[發明專利]下肢康復器械皮膚變形補償結構

有效

• 申請號: 202010804587.7
• 申請日: 2020-08-12
• 公開（公告）號: CN111904791B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 姚玉峰;楊云龍;孫志龍
• 申請（專利權）人: 威海經濟技術開發區天智創新技術研究院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 威?？菩菍＠聞账?37202
• 代理人: 于濤

本發明涉及醫療器械技術領域，具體地說是一種下肢康復器械皮膚變形補償結構，其特征在于該補償機構包括小腿左主桿和小腿右主桿，所述小腿左主桿與小腿左分桿經小腿左桿連接件相連接，所述小腿右主桿與小腿右分桿經小腿右桿連接件相連接，所述的小腿左主桿和小腿右主桿的內側均設有磁耦合氣缸，磁耦合氣缸的光軸的兩端分別經氣缸支撐座固定在小腿左主桿和小腿右主桿上，磁耦合氣缸的運動原件與直線軸承內圈固定連接，支撐軸承外圈經直線軸承套與小腿變形補償組件相連接，所述的小腿變形補償組件包括殼體、軸承滑板、軸承摩擦套、軸承擋塊，具有結構簡單、使用方便、不產生二次傷害、訓練效果好、實現下肢軸向和徑向雙向補償等優點。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，具體地說是一種結構簡單、使用方便、不產生二次傷害、訓練效果好、實現下肢軸向和徑向雙向補償的下肢康復器械皮膚變形補償結構。

背景技術

研究表明，下肢在康復訓練的運動過程中，皮膚是彈性變形量均值在5cm左右，且在下肢的軸向及徑向兩個維度均有形變。

目前，國內外現有的下肢康復醫療器械，沒有重視對下肢運動過程中的皮膚變形進行補償處理，在康復訓練的過程中易對患者受損的關節及皮膚進行二次傷害；此外單向的運動補償并不能完全滿足皮膚變形補償的需要，需要在結構設計上實現下肢皮膚軸向及徑向的雙向補償。

發明內容

本發明的目的是解決上述現有技術的不足，提供一種結構簡單、使用方便、不產生二次傷害、訓練效果好、實現下肢軸向和徑向雙向補償的下肢康復器械皮膚變形補償結構。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種下肢康復器械皮膚變形補償結構，其特征在于該補償機構包括小腿左主桿和小腿右主桿，所述小腿左主桿與小腿左分桿經小腿左桿連接件相連接，所述小腿右主桿與小腿右分桿經小腿右桿連接件相連接，所述的小腿左主桿和小腿右主桿的內側均設有磁耦合氣缸，磁耦合氣缸的光軸的兩端分別經氣缸支撐座固定在小腿左主桿和小腿右主桿上，磁耦合氣缸的運動原件與直線軸承內圈固定連接，支撐軸承外圈經直線軸承套與小腿變形補償組件相連接，所述的小腿變形補償組件包括殼體、軸承滑板、軸承摩擦套、軸承擋塊，所述的殼體、軸承滑板和軸承摩擦套呈同弧度的圓弧形，軸承摩擦套的弧長小于殼體和軸承滑板的弧長，殼體的左右兩端分別與小腿左主桿和小腿右主桿內側的直線軸承套相連接，圓弧形的軸承滑板的下側面前端設有前卡接凸起，軸承摩擦套的下側面后端設有后卡接凸起，后卡接凸起的前側面設有卡接槽，圓弧形的殼體的前端卡接在軸承滑板的下側面并與前卡接凸起的后端面相接觸，圓弧形的殼體與軸承滑板的后端伸進軸承摩擦套下側面的卡接槽內實現軸承摩擦套與殼體和軸承滑板之間的套合，所述的軸承擋塊設在軸承摩擦套的前端面，軸承擋塊與軸承摩擦套的前端面相連接并伸至軸承滑板的前端面與軸承滑板相接觸，通過軸承擋塊對軸承滑板進行限位，最終實現軸承摩擦套沿著外殼和軸承滑板左右滑動補償功能。

本發明所述的殼體的左右兩端分別設有焊塊，焊塊分別與殼體的兩端相連接，焊塊上設有連接孔，焊塊經連接孔和連接螺栓與直線軸承套相連接，通過焊塊限制軸承摩擦套徑向滑動位移。

本發明所述的軸承摩擦套的上側面前端部設有條形安裝凸起，條形安裝凸起與軸承擋塊、軸承摩擦套之間形成安裝槽，安裝槽上方設有小腿托板，小腿托板與安裝槽相連接，通過安裝槽實現與小腿托板的連接。

本發明所述的小腿左主桿和小腿右主桿之間的磁耦合氣缸的光軸上設有兩組運動原件，每組運動原件經直線軸承、直線軸承套與小腿變形補償組件相連接，兩組小腿變形補償組件中的軸承摩擦套上側面之間經小腿托板相連接，小腿托板的兩端分別與每個軸承摩擦套上的安裝孔固定連接，增大結構運行的穩定性。

本發明所述的小腿左分桿和小腿右分桿上分別設有調節旋鈕，通過調節旋鈕將小腿左分桿和小腿右分桿與其他結構進行連接。