遠程反饋控制和信息發布。