[發明專利]調節腳全自動裝配系統的翻轉裝置

無效

• 申請號: 201510033210.5
• 申請日: 2015-01-22
• 公開（公告）號: CN104526338A
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 尹珅;王光;祝向平
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 楊立超

1.一種調節腳全自動裝配系統的翻轉裝置，其特征在于：雙桿氣缸(1)通過雙桿氣缸固定板(2)固定安裝在支撐框(3)的一側，雙桿氣缸(1)頂端活動伸縮的動力桿與L形托板(4)的擋板(5)連接，支撐框(3)的頂端與L形托板(4)的擋板(5)連接，L形托板(4)的底板(6)設置在支撐框(3)的另一側，底板(6)上與支撐框(3)相對的一側固定安裝平行氣爪(7)，平行氣爪(7)兩側分別連接平行氣爪大臂(8)，平行氣爪大臂(8)末端分別垂直連接平行氣爪小臂(9)，平行氣爪小臂(9)末端分別通過深溝球軸承過盈連接平行氣爪回轉體(10)；

其中，支撐框(3)包括兩條平行的縱向板條(11)，以及兩條縱向板條(11)之間垂直連接的橫向板條(12)；縱向板條(11)底端由第一角件(13)和第二角件(14)同時夾持，并通過第一角件(13)和第二角件(14)固定安裝在傳送帶(15)上。

2.根據權利要求1所述調節腳全自動裝配系統的翻轉裝置，其特征在于：所述支撐框(3)頂面還具有擋片(16)。

3.根據權利要求2所述調節腳全自動裝配系統的翻轉裝置，其特征在于：所述擋板(5)的板面設置緩沖孔，所述緩沖孔內安裝油壓緩沖器(17)，油壓緩沖器(17)頂壓接觸擋片(16)，用于緩解雙桿氣缸回程運動產生的沖擊。

4.根據權利要求1、2或3所述調節腳全自動裝配系統的翻轉裝置，其特征在于：所述支撐框(3)所在平面與傳送帶(15)所在平面形成夾角為40-50°。

5.根據權利要求4所述調節腳全自動裝配系統的翻轉裝置，其特征在于：所述支撐框(3)所在平面與傳送帶(15)所在平面形成夾角為45°。

6.根據權利要求1、2、3或5所述調節腳全自動裝配系統的翻轉裝置，其特征在于：所述第一角件(13)的與支撐框(3)和傳送帶(15)接觸的兩邊形成第一夾角，第二角件(14)的與支撐框(3)和傳送帶(15)接觸的兩邊形成第二夾角，且第一夾角與第二夾角是互補的。

7.根據權利要求6所述調節腳全自動裝配系統的翻轉裝置，其特征在于：所述平行氣爪回轉體(10)為圓柱體，平行氣爪回轉體(10)與平行氣爪小臂(9)同軸設置。

8.根據權利要求1、2、3、5或7所述調節腳全自動裝配系統的翻轉裝置，其特征在于：所述行氣爪小臂(9)位于兩平行氣爪大臂(8)之間，且兩行氣爪小臂(9)相對設置。

9.根據權利要求8所述調節腳全自動裝配系統的翻轉裝置，其特征在于：所述支撐框(3)所在平面與與L形托板(4)的底板(6)平行設置。