[發(fā)明專利]一種雙逆變器的空間矢量調(diào)制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510030578.6
• 申請日: 2015-08-03
• 公開（公告）號: CN104506070A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 安群濤;孫東陽;段建東;孫立志;孫力
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: H02M7/5387
• 分類號: H02M7/5387;H02P21/14;H02P27/12
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務(wù)所 23109
• 代理人: 張宏威

1.一種雙逆變器的空間矢量調(diào)制方法，其特征在于，該方法為：首先將空間電壓矢量平面劃分為六個扇區(qū)，并將參考電壓矢量分解為兩段矢量：其中一段矢量等效為將雙逆變器中的一個逆變器鉗位在某一特定開關(guān)狀態(tài)；另一段矢量由另外一個逆變器在其六個子扇區(qū)內(nèi)調(diào)制實現(xiàn)；在最大電壓范圍內(nèi)進行調(diào)制，在矢量合成時引入等效零矢量分配因子，通過零矢量產(chǎn)生的共模電壓來抵消基本電壓矢量合成時產(chǎn)生的共模電壓，抑制雙逆變器的共模電壓。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種雙逆變器的空間矢量調(diào)制方法，其特征在于，該方法由DSP實現(xiàn)，該方法包括以下步驟：

步驟1、按下式將參考電壓矢量OU的αβ軸分量u_α,u_β變換到abc坐標系中：

ua=uαub=-(uα-3uβ)/2uc=-(uα+3uβ)/2;]]>

其中，u_a,u_b,u_c分別為參考電壓矢量OU在abc坐標系中的三個分量；

步驟2、根據(jù)下表判斷該參考電壓矢量OU所在扇區(qū)：

步驟3、按照扇區(qū)中心點X，將參考電壓矢量OU分解為OX和XU兩段矢量，并確定鉗位逆變器和調(diào)制逆變器：當扇區(qū)號為奇數(shù)時，VSI1作為鉗位逆變器，鉗位到某一開關(guān)狀態(tài)以獲得OX矢量，VSI2作為調(diào)制逆變器，其電壓矢量用于合成XU矢量；當扇區(qū)號為偶數(shù)時，VSI2作為鉗位逆變器，鉗位到某一開關(guān)狀態(tài)來獲得OX矢量，VSI1為調(diào)制逆變器，其電壓矢量用于合成XU矢量；

步驟4、在以X為中心的扇區(qū)內(nèi)，判斷XU矢量所在的子扇區(qū)；

步驟5、根據(jù)XU矢量所在的子扇區(qū)確定用于合成XU矢量的相鄰兩個電壓矢量，并計算前后兩個電壓矢量的作用時間T₁和T₂；

步驟6、將等效零矢量分配因子x用于零矢量分配，產(chǎn)生零序電壓的絕對值為U_dc/3對應(yīng)的等效零矢量作用時間為xT₀，另外一個等效零矢量作用時間為(1–x)T₀/2；

步驟7、根據(jù)扇區(qū)和子扇區(qū)畫出開關(guān)波形，計算等效零矢量分配因子x；

步驟8、根據(jù)步驟7獲取的開關(guān)波形，計算雙逆變器中各路功率管開關(guān)的開關(guān)信號占空比；

步驟9、配置DSP的定時器Timer1和Timer3，二者具有相同的配置參數(shù)，且同步啟動，用于產(chǎn)生兩路相同的高頻三角載波信號；

步驟10、根據(jù)步驟8獲取的各路功率管開關(guān)的開關(guān)信號占空比計算并更新比較寄存器的值，從而在DSP的PWM1～PWM6和PWM7～PWM12引腳分別產(chǎn)生VSI1、VSI2兩個逆變器的開關(guān)信號，完成雙逆變器的空間矢量調(diào)制信號的生成。