[發(fā)明專利]水下目標(biāo)中心位置搜索系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510037420.1
• 申請日: 2015-01-24
• 公開（公告）號: CN104567820A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫桑尼安科技有限公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G01S15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水下探測領(lǐng)域，尤其涉及一種水下目標(biāo)中心位置搜索系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著陸地資源被充分利用和開發(fā)，人們?yōu)榱藢ふ腋噘Y源，獲取更多的經(jīng)濟(jì)效益，開始將目光轉(zhuǎn)向水下資源，尤其是海洋資源。然而，水下開發(fā)首先要面對的是水下的惡劣環(huán)境，甚至一些深度的海域由于不適合人類下海探測，是人類從未觸及的區(qū)域，因而人們需要在復(fù)雜的水下狀況下探索未知水域，檢測水下地形數(shù)據(jù)和各種水下目標(biāo)位置，為日后的水下開發(fā)打下堅實的基礎(chǔ)。

現(xiàn)有技術(shù)中針對水下目標(biāo)位置探測的技術(shù)方案大多是人工下水探測或半人工式的水下探測，前者是潛水員在人類可下潛深度的水域內(nèi)進(jìn)行潛水，攜帶攝像機拍攝水下目標(biāo)位置，后者是在人類不可下潛深度的水域，下潛無人潛水設(shè)備進(jìn)行水下圖像采集，無人潛水設(shè)備是根據(jù)水面上的操作人員的指令執(zhí)行各種潛水操作。

這兩種現(xiàn)有的水下目標(biāo)探測方式都存在弊端，前者探測水域受限，對潛水員的人身安全造成威脅，后者仍脫離不了人工操作的參與，交互時間長，而且，二者都缺少有效的水下目標(biāo)探測手段，導(dǎo)致水下目標(biāo)探測效率不高，費時費力。

因此，需要一種新的水下目標(biāo)搜索系統(tǒng)，能夠不需要人員的任何操作，自動在水下檢測到水下目標(biāo)的中心位置和水下目標(biāo)的類型和形狀，并能夠?qū)崟r傳回附有水下目標(biāo)特征的水下圖像，回傳數(shù)據(jù)可視性強，便于水下開發(fā)單位在水下開發(fā)時參考。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種水下目標(biāo)中心位置搜索系統(tǒng)，引用換能設(shè)備和超聲波測距設(shè)備實時確定搜索系統(tǒng)的水下位置，引用適合水下環(huán)境的圖像采集和識別技術(shù)準(zhǔn)確檢測水下目標(biāo)的形狀、中心位置和類型，還引用無線通信技術(shù)確保通信順暢，整個搜索過程不需要人力參與，提高了水下搜索系統(tǒng)的智能化水平。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種水下目標(biāo)中心位置搜索系統(tǒng)，所述搜索系統(tǒng)包括水下CMOS攝像頭、目標(biāo)搜索設(shè)備、水下電纜和無線收發(fā)設(shè)備，所述水下CMOS攝像頭用于拍攝水下圖像，所述目標(biāo)搜索設(shè)備與所述水下CMOS攝像頭連接，對所述水下圖像進(jìn)行圖像處理以識別出所述水下圖像中的水下目標(biāo)的中心位置，并將標(biāo)記了所述中心位置的所述水下圖像作為復(fù)合圖像通過所述水下電纜發(fā)送給所述無線收發(fā)設(shè)備，所述無線收發(fā)設(shè)備將所述復(fù)合圖像無線發(fā)送給遠(yuǎn)端的水下目標(biāo)搜索平臺。