[發明專利]基于頻譜細化的雷達測距方法

有效

• 申請號: 201510031621.0
• 申請日: 2015-01-22
• 公開（公告）號: CN104569961B
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 陳秀偉;劉小軍;張文鑫;柳青;張鋒;趙博;唐傳軍
• 申請（專利權）人: 中國科學院電子學研究所
• 主分類號: G01S13/08
• 分類號: G01S13/08
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司11021
• 代理人: 曹玲柱

1.一種基于頻譜細化的雷達測距方法，其特征在于，包括：

步驟A：接收目標的雷達回波中頻信號x(n)，并將其分為兩路；

步驟B：對兩路雷達中頻回波信號分別進行加窗處理，得到加窗處理后的信號數據f₁(n)和f₂(n)；

步驟C：對信號數據f₂(n)進行FFT處理得到回波數據F(k)，進而得到該回波數據F(k)的頻率估計值F(N_max)，包括：

對回波數據F(k)進行濾波，得到回波數據F′(k)；

根據下式對回波數據F′(k)進行峰值檢測，獲取頻率估計值F(N_max)：

F(N_max)＝N_max f_s/N

其中，N和f_s分別是雷達中頻回波信號x(n)的采樣點數和采樣頻率，N_max是峰值檢測中回波數據F(k)序列最大值對應的序列；

步驟D：基于頻率估計值F(N_max)確定頻譜細化的初始化參數，其中，該初始化參數包括頻譜細化的起始頻點值、結束頻點值和頻譜細化倍數；

步驟E：基于頻譜細化的初始化參數，對信號數據f₁(n)進行頻譜細化處理，得到頻譜細化后的序列X(z_k)；

步驟F：尋找序列X(z_k)中的最大值對應的序號i，由該序號i得到雷達中頻回波信號的頻率估計值f_IF；以及

步驟G：由雷達中頻回波信號x(n)的頻率估計值f_IF，計算目標的精確距離r。

2.根據權利要求1所述的雷達測距方法，其特征在于，所述對回波數據F′(k)進行峰值檢測，獲取頻率估計值F(N_max)包括：

對回波數據F′(k)取模處理，表示為{|F′(0)|,|F′(1)|,|F′(2)|,......,|F′(N-2)|,|F′(N-1)|}，搜索序列{|F′(0)|,|F′(1)|,|F′(2)|,......,|F′(N-2)|,|F′(N-1)|}中的最大值|F′(i)|_max，進而確定|F′(i)|max的序號N_max，由序號N_max確定回波數據F(k)的頻率估計值F(N_max)。

3.根據權利要求1所述的雷達測距方法，其特征在于，步驟D中：

頻譜細化的起始頻點值為：

頻譜細化的結束頻點值為：

頻譜細化倍數M′由對M向上取整得到：

其中，N和f_s分別是雷達中頻回波信號x(n)的采樣點數和采樣頻率，Δf為頻率分辨率。