[發(fā)明專利]非編程自動(dòng)循跡電子積木小車系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510032075.2
• 申請(qǐng)日: 2015-01-22
• 公開（公告）號(hào): CN104597906A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 褚正佩;喬成雪;張永升
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京創(chuàng)翼智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02;G09B25/02
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種非編程自動(dòng)循跡電子積木小車系統(tǒng)由兩個(gè)光敏傳感器模塊（1）和（2）、一個(gè)電壓比較器模塊（3）、一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（5)、一個(gè)電源模塊（4）、兩個(gè)減速電機(jī)（6）和（7）組成，各個(gè)模塊分別作為一塊積木，把每塊積木固定在任意一個(gè)含有小車輪的合適載體上，保證兩個(gè)光敏傳感器之間的距離為2厘米，通過數(shù)據(jù)線連接便可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循跡功能，無需編程，操作簡(jiǎn)單方便。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非編程自動(dòng)循跡電子積木小車系統(tǒng)，其特征在于，采用電壓比較器對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析處理，避免了采用其他芯片所需的復(fù)雜編程過程。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非編程自動(dòng)循跡電子積木小車系統(tǒng)，其特征在于，電源模塊（4）直接在PH2.0-4P排線最外兩根線分別連接電池正負(fù)極，這個(gè)模塊可以連接在任意兩個(gè)發(fā)射端和接收端，既可作通信導(dǎo)線，又為所有模塊提供電能。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非編程自動(dòng)循跡電子積木小車系統(tǒng)，其特征在于，統(tǒng)一采用PH2.0-4P接口連接，發(fā)射端接口采用+，T，R，-（正極，發(fā)射極，接收極，負(fù)極）的順序排列，接收端接口采用+，R，T，-的順序排列，這樣不僅連接簡(jiǎn)單，而且不易插錯(cuò)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非編程自動(dòng)循跡電子積木小車系統(tǒng)，其特征在于，兩個(gè)光敏傳感器模塊（1）與（2）之間的距離為2厘米。