[發(fā)明專(zhuān)利]調(diào)節(jié)腳全自動(dòng)裝配系統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510033210.5
• 申請(qǐng)日: 2015-01-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104526338A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹珅;王光;祝向平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/06
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 楊立超

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種調(diào)節(jié)腳全自動(dòng)裝配系統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)

在調(diào)節(jié)腳全自動(dòng)化裝配系統(tǒng)中，由前一工序的理料裝置提供的筒形件存在有螺紋端、無(wú)螺紋端方向朝向不一致的情形，經(jīng)過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別后，需將要朝向不一致的筒形件進(jìn)行方向調(diào)整，以便使處理后的所有筒形件有螺紋端、無(wú)螺紋端的朝向一致，順利進(jìn)入下一個(gè)工藝過(guò)程。為了解決調(diào)整筒形件有螺紋段與無(wú)螺紋端朝向的這一問(wèn)題，需要設(shè)計(jì)一種調(diào)節(jié)腳全自動(dòng)裝配系統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有的調(diào)節(jié)腳全自動(dòng)裝配系統(tǒng)無(wú)法將筒形待裝件翻轉(zhuǎn)的問(wèn)題，而提出一種調(diào)節(jié)腳全自動(dòng)裝配系統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)裝置。

一種調(diào)節(jié)腳全自動(dòng)裝配系統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)裝置，雙桿氣缸通過(guò)雙桿氣缸固定板固定安裝在支撐框的一側(cè)，雙桿氣缸頂端活動(dòng)伸縮的動(dòng)力桿與L形托板的擋板連接，支撐框的頂端與L形托板的擋板連接，L形托板的底板設(shè)置在支撐框的另一側(cè)，底板上與支撐框相對(duì)的一側(cè)固定安裝平行氣爪，平行氣爪兩側(cè)分別連接平行氣爪大臂，平行氣爪大臂末端分別垂直連接平行氣爪小臂，平行氣爪小臂末端分別通過(guò)深溝球軸承過(guò)盈連接平行氣爪回轉(zhuǎn)體；

其中，支撐框包括兩條平行的縱向板條，以及兩條縱向板條之間垂直連接的橫向板條；縱向板條底端由第一角件和第二角件同時(shí)夾持，并通過(guò)第一角件和第二角件固定安裝在傳送帶上。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明是整個(gè)翻轉(zhuǎn)裝置通過(guò)支撐框固定在傳送帶上，通過(guò)雙桿氣缸的動(dòng)力桿的伸出帶動(dòng)L形托板上安裝的平行氣爪的提升，再由雙桿氣缸的動(dòng)力桿的縮回帶動(dòng)平行氣爪回落，使平行氣爪連接的平行氣爪回轉(zhuǎn)體完成夾持、提升最后翻轉(zhuǎn)筒形待裝件的過(guò)程。而動(dòng)力桿提升方向是與傳送帶運(yùn)動(dòng)方向成45度角時(shí)，翻轉(zhuǎn)筒形待裝件的速度最快，翻轉(zhuǎn)筒形待裝件成功率達(dá)到98％。翻轉(zhuǎn)過(guò)程結(jié)束的同時(shí)，由動(dòng)力桿回程運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的沖擊力，由L形托板上安裝的油壓緩沖器緩解，使整個(gè)過(guò)程平穩(wěn)，并能根據(jù)筒形待裝件的實(shí)際規(guī)格調(diào)節(jié)平行氣爪在支撐框上的安裝高度，以使本翻轉(zhuǎn)裝置適應(yīng)不同規(guī)格的筒形待裝件。

平行氣爪回轉(zhuǎn)體、平行氣爪小臂和深溝球軸承三者是通過(guò)過(guò)盈配合連接，這種連接方式具有使平行氣爪回轉(zhuǎn)體光滑旋轉(zhuǎn)的好處。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的調(diào)節(jié)腳全自動(dòng)裝配系統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)裝置安裝在傳送帶上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明涉及的翻轉(zhuǎn)裝置的右視圖；

圖3為本發(fā)明涉及的平行氣爪部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一：

本實(shí)施方式的調(diào)節(jié)腳全自動(dòng)裝配系統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)裝置，雙桿氣缸1通過(guò)雙桿氣缸固定板2固定安裝在支撐框3的一側(cè)，雙桿氣缸1頂端活動(dòng)伸縮的動(dòng)力桿與L形托板4的擋板5連接，支撐框3的頂端與L形托板4的擋板5連接，L形托板4的底板6設(shè)置在支撐框3的另一側(cè)，底板6上與支撐框3相對(duì)的一側(cè)固定安裝平行氣爪7，平行氣爪7兩側(cè)分別連接平行氣爪大臂8，平行氣爪大臂8末端分別垂直連接平行氣爪小臂9，平行氣爪小臂9末端分別通過(guò)深溝球軸承過(guò)盈連接平行氣爪回轉(zhuǎn)體10，過(guò)盈量的大小已確保平行氣爪回轉(zhuǎn)體10、平行氣爪小臂9和所述深溝球軸承三者安裝緊密，且平行氣爪回轉(zhuǎn)體10能夾緊筒形待裝件并能夠光滑旋轉(zhuǎn)為準(zhǔn)；

其中，支撐框3包括兩條平行的縱向板條11，以及兩條縱向板條11之間垂直連接的橫向板條12；縱向板條11底端由第一角件13和第二角件14同時(shí)夾持，并通過(guò)第一角件13和第二角件14固定安裝在傳送帶15上。

具體實(shí)施方式二：

與具體實(shí)施方式一不同的是，本實(shí)施方式的調(diào)節(jié)腳全自動(dòng)裝配系統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)裝置，所述支撐框3頂面還具有擋片16。

具體實(shí)施方式三：

與具體實(shí)施方式二不同的是，本實(shí)施方式的調(diào)節(jié)腳全自動(dòng)裝配系統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)裝置，所述擋板5的板面設(shè)置緩沖孔，所述緩沖孔內(nèi)安裝油壓緩沖器17，油壓緩沖器17頂壓接觸擋片16，擋片安裝在油壓緩沖器的正下方的支撐框3上。在雙桿氣缸做回程運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生沖擊時(shí)，由油壓緩沖器起到減小沖擊的作用。

具體實(shí)施方式四：

與具體實(shí)施方式一、二或三不同的是，本實(shí)施方式的調(diào)節(jié)腳全自動(dòng)裝配系統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)裝置，所述支撐框3所在平面與傳送帶15所在平面形成夾角為40-50°。

具體實(shí)施方式五：

與具體實(shí)施方式四不同的是，本實(shí)施方式的調(diào)節(jié)腳全自動(dòng)裝配系統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)裝置，所述支撐框3所在平面與傳送帶15所在平面形成夾角為45°。

具體實(shí)施方式六：